检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经编机电子横移系统高速响应性的影响因素

纺织学报 2021年第1期42卷 162-166页

作者：郭威东夏风林张琦江南大学针织技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动... 详细信息

针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台。通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动机的实际运动曲线与控制系统指令曲线,分析这些因素变化对电子横移控制系统高速性能的影响。结果表明:电子横移系统的伺服惯量比参数设置应与实际的负载情况相吻合,否则会导致横移时梳栉振荡、或运动刚性不足,影响横移精度;伺服电动机选型应考虑磁极对数与功率大小,增加伺服电动机的磁极对数可大大提升系统的响应性,而电动机功率的选择以够用为宜,增大电动机功率无助于系统响应性的提高。

关键词：经编机电子横移系统伺服控制运动曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时域法的经编机电子横移系统动态性能

东华大学学报（自然科学版） 2021年第6期47卷 58-65页

作者：王博浩郗欣甫孙以泽东华大学机械工程学院上海201620

针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,... 详细信息

针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,结果表明,机械传动部分的加入会向系统中引入一对靠近虚轴、阻尼比极小的共轭复根,使得系统有发生振荡的趋势。分析位置调节器增益和速度调节器增益对电子横移系统性能的影响,结果表明,增大位置调节器增益和速度调节器增益有利于提高电子横移系统的响应速度并增大系统的带宽,但过大的位置和速度调节器增益将使系统产生机械谐振现象,不利于系统的稳定性。

关键词：经编机电子横移系统伺服系统系统仿真时域分析机械谐振

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经编机电子横移系统伺服刚度的提高

东华大学学报（自然科学版） 2019年第2期45卷 270-274,284页

作者：付睿云孟婥卜剑秋苏柳元东华大学机械工程学院上海201620

针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;... 详细信息

针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;在此基础上设计了校正补偿装置,并在输入为零时,导出由干扰输入引起的干扰模型;分析干扰模型的伯德(Bode)图,得出不同控制参数对系统伺服刚度的响应规律;提出采用改进型双T网络陷波滤波器消除横移传动系统的机械谐振点。结果表明:增大位置环和速度环比例增益能够有效抵抗中低频干扰;改进型双T网络陷波滤波器有效地消除了横移系统高速运行时产生的机械谐振,从而提高系统伺服刚度。

关键词：经编机电子横移系统伺服刚度校正补偿装置陷波滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于伺服控制经编机电子横移系统的研究

针织工业 2007年第5期 14-16页

作者：郭俊华蒋高明夏风林江南大学江苏无锡214122

提出一种基于伺服控制的经编机电子横移系统。该系统以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑,三菱伺服为执行机构,实现了高效花型传输、存储、参数设定以及生产监控等功能,具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势,对今后国... 详细信息

提出一种基于伺服控制的经编机电子横移系统。该系统以单片机作为系统控制核心,工控机为系统支撑,三菱伺服为执行机构,实现了高效花型传输、存储、参数设定以及生产监控等功能,具有传统的机械式经编机横移机构不可比拟的优势,对今后国内经编机的改造具有重要参考价值。

关键词：伺服控制经编机电子横移系统单片机工控机三菱伺服系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速经编机电子横移系统优化设计

高速经编机电子横移系统优化设计

作者：黄丽江南大学

学位级别：硕士

高速经编机是经编行业面广、量大的重要机型之一。由于电子横移高速经编机产品顺应了市场小批量、多品种的发展趋势，因而近年来电子横移高速经编机得到了迅猛发展，高速电子横移技术也得到广泛研究。与基于直线伺服控制的电子横移技术... 详细信息

高速经编机是经编行业面广、量大的重要机型之一。由于电子横移高速经编机产品顺应了市场小批量、多品种的发展趋势，因而近年来电子横移高速经编机得到了迅猛发展，高速电子横移技术也得到广泛研究。与基于直线伺服控制的电子横移技术相比，基于旋转伺服控制的电子横移技术具有更高的性价比而更加受到重视。经过这些年的技术研究与发展，基于旋转伺服控制的电子横移高速经编机的生产速度已超过1000r/min。本课题对高速经编机电子横移系统的高速响应性能进行了分析，并对其影响因素中的主要因素：横移运动器性能、横移运动规律曲线、控制策略选择、伺服系统性能进行了测试与优化研究。论文首先介绍了高速经编机电子横移技术的发展历程;对国内外发展现状和研究现状进行了阐述;介绍了电子横移系统的结构组成与运动控制原理，从电子横移控制的高速经编产品设计引出了电子横移运动具有大加速、横移小误差、高频启停换向特点。然后对高速经编机电子横移系统的机械结构和系统控制进行了研究。在机械结构方面对横移驱动元件（主要包括滚珠丝杆）、联接件（联轴器与梳栉锁合结构）、横移机架进行了分析、计算和设计选型;在系统控制方面，从横移运动曲线、控制策略、伺服系统、主轴信号单元进行了分析设计，在此基础上搭建了一套完整的高速经编机用基于旋转伺服的电子横移系统。最后对所搭建的高速经编机电子横移系统进行了性能优化设计研究。通过原横移运动器与伺服电动缸的对比测试可知，采用伺服电动缸后的系统伺服负载系数下降，体现出伺服电动缸在电子横移系统应用的优越性;对横移运动规律曲线测试研究中，通过对等加速度曲线、修正正弦曲线和五次多项式曲线等进行理论分析和试验测试，分析得等加速度曲线在实践中表现出指令跟随性较好、定位时间较短等特性，及在最高机速和大针距横移等方面不如针前用等加速度而针背用五次多项式运动规律曲线;在控制策略应用上，速度/位置组合控制策略在定位时间，指令跟随性上均优于速度控制策略;在伺服系统的优选测试中，根据伺服电动机响应特性设计了对比试验，compax3具有更高的响应性。

关键词：高速经编机梳栉横移机构电子横移系统运动规律性能优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

经编机电子横移系统动态特性研究

经编机电子横移系统动态特性研究

作者：王博浩东华大学

学位级别：硕士

经编是常见且高效的织物加工方式,经编织物是高档服装面料和家用纺织面料的重要来源。经编编织的核心运动为导纱梳栉的横移垫纱运动,该垫纱运动由横移电机驱动导纱梳栉完成,其动作规律决定了线圈在经编织物中的分布规律,进而编织出不同... 详细信息

经编是常见且高效的织物加工方式,经编织物是高档服装面料和家用纺织面料的重要来源。经编编织的核心运动为导纱梳栉的横移垫纱运动,该垫纱运动由横移电机驱动导纱梳栉完成,其动作规律决定了线圈在经编织物中的分布规律,进而编织出不同的花型。因此横移垫纱运动的性能直接决定了经编织物的花纹效果和档次,并且横移垫纱运动的时间直接决定了经编机的最高机速。因此对经编机电子横移系统的控制技术进行研究具有重要的意义。本文首先介绍了经编机横移机构的发展历程,对国内外经编机电子横移系统研究现状进行了调研,阐述了对经编机电子横移系统进行研究的重要意义。本文分析了双针床经编编织的横移垫纱工艺,在主轴一圈角度内,横移电机需要带动导纱梳栉完成至多4次左右横移垫纱运动,主轴连杆或凸轮机构需要带动导纱梳栉完成6次前后摆动。因此经编机电子横移系统需要具备定位精度高、响应迅速和启停频率高等控制特点。经编机电子横移系统大多使用永磁同步电机（PMSM）作为驱动元件,其控制性能和精度直接影响到电子横移系统的性能和精度。本文对PMSM的基本结构及其工作原理进行了简短描述,在abc坐标系下无法针对电机的转速和转矩进行良好的控制,通过矢量坐标变换可以将PMSM相互耦合的交流量转换为励磁和力矩分量,实现分别对磁场和力矩进行解耦控制,分析了SVPWM的原理,并搭建了PMSM矢量控制的仿真模型。针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立了经编机电子横移系统机械负载的数学模型,通过在速度环串联陷波器来抑制电子横移系统的机械谐振现象,搭建了电子横移系统谐振抑制的仿真模型,并在RD7-EL型经编机上进行试验验证,结果表明:增大系统增益会使电子横移系统发生机械谐振现象,不利于系统的稳定性,导致导纱梳栉在穿越织针针间时引发擦针或撞针现象,加入陷波器后电子横移系统的机械谐振现象得到了有效抑制。针对传统PI控制器参数调整工作量大,不适用于电机性能要求较高的场所等问题,将模型预测控制（MPC）应用于经编机电子横移控制中,完成了电机电流的有限集MPC算法和电机转速的无限集MPC算法,搭建了电子横移系统串级MPC的仿真模型,结果表明:串级MPC控制器比串级PI控制器有更好的动态响应性能和更强的抗干扰能力。为实现经编机车间的数字化控制,确定了电子横系统软件系统的总体架构,选用MC4N-ECAT型号控制器作为下位机主控,选用C#.NET作为上位机的开发语言,对电子横移系统的下位机软件和上位机软件进行设计优化,研究出一套适用于不同机型的双针床经编机电子横移软件系统,并针对福建省莆田市某经编机车间的E22型号双针床经编机电子横移系统进行软件升级,解决电子横移系统中的技术难题,实现了经编机电子横移系统的数字化控制。

关键词：经编机电子横移系统永磁同步电机机械谐振抑制模型预测控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速经编机电子横移系统响应性分析与仿真

高速经编机电子横移系统响应性分析与仿真

作者：张航江南大学

学位级别：硕士

在实际生产中纺织品正朝着小批量、多品种、花型丰富的方向发展。配有电子横移系统的经编机在实现了高效、高质量生产的同时,花型循环不受限制且花型变化十分方便,满足目前纺织品生产的需求,因此经编机全面数控化已成为必然趋势。但是... 详细信息

在实际生产中纺织品正朝着小批量、多品种、花型丰富的方向发展。配有电子横移系统的经编机在实现了高效、高质量生产的同时,花型循环不受限制且花型变化十分方便,满足目前纺织品生产的需求,因此经编机全面数控化已成为必然趋势。但是由于经编机梳栉横移运动的高速性、复杂性与精确性,经编机电子横移系统的响应性的提高成为限制经编机机速提高的技术瓶颈。针对梳栉横移运动精确性的要求,本课题以编织不同横移针距(尤其大针距横移)的织物为例,从设计电子横移系统响应滞后补偿程序、传动机构部分机械元件的匹配选型、横移运动仿真模拟等方面提高电子横移系统的响应性,从而显著提升电子横移经编机的机速。首先,阐述了经编机从机械式横移系统到电子横移系统的发展历程,总结归纳了国内外对电子横移系统的研究现状,分析出目前分析出了国内高速经编机电子横移的研究与国外存在一定差距,并对本课题的研究意义和研究目的做出阐述。介绍了电子横移机构的运动原理和本文重点研究的电子横移机构执行层的机械元件,并通过理论计算的方法分析电子横移机构垫纱运动,指出电子横移机构垫纱运动“运动—静止—运动—静止”间歇式启停、高频转向的运动特征,以实际数据证明梳栉针前和针背横移过程中横移时间短、横移速度高和横移精度要求高的横移运动特性。最后对影响电子横移系统动态响应性的因素分为控制指令因素与机械元件因素,并逐一分析了两种因素对电子横移系统响应性的影响。然后,针对电子横移机构在运行过程中存在执行响应滞后的问题,搭建了一套电子横移控制系统响应性的测试平台。通过试验测试了经编机电子横移系统中常用的安川、汇川、多摩川3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线,确定了各伺服系统的运动响应的滞后时间。并针对性地设计了一种与主轴运转实时同步的横移指令信号以弥补横移滞后的补偿方案,显著提高电子横移系统的响应性,保证了梳栉横移与摆动动作的同步性,电子横移经编机的运转速度可提高约18%,从而有效提升电子横移经编机的生产效率。其次,针对机械元件因素对电子横移系统响应性的影响,选择电子横移系统机械元件伺服电动机和滚珠丝杠作为研究对象,通过改变针背横移的针数、横移伺服电动机的功率和滚珠丝杠的导程等参数,测试不同条件下的横移伺服电机负载率、经编机运转速度等,对电子横移控制系统的运动响应性进行评价,以获得对于编织不同组织结构的产品时,较为合适的横移伺服电机功率和滚珠丝杠导程的选择,提高电子横移系统响应性,从而高经编机运转速度。最后,利用Solid Works软件建立电子横移系统机械传动部分装配模型,将模型简化后导入ANSYS分析软件并建立非线性接触模型。在施加合适的约束条件下,模拟电子横移系统的运动情况。对其进行静力学分析,得出丝杠、螺母、滚珠3个主要组成部分运动时的应变应力分析;并通过瞬态动力学分析,计算主轴转速为1000r/min和1300r/min时,导程25mm和50mm的滚珠丝杠对应的丝杆轴扭矩情况,与前文实验结果做对比,验证了本文对电子横移系统模型搭建和运动模拟的准确性;最后通过模拟经编机主轴转速为1600r/min时电子横移系统的运动情况,计算出编织针背横移针数较大的工艺组织需要的电动机扭矩,并根据计算出的扭矩,选择出合适的滚珠丝杠和伺服电动机型号搭配,从而保证高速下经编机电子横移系统具有更好的响应性,为经编机机速的提高提供理论支持。

关键词：经编机电子横移系统响应性有限元分析

基于STM32和PCL6045BL的经编机电子横移系统设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子技术应用 2018年第12期44卷 36-39页

作者：郭伟军章国青孙以泽东华大学机械工程学院上海201620

设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉... 详细信息

设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉横移运动的稳定、准确执行,具备花型变换周期短、花型可在线修改、花型信息存储空间大、实时检测与控制等诸多优势。经现场实际应用表明,该系统达到设计目的,满足双针床拉舍尔经编机800横列/分钟的生产能力。

关键词：经编机电子横移系统 STM32 PCL6045BL

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紧凑型多梳经编机电子横移系统的开发

针织工业 2016年第5期 5-8页

作者：孙黎明夏风林江南大学教育部针织技术工程研究中心江苏无锡214122

针对链块式多梳经编机存在的翻改花型不方便、花型循环受限制等问题,采用伺服电动机传动滚珠丝杠系统,设计一种结构紧凑的多梳经编机电子横移系统。以卡尔·迈耶公司的MRES33型多梳经编机为例,进行横移系统改装升级,并通过实际生产对比... 详细信息

针对链块式多梳经编机存在的翻改花型不方便、花型循环受限制等问题,采用伺服电动机传动滚珠丝杠系统,设计一种结构紧凑的多梳经编机电子横移系统。以卡尔·迈耶公司的MRES33型多梳经编机为例,进行横移系统改装升级,并通过实际生产对比链块式横移机构和电子横移系统的生产情况。结果表明,该紧凑型多梳经编机电子横移系统具有花型更换便捷、生产速度提高和经济效益显著等优势,可用于多梳经编机的改进设计,有利于经编新产品的开发与生产。

关键词：多梳经编机电子横移系统链块式横移机构伺服电动机梳栉横移