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汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2009年第3期21卷 398-401页

作者：李锐王蓉赵双谢颖袁威重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆大学光电工程学院重庆400030

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预... 详细信息

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整。利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性。

关键词：汽车电子制动力分配分级控制模糊推理硬件在回路仿真

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汽车电子制动力分配系统的控制策略研究

汽车电子制动力分配系统的控制策略研究

作者：刘杰合肥工业大学

学位级别：硕士

研究和提高汽车的制动性能是现在汽车设计的重要方向。计算机技术的发展与虚拟软件的应用为此研究提供了更有效的方法-汽车动力学的联合仿真技术,有效的缩短了汽车设计的周期,减少了设计成本,更降低了实车实验的危险性。汽车制动防抱死... 详细信息

研究和提高汽车的制动性能是现在汽车设计的重要方向。计算机技术的发展与虚拟软件的应用为此研究提供了更有效的方法-汽车动力学的联合仿真技术,有效的缩短了汽车设计的周期,减少了设计成本,更降低了实车实验的危险性。汽车制动防抱死系统(ABS)是提高汽车主动安全性的主要装置,能够有效的缩短制动距离,提高制动时的稳定性。电子制动力分配系统(EBD)则是在ABS系统的基础上进一步发展的汽车主动安全技术。EBD系统在ABS的基础上进一步缩短了制动时的制动距离,并提高制动时的稳定性。本文详细介绍了使用ADAMS/CAR模块建立制动子系统,建立适合本文仿真的轮胎和路面文件,以及如何实现CAR与simulink之间闭环控制。利用逻辑门限控制方法对各个车轮的滑移率进行控制,对EBD的整车后轮利用S函数控制,使其滑移率始终小于等于前轮滑移率,对汽车在高附着路面、对开路面上的直线制动进行了仿真分析,表明EBD系统能更有效的提高车辆的制动性能,同时改变仿真中的控制因素,对比仿真结果的变化,表明仿真中正确的选择仿真参数的重要性。本文整车模型的建立及路面、轮胎模型的建立以及与simulink之间的联合仿真,为以EBD系统的开发提供了一种有效的手段。

关键词：联合仿真汽车电子制动力分配制动控制 ADAMS/CAR Simulink

汽车液压制动系统前后桥制动力分配的电子控制

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汽车工程学报 2002年第3期 1-7,17页

作者：王志煌上海汽车制动系统有限公司

采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制动力分配 ,不仅省去了比例阀 ,降低了成本 ,同时由于其控制更加精确 ,因而可在保证汽车制动稳定性的同时使后轮获得更好的制动效能。特别是当车辆配有 A BS系统时 ,不需... 详细信息

采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制动力分配 ,不仅省去了比例阀 ,降低了成本 ,同时由于其控制更加精确 ,因而可在保证汽车制动稳定性的同时使后轮获得更好的制动效能。特别是当车辆配有 A BS系统时 ,不需要增加任何硬件就可实现这个功能。

关键词：汽车 ABS 电子制动力分配

基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究

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系统仿真学报 2009年第6期21卷 1785-1788页

作者：杨坤李静李幼德谭树梁魏青唐亮吉林大学汽车工程学院长春130022

采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能... 详细信息

采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法。在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究。结果表明,通过EBD能实现理想的制动力分配,基于EMB的ABS能把各车轮的滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性。

关键词：汽车电子机械制动电子制动力分配制动防抱死模糊PID

基于EMB与EBD的电动汽车制动能量回收系统研究

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现代制造工程 2016年第12期 62-66页

作者：陈燕贝绍轶汪伟蔡银贵朱燕燕江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机... 详细信息

为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机制动与机械制动的协调控制策略方法,建立了相应的再生制动系统前、后轴制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的控制策略方法不仅可以提高制动能量回收的效率,还可以有效防止车轮在低附着路面上抱死,保证了车辆的稳定性与安全性。

关键词：制动能量回收电子制动力分配电子机械制动器协调控制策略仿真分析

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电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究

电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究

作者：张绿原华中科技大学

学位级别：硕士

电子机械制动系统是一种用电动机来驱动制动钳块实现车辆制动功能的新型制动系统。它具有结构紧凑简单、制动性能好、高效环保的优点，并且能够很好地与EBD、ABS等电控系统融合进行协同控制，因此它最终将取代传统的制动系统。一般情... 详细信息

电子机械制动系统是一种用电动机来驱动制动钳块实现车辆制动功能的新型制动系统。它具有结构紧凑简单、制动性能好、高效环保的优点，并且能够很好地与EBD、ABS等电控系统融合进行协同控制，因此它最终将取代传统的制动系统。一般情况下，电子机械制动系统需要安装夹紧力传感器，但该传感器成本高，安装不方便。为此，本文提出了基于模糊PID控制的无夹紧力传感器的新型控制方案。在制动过程中，控制器根据车轮实际滑移率与目标滑移率的偏差，调整电动机转矩的大小，从而使滑移率维持在目标滑移率附近。在两种典型路面状况下用1/4车辆模型和1/2车辆模型对设计的控制方案进行了仿真验证，结果表明系统响应速度快，超调量小，稳态误差较小，控制效果比较理想。在需要进行制动力分配的EBD工作区域，“滑移率—附着系数”曲线单调递增，利用滑移率和附着系数的一一对应关系，制动力分配控制器参照理想制动力分配曲线（I线）依照前轮滑移率对后轮进行目标滑移率分配。利用1/2车辆模型在两种典型路况下对这种制动力分配策略进行了验证，结果表明实际制动力分配曲线（β线）始终处在I线的下方，并且β线接近于I线，满足前后轮制动力分配的要求。因此，提出的新型控制方案达到了预期的制动效果，同时该方案去掉了夹紧力传感器，降低了系统的成本，减小了系统硬件故障的风险。这些都对今后的电子机械制动系统研发有较大的指导意义。

关键词：电子机械制动系统电子制动力分配模糊PID 传感器夹紧力

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车辆防抱死EBD技术的研究

车辆防抱死EBD技术的研究

作者：郭建磊河北工业大学

学位级别：硕士

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,解决制动初期的制动力分配难题对汽车制动安全具有重要的的意义。汽车防抱死系统（ABS）可以防止车轮在制动过程中抱死拖滑,大大提高了车辆的制动性,使汽车的制动性能得到质的飞跃。电子制动力分配... 详细信息

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,解决制动初期的制动力分配难题对汽车制动安全具有重要的的意义。汽车防抱死系统（ABS）可以防止车轮在制动过程中抱死拖滑,大大提高了车辆的制动性,使汽车的制动性能得到质的飞跃。电子制动力分配系统（EBD）可以自动调节车轮之间的制动力分配比例,使各车轮同时达到ABS工作的初始条件,使车辆的的制动性能更加完美。本论文首先论述了防抱死电子制动力分配系统的基本构成及其特点,然后以DSPTMS320F2812作为控制器,完成了系统的硬件控制电路设计。论文阐述了ABS/EBD的软件各功能模块的设计思想和实现方法。最后使用Matlab/Simulink建立制动系统中的各个模块,仿真过程中采用stateflow模块作为控制逻辑模块使后轮的滑移率始终小于前轮滑移率。论文验证EBD系统控制策略的可行性,为EBD系统的开发提供一种有效的办法。

关键词：防抱死制动电子制动力分配 DSPTMS320F2812 Matlab/Simulink stateflow

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电动汽车制动控制策略的研究

电动汽车制动控制策略的研究

作者：林双武哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

电动汽车污染物排放少、噪音低、热效率高,且可改善能源结构,已经成为未来汽车发展的方向,并且日益受到重视。制动技术作为电动汽车的关键技术之一,已经成为研究的热点问题。电动汽车的制动系统包括机械制动和再生制动两部分,具有再生... 详细信息

电动汽车污染物排放少、噪音低、热效率高,且可改善能源结构,已经成为未来汽车发展的方向,并且日益受到重视。制动技术作为电动汽车的关键技术之一,已经成为研究的热点问题。电动汽车的制动系统包括机械制动和再生制动两部分,具有再生制动功能是电动汽车与传统内燃机汽车最大的区别之一。再生制动过程中,电动机工作在发电机模式下,将制动过程中车辆的部分机械能存储到储能装置中,从而提高了能量利用率。如何控制机械制动力矩及再生制动力矩,在保证制动安全的前提下,提高能量回收效率,是电动汽车制动技术研究的关键问题之一,具有重要意义及研究价值。本文研究的电动汽车为由内燃机轿车改造而成的纯电动轿车,主要研究内容为电动汽车机械制动部分的电子制动力分配策略及再生制动部分的滑行能量回收策略和制动能量回收策略。在电子制动力分配策略的研究中,本文通过分析汽车在制动过程中的受力情况,得到理想制动力分配曲线,并以此分析电子制动力分配的特点及控制要求。本文提出了电子制动力分配的三种作用工况,结合对各工况控制要求的分析,本文提出了基于车轮滑移率和加速度的逻辑门限值策略,依据车辆信息对工况进行识别,针对每种工况采取不同的控制策略。对控制策略进行基于ve-DYNA的软件仿真及基于dSPACE的硬件在环仿真,结果显示开发的控制策略满足控制功能要求,在各种工况下对后轮压力进行控制,既能防止后轮先于前轮抱死,提高制动舒适性,又能保证较高的制动效率。在开发再生制动控制策略前,首先应再生制动系统进行分析。本文建立了电动汽车再生制动系统的模型,包括车辆动力学模型、传动系统模型、电机系统模型及电池模型。结合实际的物理过程,本文从制动法规、电机特性、电池特性及制动舒适性四个方面分析了再生制动的限制条件。本文研究的电动汽车采用并联复合制动方案,制动过程中机械制动力矩不可控,仅电机再生制动力矩可控。本文将再生制动分为滑行能量回收和制动能量回收两种,分别开发控制策略。对于滑行能量回收,本文基于滚动优化的思想,提出了再生制动力矩的离线优化控制算法:滑行过程中,在满足约束条件的前提下,以一定时间内回收的能量最大为控制目标,规划再生制动力矩。由于优化算法执行时间长,车载控制器难以实现实时计算,因此本文通过查表差值的方法来实现控制策略。对于制动能量回收,由于机械制动力矩不可控,因此本文采用并行能量回收策略的思想,提出了基于驾驶员制动意图的制动能量回收策略:根据制动踏板行程解析驾驶员的制动意图,以此来规划再生制动力矩。在控制策略中通过引入车速影响因子、电池SOC值影响因子及电池电压影响因子来限制规划出的再生制动力矩,使力矩变化平滑。算法的实现上,本文在Matlab/Simulink环境下建立控制算法的模型,并完成模型仿真,通过代码自动生成工具Targetlink生成算法模型的C代码,嵌入到电子控制单元中。本文最后对电动汽车的制动系统进行硬件在环测试、底盘测功机试验及道路试验,对再生制动过程中的关键参数进行标定,为算法的进一步开发及应用提供参考数据。测试过程中,通过CANoe及CANape对整车CAN网络数据进行实时记录及显示,并应用CCP协议对控制参数进行在线标定。测试结果显示,开发的控制策略能平顺的实现电机模型的切换,实现能量回收功能,同时保证了制动的舒适性。

关键词：电动汽车电子制动力分配滑行能量回收制动能量回收底盘测功机试验道路试验

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英菲尼迪G37:一晌贪欢