检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车独立转向轮悬架设计

汽车技术 2010年第12期 37-41页

作者：邓志君董铸荣马德粮深圳职业技术学院

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计... 详细信息

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求。提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性。

关键词：电动轿车独立转向轮双横臂悬架扭杆弹簧

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车制动力动态协调控制算法研究

电动轿车制动力动态协调控制算法研究

作者：武同波吉林大学

学位级别：硕士

本文主要研究了电动轿车制动控制系统，针对电动轿车制动模式切换时造成的制动力波动现象进行了研究。电动轿车存在两套完全独立的制动系统，因而制动时存在不同的状态，即单纯液压制动、单纯电机制动、复合制动。制动过程中，结合车辆... 详细信息

本文主要研究了电动轿车制动控制系统，针对电动轿车制动模式切换时造成的制动力波动现象进行了研究。电动轿车存在两套完全独立的制动系统，因而制动时存在不同的状态，即单纯液压制动、单纯电机制动、复合制动。制动过程中，结合车辆信息（如车速、电机转速、电池SOC值）选择的相应地工作模式进行制动。在模式切换过程中，由于电机与液压制动系统动态响应特性的不同，会造成实际总制动力与驾驶员期望制动力产生一定的波动，该波动影响了驾驶员的制动感觉，影响制动舒适性。本文以尽可能减小电动轿车制动模式切换中制动力的波动为目标，基于电机与液压制动系统动态响应特性，设计了基于分层结构的电动轿车制动控制系统，对电动轿车制动力进行协调控制，着手于这一问题，本文主要进行了以下工作： 1.首先介绍了本文的研究对象及相关的参数与再生制动系统硬件组成，分别从理论与试验分析了电机与液压制动系统动态响应特性，比较了两者动态响应特性的不同，并拟合出了电机系统传递函数，为协调控制打下了基础。 2.基于分层设计思想，提出了电动轿车制动控制系统的整体结构，该控制系统以协调控制策略为核心，主要包括驾驶员需求制动力矩识别，模式切换算法、制动能量管理策略与制动力动态协调控制策略。其中，动态协调控制策略应用基于模糊PID控制的电机主动补偿控制与基于模型匹配的液压力补偿控制，使得两种制动力能够协调工作，从而来尽可能减小实际制动力的波动，保证制动舒适性。 3.基于AMEsim与Matlab/Simulink开发了电动轿车制动力动态协调控制系统联合仿真平台，分别针对小强度制动、中等强度制动、渐变强度制动三种制动工况进行了离线仿真，通过有无协调控制的仿真结果对比，验证了控制策略的有效性。 4.在课题组原有条件的基础上，搭建了基于xPC的电动轿车制动力动态协调控制硬件在环试验平台，为了验证策略的有效性，选取了与离线仿真验证相同的三种工况进行了硬件在环试验验证，通过有无协调控制的试验结果对比，验证了控制策略的有效性。

关键词：电动轿车动态响应特性协调控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究

电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法研究

作者：张磊吉林大学

学位级别：硕士

随着电动汽车成为世界范围内汽车产业的发展趋势，其相关系统的研究也越来越受到重视。再生制动系统作为电动汽车经济性的固有优势，已经成为电动汽车必不可少的系统之一。在汽车安全性方面，制动防抱死系统以其对减小制动距离、保障人... 详细信息

随着电动汽车成为世界范围内汽车产业的发展趋势，其相关系统的研究也越来越受到重视。再生制动系统作为电动汽车经济性的固有优势，已经成为电动汽车必不可少的系统之一。在汽车安全性方面，制动防抱死系统以其对减小制动距离、保障人员安全的重大作用，获得了广泛的好评。由于二者在各自领域的突出表现，二者在电动汽车上的集成将会成为必然的趋势。但由于两种系统的动力源、控制方式和控制目标有相当大的差别，集成到同一车辆的控制系统中会出现不协调问题。国内外学者在此方向都进行了一定的研究，但大多是从制动安全性角度出发令电机退出制动过程，或者限制电机制动力矩。很少有学者考虑两种系统对于协调算法的限制和系统的动态响应。本文就是针对再生制动与制动防抱死系统的协调控制问题进行研究。本研究以本课题组与一汽集团的合作项目为基础，以一汽集团一种电动轿车为例进行。本文的研究内容分为以下几个方面：（1）制动防抱死触发之前路面附着系数的估算研究。首先，在制动防抱死系统触发前，本文对车辆进行了受力分析，结果表明可以利用制动防抱死触发前的车辆制动强度来近似代替路面的附着系数。（2）再生制动系统、制动防抱死系统和软件结构对协调控制算法的限制条件研究。在研究制动防抱死系统对协调控制算法的限制条件中，本文利用相平面法分析了制动防抱死过程中制动器制动力矩与滑移率之间的关系。根据分析结果，提出不影响制动防抱死系统动态调节的力矩范围概念。在研究软件结构对协调控制算法的限制条件中，从工程实际角度出发，研究了两种不同的软件结构，一种是制动防抱死算法和再生制动算法均可以修改的结构;另一种是制动防抱死算法不可修改的结构。（3）再生制动与防抱死协调控制算法设计。根据两个系统和软件结构对协调控制算法的限制条件，本文设计了三种再生制动与防抱死协调控制算法。算法一是制动防抱死触发后完全退出电机制动力矩的算法。其利用原制动防抱死算法的门限值和控制状态，在减压过程中减小电机制动力矩而在其他状态中保持电机制动力矩不变。通过这种控制方式使电机制动力矩逐步退出制动过程。此控制算法的结构简单、易于实现，但控制效果不佳。算法二是制动防抱死系统触发后退出电机制动力矩至稳定范围算法。在分析制动防抱死系统对协调控制算法的限制条件中，本文提出了不影响制动防抱死动态调节的力矩范围概念，本算法的目标是利用电机承担稳定部分的制动力矩，而力矩变化部分的制动力矩由液压制动系统提供。算法首先根据当前电机制动力矩计算一个不影响制动防抱死系统动态调节的最低路面附着系数，将此系数与估算的当前路面附着系数比较，前者大说明电机制动力矩会影响制动防抱死系统的动态调节，应该在首循环减小电机制动力矩，而在之后过程中保持电机制动力矩;后者大说明电机制动力矩不会影响制动防抱死系统的动态调节，应保持电机制动力矩以避免两种系统的频繁转换。算法三是制动防抱死系统触发前退出电机制动力矩算法。此算法以制动防抱死系统的算法不能修改为前提，在制动防抱死系统触发前，利用一个协调系数与当前电机制动力矩的乘积来对电机制动力矩进行限制。同时，在制动防抱死系统触发时退出电机制动力矩。在算法中利用车轮滑移率、路面状况和车轮制动强度作为输入量进行模糊计算，获得上述的协调控制系数。（4）在Matlab/Simulink中搭建算法模型和相应的系统模型对三种控制算法进行离线仿真。根据GB/T13594-2003的相关规定制定了仿真工况。并从两种系统各自的评价指标出发，根据本文的研究，确定本文中的算法利用制动距离、电池SOC和车轮是否抱死三个指标进行评价。最后对三种算法在各种工况下进行仿真，证明了算法的有效性，同时分析了差异出现的原因。（5）利用硬件在环实验台架对控制算法二进行了硬件在环仿真，搭建了相应的控制算法模型和系统模型。通过实验结果的分析，证明了控制算法的有效性和可执行性。

关键词：电动轿车再生制动与防抱死路面识别模糊控制协调算法系统动态特性

电动轿车三挡线控自动变速器传动比优化与换挡控制策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车三挡线控自动变速器传动比优化与换挡控制策略研究

作者：殷允朝山东理工大学

学位级别：硕士

随着当前燃油汽车的增长造成了能源消耗、环境污染、温室效应等一系列的问题,而纯电动轿车具有:能源清洁、零排放、低噪声等优势,使得其发展成为当前汽车行业发展的方向。线控自动变速器（Automatic Transmission-By-Wire,TBW）具有结... 详细信息

随着当前燃油汽车的增长造成了能源消耗、环境污染、温室效应等一系列的问题,而纯电动轿车具有:能源清洁、零排放、低噪声等优势,使得其发展成为当前汽车行业发展的方向。线控自动变速器（Automatic Transmission-By-Wire,TBW）具有结构简单、稳定性高、响应速度快和控制精度高等优点,应用于电动轿车可降低对驱动电机的性能要求,并提高了动力性和续驶里程,具有实际应用意义。本文以电动轿车三挡线控自动变速器为研究对象,主要研究内容如下:首先,分析了线控自动变速器的工作原理,设计了其结构方案,详细研究了这种新型三挡变速系统的特性及优点,基于奇瑞汽车公司旗下某款电动汽车整车参数要求,对三挡线控自动变速器进行了设计和匹配。其次,使用MATLAB/Simulink仿真软件建立了三挡线控自动变速器的电动轿车整车模型,主要包括:道路工况模型、驾驶员模型、电机模型、线控自动变速器模型、车辆动力学模型和电池模型。为后续线控自动变速器控制策略建立奠定了基础。然后,分析了传动系速比对整车性能影响,并建立动力性和续驶里程双目标函数,以传动比为约束变量,通过GA算法进行了仿真分析,获得了传动系优化后速比。利用本文搭建的MATLAB整车模型,仿真分析,比较前后优化速比对动力性和续驶里程的变化关系,为保证模型的准确性,最后通过汽车专用开发软件（AVL＿Cruise）进行了仿真验证。最后,基于行驶车速和加速踏板开度,制定了双参数换挡规律,建立了线控自动变速系统动力学模型,并对换挡过程进行分析,提出了基于换挡控制电流的模糊控制方法,通过PI算法对驱动电机与线控电磁离合器的协调控制,共同完成换挡操作;仿真结果表明:提出的换挡协调控制策略能够满足冲击度和滑磨功的性能要求,验证了驾驶员换挡意图和挡位间的切换满足换挡品质的要求。

关键词：电动轿车线控自动变速器遗传算法换挡控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车用永磁同步电机的温度场分析

电动轿车用永磁同步电机的温度场分析

作者：付雅军辽宁工业大学

学位级别：硕士

由于永磁同步电机转子不存在电磁损耗,具有较高的瞬时功率和效率,因而近年来得到了广泛的应用。在永磁同步电机中，永磁体的性能、绕组电阻等与温度有着密切的关系，它直接影响到电机的出力、效率和过载能力，甚至电机的安全运行。温升... 详细信息

由于永磁同步电机转子不存在电磁损耗,具有较高的瞬时功率和效率,因而近年来得到了广泛的应用。在永磁同步电机中，永磁体的性能、绕组电阻等与温度有着密切的关系，它直接影响到电机的出力、效率和过载能力，甚至电机的安全运行。温升过高或局部温升过高，会使永磁电机的永磁体不可逆退磁或绕阻间绝缘损坏进而引起匝间短路，造成电机损坏;相反由温度过低而造成的电机材料如铜、铁等的浪费也会大大增加电机的生产成本。因此，准确地分析电机各部分温升幅值对于合理选择材料、优化电机结构、改善电机性能是十分必要的。本文的研究对象为一台5.5kw的电动轿车用永磁同步电机。首先运用三维软件CATIA V5R20建立样机的三维模型;其次根据电机损耗产生的原因，计算电机内的各个发热源，并结合传热学基础理论，计算出电机各部件的导热系数和各散热面的散热系数;再利用有限元法对电机进行温度场的仿真分析，得出电机三维温度场的分布和电机空间流线分布图。根据分析的结果，对原有电机的冷却风路进行优化，并对优化后的电机结构再进行有限元分析，以验证优化方案的合理性。最后对样机的热系统进行实验研究，采用热电耦法对电机运行时各部分温升进行监测，并将实验值与分析值进行对比。本文的工作为探求以平衡温度分布、降低温升高点为目标的永磁同步电机的优化设计提供了依据。

关键词：电动轿车永磁同步电机有限元法温度场结构优化

电动轿车制动能量回收系统压力监测与失效分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车制动能量回收系统压力监测与失效分析

作者：文婧吉林大学

学位级别：硕士

制动能量回收系统在实现电动汽车节能环保的优势外，还要保证良好的制动感觉和制动安全性。为了保证良好的制动感觉，需要控制系统能够获得准确稳定的压力信息，从而实现电机制动力和液压制动力的协调分配;为了提高制动安全性，需要对... 详细信息

制动能量回收系统在实现电动汽车节能环保的优势外，还要保证良好的制动感觉和制动安全性。为了保证良好的制动感觉，需要控制系统能够获得准确稳定的压力信息，从而实现电机制动力和液压制动力的协调分配;为了提高制动安全性，需要对系统的压力失效进行分析。目前，国内外企业、研究机构和高校也都开展了制动能量回收系统压力监测和失效分析方面的研究。在压力监测方面，针对压力估算算法的研究相对较多;压力失效分析方面大多以液压部件工作正常为前提对传感器的失效进行诊断。因此如何综合利用压力传感器测量值和压力估算值进行压力监测以及如何综合考虑液压部件失效和传感器失效进行综合的失效分析与诊断对于打破技术封锁，提高自主研发能力具有重大意义。本文结合国家“863”项目，在总结国内外研究成果的基础上，针对纯电动轿车的制动能量回收系统开展压力监测和压力失效分析的研究工作： 1.从硬件方案和制动力分配策略两方面完成对制动能量回收系统的研究：硬件方面分析了目标车型并明确主要的液压部件及其布置形式;制动力分配策略方面明确制动过程中前后轴制动力分配关系以及前轴液压制动力与电机制动力的分配关系，明确了各制动阶段中主缸、踏板行程模拟器以及轮缸的压力关系。 2.从硬件监测和解析监测两方面完成对本系统压力监测的研究。硬件监测方面，分析了压力传感器技术，并重点分析压阻式压力传感器的工作原理和技术特点;解析监测方面，提出了具体的压力估算算法，利用制动踏板位移-制动踏板速度-主缸压力的关系对主缸压力进行估算。在系统P V特性的基础上分析了通过逆向使用轮缸特性进行轮缸压力估算的经典理论方法并且结合本制动能量回收系统提出了基于整车质量估算的轮缸压力估算算法。最后综合利用压力传感器测量值（硬件监测结果）和压力估算值（解析监测结果）提出了基于一致性检验与数据融合的压力监测方法。 3.从系统液压部件失效和压力传感器失效的主要类型和失效后系统的压力表现两方面完成对系统压力失效的分析，进而提出了综合考虑液压部件失效和压力传感器失效的压力失效诊断方法。 4.在硬件在环试验平台上对本文开发的压力监测方法和压力失效分析方法进行试验验证。通过以上研究工作，本文得到如下结论：（1）压力监测方面，综合利用传感器测量值和压力估算值，并基于一致性检验和数据融合的压力监测方法可以剔除不可靠数据并对有效数据进行合理利用，与单独进行硬件监测或解析监测相比在可靠性和准确度两方面提高了系统压力监测水平。（2）失效分析方面，综合利用液压部件失效和传感器失效后的系统压力表现所提出的压力失效诊断方法，克服了以往失效诊断只能单独对液压部件或压力传感器失效进行诊断的局限性，能够有效地对系统压力失效的具体位置（包括液压部件和压力传感器）及其失效模式进行综合诊断。

关键词：电动轿车制动能量回收系统压力监测失效分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车自动空调控制模式研究

电动轿车自动空调控制模式研究

作者：李俊芳吉林大学

学位级别：硕士

随着工业的快速发展,资源匮乏与环境污染的问题愈来愈凸显,人们的环保意识逐渐加强,汽车工业逐渐向着绿色环保的方向发展,电动汽车以其低碳、低排放等优点受到人们的青睐,并上升为国家战略。然而电动汽车以电池为主要动力来源,为不影响... 详细信息

随着工业的快速发展,资源匮乏与环境污染的问题愈来愈凸显,人们的环保意识逐渐加强,汽车工业逐渐向着绿色环保的方向发展,电动汽车以其低碳、低排放等优点受到人们的青睐,并上升为国家战略。然而电动汽车以电池为主要动力来源,为不影响其动力性与续航里程,其上各系统应保持高的能效。作为汽车上的一大耗能设备与必不可少的附件,空调系统也应具有高的能效比。近十多年内,国内外对不同型式的空调系统进行了大量的研究,其中关于部件性能的研究很多且日益成熟,控制模式的研究却很少,随着自动化智能化的发展,控制模式的研究成为新的增长点。本文通过试验和仿真对电动轿车自动空调系统的控制模式进行研究,力求在达到降温效果的前提下节约能源。本文的研究内容如下:首先,介绍了自动空调系统的制冷原理、热力计算及控制原理,研究了本文所涉及的试验车空调系统结构及控制系统,为后面的试验和仿真提供理论与实践基础。其次,搜集国内外现行的传统及电动轿车空调系统性能试验标准,修订出适用于电动轿车的道路试验方案,进行了整车降温、升温、除霜除雾特性试验,监测了驾乘人员、出风口及车内状态平均点温度的变化情况,分析试验结果,外界环境对空调夏季降温的影响程度要高于冬季升温;空调设定温度与车内平均温度基本一致,而与各乘员位置存在不同程度的差距;除霜除雾过程同降温升温不同,对车内温度的调节较小,基于自动化与节能考虑,研究了自动除霜除雾的系统及控制策略,并撰写了相关的专利。再次,在空调控制系统工作和热力计算原理的基础上,借助MATLAB/Simulink、Stateflow、FuzzyLogic工具建立整车热负荷计算模块、车内相对湿度计算模块、空调系统模块、鼓风机与压缩机模糊控制器模块、内外循环控制模块、车内温度计算模块,对汽车空调夏季降温时的控制模式进行了研究,研究了内外循环、车速、车内初始温度及不同模糊控制器设置等对车内温度的影响,仿真结果表明,紧闭天窗玻璃情况下,强制通风并不能有效地降温,温度不降反升,车速越低,效果越差;车速主要通过影响车内车外流场影响降温效果,对全封闭内循环降温过程影响不大;车内初始温度越大,降温效果越差,提高模糊控制器调节范围,降温效果被改善;在本文的研究中,对蒸发温度及过蒸发器后温度采用压缩机和风机转速P反馈控制,结果表明能削减模糊控制的极限震荡环,减小稳态误差。最后,对本论文的研究进行总结并展望,提出环境风洞并道路试验结合CFD仿真的方法可以作为对空调控制模式进行研究的补充,大量试验结果训练神经网络将可以提高控制系统的控制精度与智能化。

关键词：电动轿车自动空调控制模式试验标定仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轿车用异步电动机矢量控制系统研究

微特电机 2011年第12期39卷 40-42,57页

作者：李才强刘和平重庆大学重庆400044

以电动轿车用低压交流异步电动机为研究对象,深入分析了基于转子磁场定向矢量控制的基本原理和一些数学关系,在MATLAB/Simulink仿真平台上对异步电动机矢量控制技术进行仿真研究。以TMS320F2808为控制核心,设计了用于电动汽车的电机控... 详细信息

以电动轿车用低压交流异步电动机为研究对象,深入分析了基于转子磁场定向矢量控制的基本原理和一些数学关系,在MATLAB/Simulink仿真平台上对异步电动机矢量控制技术进行仿真研究。以TMS320F2808为控制核心,设计了用于电动汽车的电机控制器以及矢量控制系统,并进行了实验分析和实际装车调试,并介绍了仿真和实际装车调试过程中遇到的问题及其解决方法。

关键词：电动轿车低压异步电动机 MATLAB 矢量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微型电动轿车车身骨架结构分析

汽车工程 2003年第6期25卷 638-641页

作者：高云凯张荣荣彭和东王青海同济大学上海200092 上海同济同捷科技股份公司上海201206

利用ANSYS软件对某进口微型电动轿车车身骨架进行了强度、刚度和模态计算。分析了电动轿车车身骨架的结构特点和电瓶盒等钣金件的影响 ,提出了独立悬架边界条件的模拟方法。

关键词：电动轿车车身骨架电瓶盒结构分析刚度