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电传动矿用车液压悬架系统研究

电传动矿用车液压悬架系统研究

作者：孔燕长安大学

学位级别：硕士

随着我国经济快速平稳地发展,市场对煤矿资源的需要越来越多,运输量大、工作效率高的电动轮矿车逐渐成为露天矿山运输的主力。由于矿车的使用环境比较恶劣,路面对车轮存在大量的随机和离散激励,为了使矿车在路面存在颠簸时仍有较好的行... 详细信息

随着我国经济快速平稳地发展,市场对煤矿资源的需要越来越多,运输量大、工作效率高的电动轮矿车逐渐成为露天矿山运输的主力。由于矿车的使用环境比较恶劣,路面对车轮存在大量的随机和离散激励,为了使矿车在路面存在颠簸时仍有较好的行使平顺性以及操纵稳定性,关键就在于矿车的悬架系统的合理设计。本文以矿车悬架系统为研究对象,主要解决矿车行驶时车体平稳性的问题。文章主要做了以下工作:(1)介绍悬架系统并分析国内外主动悬架技术发展的现状。(2)提出在矿车上使用主动悬架即液压悬架,并对悬架的支撑方式与控制方式进行结构设计和液压系统设计。(3)提出矿车悬架的性能指标,对设计的液压系统的主要元件进行参数匹配进而选择出元件的型号。建立1/4车两自由度悬架的机械系统与液压系统的数学模型。(4)应用Matlab与AMESim仿真软件对构建的液压系统进行仿真分析。由Matlab软件对建立的被动悬架与模糊PID控制的液压悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明,将模糊PID控制的电液主动悬架系统用于矿车上,可有效的降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,使矿车行驶平顺性和操作稳定性提高;为了分析四个液压缸的同步性以及泵与液压缸的输入/输出压力—流量情况,本文使用AMESim软件对构建的整车液压系统进行仿真分析,仿真分析得出所设计的系统具有可行性。

关键词：电动轮矿车主动悬架模糊PID控制悬架动挠度轮胎动载荷

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业界动态

建设机械技术与管理 2017年第4期30卷 7+9+11-13页

雄安新区横空出世工程机械迎来利好4月1日,中共中央、国务院印发通知,决定设立河北雄安新区。这是以习近平同志为核心的党中央作出的一项重大的历史性战略选择,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区,是千年大计、... 详细信息

雄安新区横空出世工程机械迎来利好4月1日,中共中央、国务院印发通知,决定设立河北雄安新区。这是以习近平同志为核心的党中央作出的一项重大的历史性战略选择,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区,是千年大计、国家大事。雄安新区规划建设以特定区域为起步区先行开发,起步区面积约100平方公里,中期发展区面

关键词：柳工压实机械叉车叉式装卸车货车中联重科中国工程机械工业协会工程机械山东临工徐工三一重机高空作业平台非道路电动轮矿车卡特彼勒服务品牌

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视点·视野

工程机械与维修 2017年第4期 12-14页

原装日立ZX400LCH-5A型挖掘机在国内上市永立建机最新引进的原装日立挖掘机ZX400LCH-5A近日上市。更高效、更低油耗、更耐用原装日立挖掘机ZX400LCH-5A是日立建机高端技术的结晶产品,通过睿智的设计,让用户操作更加简便,在提高运行速度... 详细信息

原装日立ZX400LCH-5A型挖掘机在国内上市永立建机最新引进的原装日立挖掘机ZX400LCH-5A近日上市。更高效、更低油耗、更耐用原装日立挖掘机ZX400LCH-5A是日立建机高端技术的结晶产品,通过睿智的设计,让用户操作更加简便,在提高运行速度的同时有效的降低油耗。搭载的五十铃GH-6HK1XKSA-01,功率达190 kW（254 HP）,具有强大、可靠的性能,废气排放符合国Ⅲ排放标准,提高了其对劣质燃油的耐久性。更专业的矿山型设计ZX400LCH-5A标配了2.1m;的H型铲斗,铲斗采用平底设计,在快速平整地面的同

关键词：电动轮矿车 ZX LCH 斗山工程机械工业润滑油南方路机矿山作业客户体验菁英壳牌派克总装车间柳工视野

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产业

今日工程机械 2017年第4期 15-17页

我国最大电动轮矿车总装车间建成产能跃居世界前三3月29日上午,我国最大的电动轮矿车总装车间竣工交接仪式在位于内蒙古包头稀土高新区的北方股份工业园举行。北方股份于2016年7月正式启动电动轮矿车总装车间建设项目,该项目建筑占地面... 详细信息

我国最大电动轮矿车总装车间建成产能跃居世界前三3月29日上午,我国最大的电动轮矿车总装车间竣工交接仪式在位于内蒙古包头稀土高新区的北方股份工业园举行。北方股份于2016年7月正式启动电动轮矿车总装车间建设项目,该项目建筑占地面积2812平方米,投入资金2400多万元。随着电动轮矿车总装车间相关设备的迁入和生产线的投产,将彻底解决长期以来影响生产能力提升的瓶颈制约,企业系列电动轮矿车产

关键词：斗山工程机械电动轮矿车南方路机总装车间柳工厦工中联重科派克工程机械行业中国建材集团推土机筑路机械发明专利利勃海尔产业

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中国矿用车第一品牌之路 005

包头日报

作者：郭健郭新燕

中国矿车，来自北重。32年前，内蒙古北重集团北方股份公司诞生在以装备制造业享誉国内的包头市，其后，她创造了一个又一个发展奇迹，成就了中国矿用车第一品牌，跻身大型民族矿车领军企业行列。岁月铭刻奋斗的艰辛，时代印证铿锵的脚... 详细信息

中国矿车，来自北重。32年前，内蒙古北重集团北方股份公司诞生在以装备制造业享誉国内的包头市，其后，她创造了一个又一个发展奇迹，成就了中国矿用车第一品牌，跻身大型民族矿车领军企业行列。岁月铭刻奋斗的艰辛，时代印证铿锵的脚步。2019第二届中国国际进口博览?

关键词：矿用车股份公司电动轮矿车自卸车品牌之路

来源： cnki报纸评论

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行业动态(新应用)

机器人技术与应用 2019年第2期 11-12页

我国首台无人驾驶电动轮矿车正式下线1月24日,由内蒙古北方重工业集团控股的北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车NTE120AT成功下线,这标志着我国成为继美国、日本之后,全球第三个涉足无人驾驶矿用车的国家。据介绍,该车车长10... 详细信息

我国首台无人驾驶电动轮矿车正式下线1月24日,由内蒙古北方重工业集团控股的北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车NTE120AT成功下线,这标志着我国成为继美国、日本之后,全球第三个涉足无人驾驶矿用车的国家。据介绍,该车车长10m、宽5.5m、高5.7m,载重110 t,具备自主作业、环境感知、行为控制和决策、精准定位、智能导航等功能,可实现24h无人驾驶循环作业。此外,其采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地

关键词：机器人脑起搏器自动化集装箱码头智能巡检电动轮矿车

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汽车与车辆

军民两用技术与产品 2017年第19期 26-27页

铁马中置轴轿运车开发成功中国兵器工业集团公司重庆铁马工业集团有限公司重庆铁马专用车有限公司与中国重型汽车集团有限公司联合开发成功铁马中置轴轿运车。据悉,铁马中置轴轿运车采用了中国重汽集团开发的豪瀚底盘,铁马专用车上装,... 详细信息

铁马中置轴轿运车开发成功中国兵器工业集团公司重庆铁马工业集团有限公司重庆铁马专用车有限公司与中国重型汽车集团有限公司联合开发成功铁马中置轴轿运车。据悉,铁马中置轴轿运车采用了中国重汽集团开发的豪瀚底盘,铁马专用车上装,全车长22m,宽2550mm,高3950mm,全车整备质量为17700kg,设计可装载4900mm长的中级轿车10辆,比市场上目前使用的中置轴轿运车单次运载量多2台,且具备转弯半径小、更加安全可靠等优点。该中置轴轿运车的上装区域共配备

关键词：电驱动系统电动轮矿车智慧交通轿运车无人驾驶重型汽车物流车静态乳化地铁列车车联网航空领域

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一种大型矿用汽车发动机曲轴接地装置

内燃机与配件 2019年第2期 37-38页

作者：孙立河北钢铁集团矿业公司司家营北区分公司唐山063700

针对75302型180T电动轮矿车和75306型220T电动轮矿用汽车工作时,主发电机的电机定子线圈发电,电机转子产生磁场,电机转子磁场会通过适配器传导到发动机曲轴上,造成MTU发动机曲轴产生磁性吸附机油中的铁屑及金属颗粒,从而加快发动机曲轴... 详细信息

针对75302型180T电动轮矿车和75306型220T电动轮矿用汽车工作时,主发电机的电机定子线圈发电,电机转子产生磁场,电机转子磁场会通过适配器传导到发动机曲轴上,造成MTU发动机曲轴产生磁性吸附机油中的铁屑及金属颗粒,从而加快发动机曲轴与轴瓦之间的磨损,造成发动机机油压力下降,轴瓦和曲轴磨损率高,缩短了发动机的使用寿命。河钢集团矿业公司司家营北区分公司运输作业区,在36台MTU发动机适配器观察孔上安装发动机曲轴接地装置,矿用汽车工作时,主电机的转子轴磁场通过适配器、碳刷导到发动机外壳上,避免了主电机转子的磁场导到曲轴后再消磁的缺陷。发动机大修时间由原来的20000小时延长到23000小时以上,年可节约发动机大修成本上百万元。

关键词：电动轮矿车发动机主电机曲轴接地装置

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首钢矿业公司以信息化不断改造和提升传统产业成效显著

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中国科技投资 2012年第34期 11-12页

为积极贯彻落实党的十八大精神,探索提高经济运行质量新途径,了解信息化在工业生产过程中的融合现状,把两化融合工作落实在生产管理中,近日,运行监测协调局、信息化推进司在北京市经信委的陪同下赴首钢矿业公司进行调研。调研组听取了... 详细信息

为积极贯彻落实党的十八大精神,探索提高经济运行质量新途径,了解信息化在工业生产过程中的融合现状,把两化融合工作落实在生产管理中,近日,运行监测协调局、信息化推进司在北京市经信委的陪同下赴首钢矿业公司进行调研。调研组听取了首钢矿业公司关于"数字矿山"建设情况的介绍并与企业家们进行座谈。考察了首钢迁钢公司生产指挥中心总调度室和矿业公司水厂铁矿生产指挥中心,参观了首钢自主研发的190吨级电动轮矿车。1959年建矿的首钢矿业公司,是集生产、科研、开发、服务为一体的特大

关键词：首钢矿业公司电动轮矿车数字矿山自主研发两化融合成效显著产业