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利用电子多臂开发织物结构新颖的产品

棉纺织技术 1997年第12期25卷 31-33页

作者：李小兰张平国陕西省纺织科学研究所西北纺织工学院

利用电子多臂开发结构新颖奇特的织物——经向联合组织织物具有一定的优势 ,文中探讨了设计该织物的优势 ,并推导出了经向联合组织的种类数计算公式 ,指出利用电子多臂开发新产品是增加效益的有效途径。

关键词：电子多臂开发织物经向联合组织

基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统

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测控技术 2012年第10期31卷 20-24页

作者：霍铖宇居伟骏徐刚卢达常熟理工学院物理与电子工程学院江苏常熟215500 常熟理工学院江苏省纺织机械工程研究中心江苏常熟215500 常熟纺织机械厂有限公司江苏常熟215511

针对高性能电子多臂控制执行机构国产化过程中,对吸铁摆臂响应时间等关键参数无法定量测定的现状,研制了基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统。该系统基于机器视觉的非接触式测量方法,采用通用计算机、图像采集卡、数据采集卡... 详细信息

针对高性能电子多臂控制执行机构国产化过程中,对吸铁摆臂响应时间等关键参数无法定量测定的现状,研制了基于机器视觉的电子多臂摆臂响应时间检测系统。该系统基于机器视觉的非接触式测量方法,采用通用计算机、图像采集卡、数据采集卡及自制测试平台构建虚拟仪器系统,通过自行设计的测控软件实现对电子多臂摆臂响应时间的测定。测试结果表明,该系统可有效地测定电压、气隙、温度等参数改变对摆臂响应时间的影响,从而为电子多臂控制执行机构的国产化研究提供可靠依据。

关键词：电子多臂响应时间机器视觉虚拟仪器

喷气织造技术研讨第六讲电子送经电子卷取电子多臂控制原理和产品开发(一)

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棉纺织技术 1999年第11期27卷 55-58页

作者：赵怀勋张平国武警工程学院西北纺织工学院

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基于伺服驱动的电子多臂系统研究

基于伺服驱动的电子多臂系统研究

作者：王金东广东工业大学

学位级别：硕士

多臂开口机构是织机五大机构之一,是控制织机运动的关键部件。选好配套的开口机构是提高经济效益的关键。多臂机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。无梭织机的车速要求较高,对多臂开口机构提出了更高的要... 详细信息

多臂开口机构是织机五大机构之一,是控制织机运动的关键部件。选好配套的开口机构是提高经济效益的关键。多臂机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。无梭织机的车速要求较高,对多臂开口机构提出了更高的要求。随着运动控制系统的发展,运动控制器的研究和应用在工业自动化越来越得到重视,特别在机械传动上。无轴传动技术为多轴伺服控制提出新的解决方案。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多轴伺服电机的同步运动控制,也要结合设备生产过程的特点实现一些过程控制。本课题参照日本丰田公司JAT610喷气织机配套的电子开口机构为原型。对该机构综框的运动规律做深入分析。每个综框由单独的伺服电机控制,研究基于多轴伺服的电子多臂控制系统。最后提出多轴伺服位置检测方案设计,可以有效的采集多路电机的角度数据。新型电子多臂控制系统通过控制8个独立的伺服电机作曲线运动,来达到综框的运动规律。伺服电机通过每片综框静止角及闭口角的相互组合,可以织造出原来开门装置难以织造的织物。该系统可以对经纱开口进行自由控制,以利于提高入纬率,可以像电子多臂机一样随意改换织物的组织,自由地织造各种图案,可以自由设定开口静止时间和相位角度,可做到柔性可调,适用于不同的织物平种。

关键词： ARM 运动控制开口机构电子多臂多轴控制

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同方学位论文库

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网络化电子多臂剑杆织机控制系统的研制

网络化电子多臂剑杆织机控制系统的研制

作者：王庆九浙江大学

学位级别：硕士

织机是纺织业中的主要生产设备。剑杆织机是应用最广泛的无梭织机之一。剑杆织机生产管理自动化、信息化、网络化的研制具有十分重要的意义。电子多臂开口机构是一种电子花纹控制装置,其优越性在于:可迅速变换织物组织信息,特别适合于... 详细信息

织机是纺织业中的主要生产设备。剑杆织机是应用最广泛的无梭织机之一。剑杆织机生产管理自动化、信息化、网络化的研制具有十分重要的意义。电子多臂开口机构是一种电子花纹控制装置,其优越性在于:可迅速变换织物组织信息,特别适合于新产品开发;采用大循环程序,可获得传统机械方法难以完成的织物;存储器可存放大量的织物组织信息等,它与新型剑杆织机配套推广和发展,广受织造行业的欢迎,是现代纺织机械的研究重点之一。本文作者根据当前中小型纺织厂的需求,采用机电一体化技术、现代信息控制技术和通讯技术研究开发了面向网络的电子多臂剑杆织机控制系统。主要工作如下: 1.分析了国内外纺织机械机电一体化发展的现状,特别是剑杆织机及电子多臂机的研究现状和发展趋势。分析了电子多臂剑杆织机的工作机理、系统构成和控制现状。 2.以LG MASTER-K120S PLC为核心,设计了下位机电子多臂剑杆织控制系统以及各控制模块的结构和实现方法:应用eView人机界面编制了电子多臂控制系统的操作平台。 3.根据实际生产过程的需要,用触摸屏、PLC和PC机三种途径分别设计了电子多臂剑杆织机数据传输模块,能在线设置、读取和传输电子多臂机的工作参数,具备网络功能和通用化特性。 4.编制了运行于上位机的总系统控制软件,以实现对一个纺织厂的电子多臂机网络中的所有下位机子站进行实时监控和管理。 5.对国内纺织行业的生产管理的现状进行了调查和分析,构建了纺织厂的网络化生产管理自动化控制系统,并给出了整个控制系统的结构图。本课题设计的电子多臂剑杆织机控制系统实时性好,性价比高,应用前景广阔。

关键词：剑杆织机电子多臂 PLC 串行通信网络化