检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电子制动系统特性测试和控制算法研究

商用车电子制动系统特性测试和控制算法研究

作者：何煜太吉林大学

学位级别：硕士

商用车具有轴距长、载荷大的特点,相对于乘用车,其制动距离更长。此外,传统的商用车采用气压制动,其传输介质均为压缩空气,这在传输过程中具有一定的迟滞特性,导致制动管路中压力的建立和释放均有一定的延迟,从而影响了商用车的制动效... 详细信息

商用车具有轴距长、载荷大的特点,相对于乘用车,其制动距离更长。此外,传统的商用车采用气压制动,其传输介质均为压缩空气,这在传输过程中具有一定的迟滞特性,导致制动管路中压力的建立和释放均有一定的延迟,从而影响了商用车的制动效能。电子制动系统(Electronic Braking System,EBS)作为一种先进的电控制动产品,相比于传统气压制动,它可以有效提高商用车的行驶安全性、稳定性和可靠性,同时降低了维护成本和故障率。EBS集成了传感器、控制单元和执行器等部件,可以快速、准确地控制车辆的制动力,减小制动距离,从而提高制动效率和安全性。EBS由于采用底盘线控技术,可以与其他车辆系统进行集成,例如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统。随着交通运输行业的快速发展和对交通安全的高度关注,EBS对于商用车的重要性越来越突出,并获得了广泛关注,但是一些关键技术还有待进一步研究。针对上述问题,本文依托吉林省教育厅科学技术项目“智能交通环境下的线控汽车自动换道决策与控制策略研究”(项目编号:JJKH20231148KJ),在调研国内外商用车EBS研究现状的基础上,对商用车EBS特性测试和控制算法开展了研究,主要包括分析和测试商用车EBS的阀体特性,并建立EBS和整车动力学模型。然后,在此基础上设计制动力分配控制等算法,并基于EBS开发AEB控制算法。最后,通过离线仿真平台和硬件在环实验台对所研究的控制算法进行测试与验证,本文主要工作如下:(1)EBS动力学建模与仿真测试。首先,基于Amesim软件建立商用车EBS动力学模型,包括制动信号传感器、单通道桥控模块、制动防抱死系统(Antilock Brake System,ABS)电磁阀和双通道桥控模块等阀体。然后,对某款产品级EBS部件的稳态和动态响应等特性进行测试。最后,对所建立的EBS模型进行典型工况下的验证与分析,保证模型的准确性以满足后续研究需求。(2)EBS控制算法的研究。首先,基于无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法对车轮的垂向载荷进行估计,在此基础上,设计基于动态载荷的制动力分配控制算法,并引入减速度控制等多目标反馈控制,使得车辆能充分利用路面附着条件,提高制动效果。此外,通过减速度控制,使车辆在不同载荷下,驾驶员踩下相同的踏板开度,车辆能够以同样的减速度进行制动,从而减轻驾驶员的驾驶压力。最后,通过设置不同的典型工况,基于多软件联合仿真和硬件在环实验台对控制算法进行测试与验证。(3)基于EBS的AEB控制算法的研究。首先,针对商用车制动系统的响应特性分析制动过程,并对传统AEB控制算法中的安全距离模型和碰撞时间(Time To Collision,TTC)模型进行研究。然后,基于上面所建立的EBS模型,提出基于时距指标的算法模型,并通过多级制动的控制算法和EBS制动力分配控制算法,实现AEB的功能。最后,通过软件联合仿真,验证分析AEB控制算法的有效性。(4)硬件在环实验台的搭建与测试。首先,搭建EBS硬件在环实验台,包括硬件部分、软件部分和实时系统三个模块。其中硬件部分包括实验台架、驾驶模拟器和EBS部件等;软件部分包括Truck Sim、MATLAB和Lab VIEW软件,用于商用车动力学模型的仿真和控制算法的开发;实时系统包括Micro Auto Box和NI-PXI机箱,用于数据采集和实时仿真等。然后,通过设计不同的工况,在该实验台的基础上进行阀体性能测试,并对制动力分配等控制算法进行实验验证。

关键词：商用车电子制动系统阀体模型制动力分配自动紧急制动硬件在环实验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

客车电子制动系统制动力分配控制算法

客车电子制动系统制动力分配控制算法

作者：李伟吉林大学

学位级别：硕士

制动系统是车辆最基本的安全系统，其性能直接关系到乘员的生命财产安全。传统的气压制动系统存在响应滞后、制动力分配不合理等缺点，为行车安全埋下了隐患。因此，相关厂商在ABS系统基础上开发了电子制动系统（ElectronicBraking Sys... 详细信息

制动系统是车辆最基本的安全系统，其性能直接关系到乘员的生命财产安全。传统的气压制动系统存在响应滞后、制动力分配不合理等缺点，为行车安全埋下了隐患。因此，相关厂商在ABS系统基础上开发了电子制动系统（ElectronicBraking System，EBS）。EBS由电信号控制制动过程，能够大幅缩短制动响应时间，减少制动延迟，有效提高车辆安全性，对于避免交通事故发生及减少人员伤亡有重要意义。本课题来源于国家自然科学基金项目“基于模型预测的重型半挂车动力学稳定性多目标控制研究”（编号：51075176），主要研究客车电子气压制动系统制动力分配控制算法，搭建了15自由度车辆模型及硬件在环仿真实验台，分别通过软件仿真及硬件在环实验台实验对控制算法进行了验证。本文主要工作如下：（1）以模块化建模方法搭建了15自由度客车整车动力学模型，通过适当封装提高了运算速度，使其满足与商用车EBS控制算法联合仿真及硬件在环实验台实验的实时性与精度要求;分别在高、低附着路面上进行了空、满载条件下的制动仿真实验，通过与TruckSim软件相同制动工况下的仿真结果对比，验证模型准确性。（2）提出基于发动机转矩及车辆加速度的车辆载荷估算方法，结合载荷传感器信息可确定前、后轴载荷分配比例，据此分配制动力;基于实车实验数据，确定了制动踏板开度与车辆目标制动强度的对应关系。（3）提出基于动态载荷的制动力分配控制算法，使制动过程中前、后轴利用附着系数与制动强度相等，实现理想的制动力分配，并通过减速度闭环控制，使相同制动踏板开度产生相同的制动减速度，不受载荷影响;研究了摩擦衬片磨损控制算法，通过调整制动力分配，均衡摩擦衬片磨损量;搭建了控制器模型，通过与车辆模型联合仿真对算法进行了验证。（4）搭建了EBS硬件在环实验台，并对制动信号传感器、比例继动阀及桥控调节器等EBS系统关键部件的压力响应时间、特性曲线进行测试，提出相应控制方法。利用该实验台进行不同工况条件下的硬件在环仿真验证，证明本文提出的控制算法在不同工况下均具有良好的控制效果。

关键词：商用车电子制动系统制动力分配控制算法硬件在环实验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电子制动系统控制器设计与算法研究

商用车电子制动系统控制器设计与算法研究

作者：陶兴军中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

商用车在特定场景下的智能安全控制有望引领智能汽车技术进一步发展走向应用,电子制动系统(Electronic Braking System,EBS)是其核心技术之一。电子制动系统受制于系统复杂性与国外技术封锁,成为制约我国智能汽车发展的瓶颈性难题。针... 详细信息

商用车在特定场景下的智能安全控制有望引领智能汽车技术进一步发展走向应用,电子制动系统(Electronic Braking System,EBS)是其核心技术之一。电子制动系统受制于系统复杂性与国外技术封锁,成为制约我国智能汽车发展的瓶颈性难题。针对当前电子制动系统研发挑战,本文以商用车电子制动系统核心执行部件—单/双通道电子压力控制模块为研究对象,以提高系统的响应时间与实现对制动压力的精确控制为目标。通过对其工作特性的深入探索与分析,重点研究其压力控制机理,以此为基础设计相应的压力控制算法与硬件控制器,并搭建实验台架进行验证。论文主要内容如下:首先,通过分析典型电控制动产品的系统工作原理、架构布局以及各部件功能以明晰系统整体运行机制。在此基础上针对压力控制模块建立阀体以及电磁阀部分的数学模型,基于模型对电磁阀的电磁特性以及整个模块的压力调节特性进行分析。其次,基于对压力控制模块工作特性的分析,设计了能够优化压力控制的算法,该算法结合模型预测与比例控制优点,针对不同工况对制动压力进行分段调节,以缩短模块响应时间和提高制动压力控制精度。并通过Matlab/Simulink仿真验证了算法有效性。第三,根据压力控制模块工作时的具体需求,设计了压力控制模块硬件控制器。其中基本电路的设计主要有微控制器的开发、供电模块的设计;功能电路主要包括电磁阀驱动电路、传感器模拟信号采集电路、CAN通讯电路、轮速采集电路等一系列功能模块。最后,搭建硬件在环实验台架,通过台架实验验证所设计的压力控制算法。设计多组实验,验证不同气源压力工况下模块的响应情况,并与传统的压力控制方法进行对比,验证了所设计的算法能够有效提高压力控制精度,减少制动响应延时。本文创新设计的多功能电子硬件控制器,可实现多路信号采集处理、大功率负载驱动以及对外通讯;首次采用模型预测控制与分段控制方法设计了压力控制模块的控制算法。构建的简化模型大大减少了计算量,且分段调节的方式能够最大化的发挥不同方法的优势,可为其他领域应用提供一定参考。

关键词：商用车电子制动系统特性分析压力控制模块制动压力调控

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

商用车电子制动系统CAN通信研究

商用车电子制动系统CAN通信研究

作者：谷佳运吉林大学

学位级别：硕士

电子制动系统是继使用传统制动控制气路的制动防抱死系统和驱动防滑系统之后的新型制动系统。它的主要技术特点是制动力分配和系统的CAN通信。它利用电制动控制信号代替传统制动系统的气制动控制信号进行控制,极大的缩短了制动时系统的... 详细信息

电子制动系统是继使用传统制动控制气路的制动防抱死系统和驱动防滑系统之后的新型制动系统。它的主要技术特点是制动力分配和系统的CAN通信。它利用电制动控制信号代替传统制动系统的气制动控制信号进行控制,极大的缩短了制动时系统的反应时间和制动距离;通过CAN通讯进行制动管理,使制动力得到合理分配,增加了制动的舒适性,安全性也得到了显著地改善。因此对电子制动系统采用的新技术的研究开发是十分必要和紧迫的。本文以商用车电子制动系统的CAN通信为研究对象,提出该系统CAN通信的网络协议,并对应用层协议进行深入具体的设计。通过协议仿真验证协议的可行性和合理性。最后针对电子制动系统的每个网络节点进行软硬件设计。此外,对装配有国外电子制动系统产品的试验样车进行分析测试。研究该系统的硬件布置和CAN通信情况并标定出主要CAN信号。对试验样车进行了高低附着路面的道路测试,根据试验数据和曲线进行分析。本文为电子制动系统的自主开发设计奠定了基础,为该系统的进一步研究提供了参考。

关键词：商用车电子制动系统 CAN总线

关于电子制动系统（EBS）的结构设计与算法实现相关研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于电子制动系统（EBS）的结构设计与算法实现相关研究

作者：龙志能广东工业大学

学位级别：硕士

在商用车领域,电控制动系统（EBS）是最目前最有潜力的商用车线控制动解决方案。EBS与传统的制动系统相比,可以精确响应外部的制动请求,是实现高等级无人驾驶不可或缺的执行部件,是实现无人驾驶深入研究和最终落地的坚实基础。另外,对... 详细信息

在商用车领域,电控制动系统（EBS）是最目前最有潜力的商用车线控制动解决方案。EBS与传统的制动系统相比,可以精确响应外部的制动请求,是实现高等级无人驾驶不可或缺的执行部件,是实现无人驾驶深入研究和最终落地的坚实基础。另外,对于新能源车辆而言,EBS可以进行更科学灵活的制动力管理,从而显著提高能量回馈系统对制动力的回收效率。此外EBS还具有制动响应时间短,制动力分配更合理,制动感觉稳定等优势,能极大地提升驾驶员的驾驶感受和车辆安全性。本文首先研究了EBS系统的基本原理和设计思路,说明了其与传统制动方法的主要差异,并通过试验证实了EBS的制动性能在响应时间上优于传统的制动方式,其提高响应时间约70ms。其次,我们从EBS的结构入手,系统研究了EBS的整体结构和部件组成,指出EBS在气路、电磁阀的方面对传统制动结构做出的改进,并研究了EBS的各个组成部件的工作原理和实现方法。另一方面,本文阐述了传统安全配置诸如防抱死系统ABS,电子稳定系统ESC,驱动防滑系统ASR在EBS中的集成和应用,给出了关于这些功能的理论模型和控制流程,提出了多模块参与复合控制下的EBS电磁阀仲裁逻辑。随后,分别对ABS、ESC、ASR系统进行若干项国标试验以验证系统的协调效果,包括ABS对开、对接、高低附路面和ESC的J转向试验和正弦迟滞和单移线等试验,系统的各项安全功能可以有效保证车辆安全。最后,本文研究了EBS的制动力管理策略。对于司机和系统本身对了解车辆载荷情况的这一需求,本文提出了一种基于车辆纵向动力学模型在车辆加速和换档过程的载荷识别算法,并通过试验测试了该算法在不同车型,不同载荷状况下的表现,在实车测试中能以小于20%的误差预测车辆载荷。针对新能源汽车能量回馈系统效率最大化的要求,本文提出了一种优化能量回收的辅助制动管理策略。为了满足智能辅助驾驶对车辆执行外部减速度请求这一要求,本文提出了一种通过估算制动力水平的减速度控制策略,并测试了车辆对于不同减速度请求的响应结果,响应精度在10%左右。考虑到制动系统应当时刻发挥制动性能的最大化和主挂制动一致性,本文还研究了基于EBS系统的制动力分配策略和主挂协调策略。

关键词： EBS 电子制动系统线控制动制动力管理减速度控制

基于商用车电子制动系统的客车防侧翻控制策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于商用车电子制动系统的客车防侧翻控制策略研究

作者：温占宇吉林大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济实力的不断提升,国家对于基础设施建设的重视力度不断加大。高速公路网络日趋完善,公路客车性能不断提升,越来越多的国民选择公路客运出行。但与此同时,高速公路上越来越多的车辆使得道路安全形势越发紧张。由于车辆事故... 详细信息

伴随着我国经济实力的不断提升,国家对于基础设施建设的重视力度不断加大。高速公路网络日趋完善,公路客车性能不断提升,越来越多的国民选择公路客运出行。但与此同时,高速公路上越来越多的车辆使得道路安全形势越发紧张。由于车辆事故造成的伤亡人数逐年上升。公路客车由于受到其功能要求的限制,设计上难以规避较高的质心和相对较大的高宽比。加之公路客车的载客量大,更加容易发生车辆事故,尤其是侧翻事故,最终危害普通市民生命、财产的安全。因此,针对公路客车设计有针对性的客车防侧翻控制策略是十分必要的。在车辆运行时,实时监测车辆运行参数和驾驶员的操作意图,提前预测客车侧翻发生的可能性,在必要的时候,主动干预车辆制动系统进行差动制动,可以有效降低公路客车发生侧翻的可能性。本文依托国家自然科学基金项目“基于模型预测的重型半挂车动力学稳定性多目标控制研究”(编号：51075176)和吉林省科技厅重点科技攻关项目“重型车辆电控气压制动系统开发与匹配”(编号：20150204066GX)。首先,本文为准确模拟研究对象,对某公路客车进行动力学建模。其次,在对比分析国内外研究现状的基础上,提出了基于动态横向载荷转移率门限值的客车防侧翻控制策略。为表征稳态情况下车辆运行参数,进行了公路客车三自由度侧翻模型的搭建与验证。最后,参考国外先进的客车制动技术与国内目前的发展动向,选择电子制动系统作为硬件实验平台,搭建了客车电子制动系统实验台。并对控制策略进行了硬件在环实验验证。本文主要工作如下：(1)针对本文研究的某公路客车进行了影响其侧翻稳定性因素的相关参数的分析。为探讨影响汽车侧翻的操纵性因素,应用TruckSim软件,分别通过双移线实验工况和鱼钩实验工况的仿真实验,分析得到影响公路客车侧翻稳定性的操纵性因素——车速和方向盘最大转角。并通过严格设计的仿真实验,测算在不施加外部控制的情况下,客车发生侧翻的临界车速和方向盘最大转角。(2)为了得到车辆稳态情况下的行驶参数,作为后续控制策略的参考参数。应用Matlab/Simulink商业软件搭建了车辆侧翻三自由度参考模型。为了进一步提高模型精度,应用TruckSim商业软件对不同车速、不同方向盘转角情况下的某公路客车稳态情况侧倾刚度进行了参数辨识。并通过与TruckSim商业软件在车辆稳态情况下的实验曲线进行对比,验证了三自由度模型的准确性。(3)针对客车防侧翻控制目标,提出基于动态横向载荷转移率(LTR)的公路客车防侧翻控制策略。该策略依托前期仿真实验的结果,设计基于不同车速和方向盘转角的动态LTR门限值公路客车防侧翻控制策略。按照差动制动防侧翻的控制思路。该控制策略根据车辆实际运行数据与理论运行数据的差值,结合设计的控制算法,求解维持车辆稳定的补偿力矩。并通过对不同车轮施加制动力实现补偿力矩的建立,以此防止因驾驶员操作失误或路面状况突变等因素导致的侧倾角过大以至侧翻的情况的发生。为验证控制程序的有效性,应用TruckSim与Simulink联合仿真,对客车常见的侧翻工况进行了仿真验证。实验结果表明,控制程序可以有效防止侧翻事故的发生。(4)为进一步验证控制策略在实际应用中的表现,进行了防侧翻控制策略的硬件在环实验验证。设计了公路客车防侧翻控制器,编写了基于车辆嵌入式系统的客车防侧翻控制程序,并搭建了基于商用车电子制动系统平台的硬件在环实验台,对控制策略进行了硬件在环实验验证。实验结果表明,在更接近实车的条件下,控制策略依然保证了客车的侧翻稳定性。

关键词：侧倾刚度横向载荷转移率防侧翻控制策略电子制动系统硬件在环实验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制动系统(EBS)技术

汽车与配件 2009年第12期 73-75页

作者：罗文发张庶凯威伯科汽车控制系统(中国)有限公司上海分公司

随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高，制动安全系统作为车辆安全系统的重要安全组成部分，其新技术发展较为迅速，尤其是制动系统在电子控制和技术集成方面取得了很大的进展和成就。首先体现在ABS的引入，到目前它已经成为... 详细信息

随着人们对车辆的安全性和舒适性的要求日益提高，制动安全系统作为车辆安全系统的重要安全组成部分，其新技术发展较为迅速，尤其是制动系统在电子控制和技术集成方面取得了很大的进展和成就。首先体现在ABS的引入，到目前它已经成为车辆的标准配置，

关键词：电子制动系统技术集成车辆安全系统组成部分电子控制标准配置安全性舒适性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制动系统在新能源商用车上的应用

汽车实用技术 2020年第24期45卷 4-5页

作者：李文倩王晓辉王峰卜俊洁闫军辉陕西重型汽车有限公司陕西西安710200

新能源商用车成为未来汽车动力系统转型发展的重要方面,而新能源商用车的交通安全问题越来越凸显,传统的被动安全已经远远不能避免交通事故的发生,因此主动安全的概念开始形成并不断完善。在所有主动安全系统中,最重要的莫过于制动系统E... 详细信息

新能源商用车成为未来汽车动力系统转型发展的重要方面,而新能源商用车的交通安全问题越来越凸显,传统的被动安全已经远远不能避免交通事故的发生,因此主动安全的概念开始形成并不断完善。在所有主动安全系统中,最重要的莫过于制动系统EBS(电子制动系统),它对于整车稳定性和出现异常车辆运动时对车辆的可操作性有很大的提升,因此在新能源商用车上匹配EBS(电子制动系统)尤为重要。

关键词：新能源 EBS 电子制动系统安全行车

电子制动系统不再遥远液压制动系统将逐渐淘汰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻型汽车技术 2008年第4期 33-34页

作者：李瑞源

在汽车上用响应迅速、结构简单的电子制动系统取代传统液压制动系统，业界在数年前就展开讨论，多家汽车零部件公司的研发工作也一直在进行。相比传统液压制动系统，电子制动系统省去了液压轮缸、驻车制动装置、制动主缸、真空助力器、... 详细信息

在汽车上用响应迅速、结构简单的电子制动系统取代传统液压制动系统，业界在数年前就展开讨论，多家汽车零部件公司的研发工作也一直在进行。相比传统液压制动系统，电子制动系统省去了液压轮缸、驻车制动装置、制动主缸、真空助力器、液压制动力分配泵等，从而实现制动系统的简化、整备质量的降低、乘客舱空间的增长，并且能够减少制动距离。

关键词：液压制动系统电子制动系统汽车零部件真空助力器研发工作制动装置制动主缸整备质量