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气压式电子驻车制动电磁阀控制特性

南京理工大学学报 2016年第1期40卷 124-128页

作者：黄涤王洪亮皮大伟石秉良李楠南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国人民解放军总装备部汽车试验场江苏南京210028

为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研... 详细信息

为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研究,并与传统手动阀做了比较。分析了脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)的控制方法,研究了驻车制动系统控制阀在PWM控制下占空比与充气速率的关系。实验结果证明电磁阀可按需求保压并且可通过改变PWM信号占空比调节电磁阀充气速率。

关键词：电子驻车驻车制动系统电磁阀手动阀放气特性脉冲宽度调制重型车充气速率

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汽车电子驻车制动系统（EPB）的研究

汽车电子驻车制动系统（EPB）的研究

作者：周百川武汉理工大学

学位级别：硕士

随着人们生活品质的逐步提高,人们对汽车性能的要求也与日俱增,这些性能不仅包括传统观念中的动力性、经济性和安全性,还包括有时尚性、智能化和人性化等诸多元素。基于此目的,美国天合汽车集团成功研发并首先推出了汽车电子驻车制动系... 详细信息

随着人们生活品质的逐步提高,人们对汽车性能的要求也与日俱增,这些性能不仅包括传统观念中的动力性、经济性和安全性,还包括有时尚性、智能化和人性化等诸多元素。基于此目的,美国天合汽车集团成功研发并首先推出了汽车电子驻车制动系统,它用电子控制系统取代了原来的机械式结构,使车辆的驻车控制更加的便捷与安全,同时可以与车辆上的其他电子控制系统相协同工作,使得汽车更加的智能化,可以说,电子驻车制动系统是车辆系统应用中人性化、智能化的又一体现,而市场表现也充分表明了电子驻车制动系统应用的成功。对于传统的机械式驻车制动系统,其存在着许多的缺点,诸如需要消耗驾驶员的体力,操作上比较麻烦,在坡道上起步时需要驾驶员有一定的技能,并且机械结构在使用上会存在一定的安全隐患等等问题,而电子驻车制动系统则可以有效的克服这一系列的问题,其能够实现缓速制动,坡道智能辅助起步,与行车电脑进行数据交换和共享等机械式驻车制动系统所不能达到的功能。本文系统的对电子驻车制动系统进行了讨论和研究,为电子驻车制动系统的开发提供了一定的方法、理论依据及设计要求。本文首先介绍了电子驻车制动系统的国内外研究现状及传统的机械式驻车制动系统所存在的问题,阐述了电子驻车制动系统的基本原理,并对相应的国家标准进行了系统分析,基于此分析,本文对电子驻车制动系统的产品开发的各个参数采集模块和实现各项功能的控制策略分别进行了讨论和研究。在参数采集模块中,分别研究了车速、发动机转速、制动力、制动盘压力等模块的计算方法,而在控制策略部分,则研究了包括实施驻车制动、解除驻车制动、起步阻力辨识、坡道起步等的控制策略。然后,对系统进行了优化设计分析,从硬件系统和软件系统着手分别对系统的抗干扰设计进行了相关分析研究。最后,建立了电子驻车制动系统中电机和丝杆传动机构的数学模型,并在matlab中搭建了仿真平台进行了仿真分析。

关键词：电子驻车系统研究仿真

基于预测控制的四轮轮毂电动汽车电子驻车算法研究

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基于预测控制的四轮轮毂电动汽车电子驻车算法研究

作者：王艺霖电子科技大学

学位级别：硕士

伴随着汽车产业的发展,轮毂电动汽车作为新兴的新能源汽车,继承了传统的电动车和电机驱动车辆的诸多优点,是未来电动汽车领域的重要研究方向。由于轮毂电机独有的特性及优势,也使得四轮轮毂汽车(4WID)成为了四轮独立驱动电动汽车的研究... 详细信息

伴随着汽车产业的发展,轮毂电动汽车作为新兴的新能源汽车,继承了传统的电动车和电机驱动车辆的诸多优点,是未来电动汽车领域的重要研究方向。由于轮毂电机独有的特性及优势,也使得四轮轮毂汽车(4WID)成为了四轮独立驱动电动汽车的研究热点之一。四轮轮毂汽车作为电动汽车的一个重要发展方向,其车辆运动控制的安全性也成为了四轮轮毂汽车的关键技术,尤其是在斜坡驻车的安全性尤其重要。普通汽车的电子驻车系统目前已经在少数的高档车辆上面开始使用,但是由于四轮轮毂汽车相对于普通汽车的特殊结构和驱动方式,使得其驻车预测和控制都成为了四轮轮毂汽车控制安全性的研究难点。因此本课题将针对基于预测控制方法的四轮轮毂汽车的电子驻车算法进行重点研究,主要研究内容有以下四点:1.针对车辆在斜坡的制动过程中的受力建立车体运动学模型,并设计整个电子驻车算法的结构。2.为了减少电子驻车制动系统的复杂性,设计整车质量和路面坡度估计算法,来代替电子驻车制动系统中的纵向加速度传感器和重力传感器,并在CarSim软件与Simulink仿真环境中搭建仿真模型,对整车质量和路面坡度估计算法进行仿真验证和结果分析。3.设计基于模糊规则的模型预测控制(Fuzzy Model Predictive Control,FMPC)算法来代替一般轮毂汽车上所用的PID控制器,并将FMPC算法应用于电子驻车算法上,实现针对轮毂汽车的更精确的斜坡驻车控制。4.在CarSim软件和Simulink联合仿真环境中,分别用FMPC算法和传统PID算法对轮毂汽车进行控制,然后对两个算法的控制效果进行了对比仿真和分析。仿真结果表明本文研究的基于FMPC算法的四轮轮毂电动汽车电子驻车算法能够有效地对轮毂汽车在斜坡上进行驻车控制,防止抖动及溜坡现象的发生。

关键词：轮毂汽车电子驻车质量与坡度估计模糊规则预测控制

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气压式电子驻车制动系统设计研究

气压式电子驻车制动系统设计研究

作者：于钦南京理工大学

学位级别：硕士

在车辆电子技术蓬勃发展的背景下,电子驻车制动系统很可能成为车辆下一个标配。本文研究的内容是针对商用车气压式驻车研发的气压式电子驻车系统的设计研究。本文首先通过对国内外相关技术的总结和提炼,提出了气压式电子驻车制动系统的... 详细信息

在车辆电子技术蓬勃发展的背景下,电子驻车制动系统很可能成为车辆下一个标配。本文研究的内容是针对商用车气压式驻车研发的气压式电子驻车系统的设计研究。本文首先通过对国内外相关技术的总结和提炼,提出了气压式电子驻车制动系统的总体设计方案。并且根据设计方案和设计要求从执行器件、传感器和电控单元三个方面对系统硬件进行了设计开发,针对坡道起步辅助提出通过气压传感器和控制电磁阀的配合实现对气压的精确控制的方案。在控制策略上,首先通过识别把路面分成平直路面和坡道,分别提出相应的控制方法,并把重点放在了对于坡道起步控制策略的改进。通过对坡道起步的受力分析和动力学分析提出控制目标,针对控制目标选择了Bang-Bang控制算法改进了对坡道起步的控制。最后搭建试验台,通过台架测试,对驻车的自动控制、电磁阀特性以及Bang-Bang控制的坡起辅助进行了测试。结果证明,控制方法是可行的,能够达到预期的控制目标。

关键词：气压式电子驻车控制策略 Bang-Bang控制台架测试

基于CAN总线的汽车电子驻车制动系统的开发

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基于CAN总线的汽车电子驻车制动系统的开发

作者：王东东哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;因此传统的接线方式已经不能满足愈加复杂的控制系统要求,汽车局域网控制CAN总线... 详细信息

汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;因此传统的接线方式已经不能满足愈加复杂的控制系统要求,汽车局域网控制CAN总线技术应运而生,它广泛的应用于汽车电子系统中,也是唯一一个汽车标准的汽车局域网。电子驻车制动技术就是线控技术(X-by-wire)的一部分,以CAN总线为基础,结合Philips592系列单片机技术,研究了汽车电子驻车制动系统。就是用电子驻车按钮,计算机控制单元,制动器执行机构代替传统的手刹拉索驻车制动。对电子驻车制动的结构组成进行了分析,对硬件和软件进行了研究和设计。本文首先介绍了电子驻车制动技术的研究背景及国内外发展概况,接着介绍了本课题研究用到的CAN总线的相关知识,并在CAN总线基础上设计了电子驻车制动系统原理,根据此原理进行了系统的硬件和软件设计。根据硬件设计要求进行了系统硬件组成及结构分析,对电子控制单元及外围接口电路进行了设计,对电源电路转换模块、电机H桥驱动电路模块进行了匹配与设计。然后在CAN总线规范的基础上按照整体机构进行了CAN总线传输节点的软件部分设计,包括手刹开关信号采集与发送。对Philips592的CPU和SJA1000控制器进行了初始化程序设计,同时设计出了报文的发送和接收处理程序以及报文的中断处理程序。并对坡道起步技术及AUTO HOLD技术进行了初步探索。

关键词：线控技术电子驻车 CAN总线技术自动驻车

电子驻车用滚珠丝杆组件耐久效率试验的研究及应用

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机械 2018年第2期45卷 71-75页

作者：赵坤李影慈兴集团有限公司技术中心浙江宁波315301

研制了一种电子驻车(简称EPB)用滚珠丝杆组件耐久效率试验机,可以模拟滚珠丝杆组件的载荷、转速、油压及温度等工况参数,测试了电子驻车系统的滚珠丝杆组件性能,为滚珠丝杆组件性能分析提供准确的试验数据。该试验机测试结果与国外研制... 详细信息

研制了一种电子驻车(简称EPB)用滚珠丝杆组件耐久效率试验机,可以模拟滚珠丝杆组件的载荷、转速、油压及温度等工况参数,测试了电子驻车系统的滚珠丝杆组件性能,为滚珠丝杆组件性能分析提供准确的试验数据。该试验机测试结果与国外研制的同类设备测试结果基本一致,验证了该试验机的可靠性。采用该试验机对新开发的滚珠丝杆组件进行效率与耐久测试,耐久后零件的精度、效率均大于客户要求,验证了新开发的滚珠丝杆组件的效率与耐久性能指标,均可满足实际工作要求。

关键词：滚珠丝杆电子驻车耐久试验机耐久效率

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电子驻车制动系统的设计与研究

电子制作 2021年第15期29卷 36-38,83页

作者：朱宇李淑萍苏州工业园区服务外包职业学院江苏苏州215123

随着国内人们生活水平的不断提高,人们对汽车安全、功能、性能等方面的需求不断提升,这些需求不但包括加速性、经济性和安全性,还包括智能化和人性化等诸多元素,例如本文里阐述的电子驻车制动系统。本文讨论和研究的电子驻车制动系统,... 详细信息

随着国内人们生活水平的不断提高,人们对汽车安全、功能、性能等方面的需求不断提升,这些需求不但包括加速性、经济性和安全性,还包括智能化和人性化等诸多元素,例如本文里阐述的电子驻车制动系统。本文讨论和研究的电子驻车制动系统,为该领域的开发提供了深入可行的科学方法、理论依据及设计要求。本文首先介绍了电子驻车制动系统相对传统驻车制动的优点,阐述了电子驻车制动系统的基木原理,设计了电子驻车制动系统的结构,分析了驻车制动系统的国标和电子驻车制动系统的具体要求。

关键词：电子驻车设计系统

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采用电子驻车的鼓式制动器驻车寿命研究

上海汽车 2022年第10期 56-62页

作者：胡斐余学贵朱作龙同济大学上海201804 上海大陆汽车制动系统销售有限公司上海201821

鼓式制动器是乘用车的关键安全部件,相比盘式制动器具有更好的驻车冗余,研究其驻车寿命表现具有重要的工程意义。文章以某采用电子驻车的鼓式制动器为研究对象,通过试验分析驻车失效形式,在Abaqus软件中建立有限元分析模型提出有针对性... 详细信息

鼓式制动器是乘用车的关键安全部件,相比盘式制动器具有更好的驻车冗余,研究其驻车寿命表现具有重要的工程意义。文章以某采用电子驻车的鼓式制动器为研究对象,通过试验分析驻车失效形式,在Abaqus软件中建立有限元分析模型提出有针对性的结构优化方案,实施台架试验验证并形成新的试验方法,通过零部件耐久、半总成静态耐久以及完全总成系统耐久试验确定优化结构,对提高驻车寿命具有正面影响。

关键词：电子驻车鼓式制动器驻车寿命台架验证

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某量产车电子驻车系统及故障灯报警修复

汽车实用技术 2019年第7期45卷 125-127页

作者：刘飞上海蔚来汽车有限公司整车工程部上海201800

文章以某量产车电子驻车系统结构为基础,首先介绍该车型的电子驻车功能和工作模式,之后根据在量产前试装车中出现的故障现象,介绍诊断过程和改善方法。

关键词：电子驻车功能诊断改善