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包装工程 2015年第3期36卷 134-139页

作者：卫宏周国平申冬琴南京林业大学南京210037

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子... 详细信息

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。

关键词：电子轴传动多电机同步控制主从式结构平行式结构

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凹版印刷机电子轴传动控制系统的研究

凹版印刷机电子轴传动控制系统的研究

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作者：申冬琴南京林业大学

学位级别：硕士

电子轴传动技术是一种集机械、传动、自动控制和网络通信技术于一体，具有传动精度高、机械结构简单及调整组合方便等优点的技术，能取代传统机械轴，实现灵活精确的传动关系，越来越广泛地应用于多电机协调同步控制领域。各色组版... 详细信息

电子轴传动技术是一种集机械、传动、自动控制和网络通信技术于一体，具有传动精度高、机械结构简单及调整组合方便等优点的技术，能取代传统机械轴，实现灵活精确的传动关系，越来越广泛地应用于多电机协调同步控制领域。各色组版辊独立运转是采用电子轴传动印刷机的重要特点，因此控制系统中多电机的同步就成了保证印刷品质量的关键。本文在深入研究多电机同步控制策略和控制算法的基础上，针对平行式结构中速度不同步问题，提出了基于模糊PI算法的速度补偿器的控制策略，确定了电子轴传动系统的总体设计方案。本文详细阐述了系统硬件和软件设计过程。硬件部分的设计分为核心板、接口板和电源模块，搭建了以TMS320F28335为主控制器的系统硬件平台。软件部分包括DSP程序设计和上位机界面设计，其中DSP程序部分采用模块化思想，设计了各个模块的程序流程，重点论述了测速模块和速度同步模块的实现原理。上位机界面采用VB6.0软件编写，实时监控电机状态。实验结果表明：系统工作稳定，控制效果良好，达到了研究的目的，对于将电子轴传动技术应用于传统印刷机的改造中具有一定指导意义。最后介绍了平行式同步结构在南京天涯壁纸有限公司一号印刷生产线改造中的实际应用，分析了控制系统的设计方案，给出了设备的初步调试结果，并总结了改造中的难点和问题。

关键词：电子轴传动同步控制 PID DSP

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传统机械轴多色凹印机电子轴传动改造探讨

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印刷世界 2013年第6期18卷 33-36页

作者：杨金全大理美登印务有限公司

随着烟包生产企业电子轴传动多色凹印机的增多,传统机械轴多色凹印机的套印控制精度差的弱点越来越突出,最终会被淘汰。但国内有一批进口的高端传统机械轴凹印机,值得作电子轴传动传动改造。本文通过对电子轴传动凹印机的电子轴系统结... 详细信息

随着烟包生产企业电子轴传动多色凹印机的增多,传统机械轴多色凹印机的套印控制精度差的弱点越来越突出,最终会被淘汰。但国内有一批进口的高端传统机械轴凹印机,值得作电子轴传动传动改造。本文通过对电子轴传动凹印机的电子轴系统结构、控制原理、控制特性、无间隙色组传动装置、无间隙装版方式的介绍和对电子轴传动技术在国内应用情况的考察,对传统机械轴多色凹印机的电子轴改造提出自己的看法和方案。

关键词：电子轴传动机械轴无间隙凹印机

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中山松德：电子轴传动技术是最佳突破口

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全球软包装工业 2006年第6期 30-31页

近年来国内凹印机制造商大力投入电子轴传动凹印机的研发，中山松德、陕西北人等大型设备供应商相继研制成功用于纸张印刷及软包装薄膜材料印刷的电子轴传动凹版印刷机。编辑部邀请中山松德做客本刊，介绍电子轴传动技术，以期对软包装... 详细信息

近年来国内凹印机制造商大力投入电子轴传动凹印机的研发，中山松德、陕西北人等大型设备供应商相继研制成功用于纸张印刷及软包装薄膜材料印刷的电子轴传动凹版印刷机。编辑部邀请中山松德做客本刊，介绍电子轴传动技术，以期对软包装企业有所启迪。

关键词：传动技术电子轴传动中山松德凹版印刷机设备供应商薄膜材料纸张印刷研制成功

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网络化电子轴若干问题的研究

网络化电子轴若干问题的研究

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作者：毕昆华中科技大学

学位级别：硕士

随着计算机和电子技术的发展，电子轴传动技术不断成熟。由于电子轴传动的各种优良性质，使其目前正逐步成为国内印刷设备主流产品。然而，仍有一些问题制约着电子轴印刷系统性能的发展。诸如控制对象物理模型不明确，机械部件性能难以... 详细信息

随着计算机和电子技术的发展，电子轴传动技术不断成熟。由于电子轴传动的各种优良性质，使其目前正逐步成为国内印刷设备主流产品。然而，仍有一些问题制约着电子轴印刷系统性能的发展。诸如控制对象物理模型不明确，机械部件性能难以从控制角度量化评判等问题亟待解决。另外，有部分印刷系统主控计算机仍然使用Ms．D0s作为操作系统，网络通讯功能落后，这为远程监控和故障诊断带来了障碍。因此，针对上述问题的研究具有较大的工程应用价值。论文首先介绍了电子轴印刷系统的工作过程，并分析了张力系统力学模型和套色控制原理。搭建了印刷控制系统实验的软硬件平台，并从系统运行平稳性的角度提出了一种机械部件性能的频率域评判方法，该方法利用采集到的空载运行数据，对机械性能和伺服驱动器参数配置优劣进行评价。然后，针对套色控制对象数学模型难以确定这一问题，利用输入输出数据辨识了被控对象模型参数，得到了被控对象的带有时间延迟的一阶近似模型。最后，利用包驱动规范为使用Ms．D0s操作系统的主控计算机开发了基于以太网TcP／IP的底层通讯模块，为实现远程的系统监控和数据传输提供了基础。

关键词：印刷控制电子轴传动 TCP/IP 套色控制参数辨识

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套色监控系统中CAN-Ethernet通讯网关的研究

套色监控系统中CAN-Ethernet通讯网关的研究

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作者：尚文涛华中科技大学

学位级别：硕士

和传统的机械轴传动相比,电子轴传动有着自己独特的技术优势,因此它能够广泛应用于凹版印刷机当中。本研究以电子轴传动凹版印刷系统的套色监控系统的通讯转换网关为研究对象,设计了硬件系统并完成了主要的软件功能。本网关用于CAN通讯... 详细信息

和传统的机械轴传动相比,电子轴传动有着自己独特的技术优势,因此它能够广泛应用于凹版印刷机当中。本研究以电子轴传动凹版印刷系统的套色监控系统的通讯转换网关为研究对象,设计了硬件系统并完成了主要的软件功能。本网关用于CAN通讯和以太网通讯互相转换。本网关的硬件系统以TMS320F28335为主控芯片,以10M50DAF484C6G为辅助控制芯片,用DM9000A作为网卡芯片,配合CAN自动收发控制电路,辅助以其他外围电路。选用10M50DAF484C6G这款芯片考虑到未来用硬件的形式实现软件的部分功能或者配置远程系统升级功能。在实现了DM9000A的驱动后,我们对uIP协议进行了裁剪移植,仅保留了TCP协议、ARP协议、IP协议和ICMP协议的Ping功能,并根据DSP芯片的特点对协议内容进行了部分调整。而在上层程序方面为了与触摸屏的通信协议相匹配我们简单的完成Modbus/TCP协议。最后通过实验测试验证各部分功能,证明以太网正常通信。CAN通讯部分,在实现底层驱动后,以CANopen协议为原型,根据实际需要和设备特点,设计了简洁的CANopen协议,从而实现CAN通讯功能。经测试,该通讯网关硬件系统运转良好,各模块性能完善。CAN通讯和以太网通讯基本能达到对稳定性和实时性的要求。

关键词：电子轴传动以太网 uIP协议 Modbus协议 CANopen协议

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