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电动轮矿车牵引电机的应用现状与发展趋势

中国科技期刊数据库工业A 2023年第9期 0180-0182页

作者：刘洋哈尔滨电气动力装备有限公司黑龙江哈尔滨150060

电动轮矿车作为露天矿业中的主要运输工具,其所占据的应用地位是极其重要的。利用电动轮矿车能够在复杂的运输环境下将矿石等全部快速的运输到指定范围内,但是在电动机矿车应用过程中需要做好牵引电机的维护工作,牵引电机是保证电动轮... 详细信息

电动轮矿车作为露天矿业中的主要运输工具,其所占据的应用地位是极其重要的。利用电动轮矿车能够在复杂的运输环境下将矿石等全部快速的运输到指定范围内,但是在电动机矿车应用过程中需要做好牵引电机的维护工作,牵引电机是保证电动轮矿车正常运行的关键所在,如若牵引电机出现问题的话,那么将无法为电动轮矿车提供足够的动力能源,从而导致电动轮矿车停止运行。因此本文将通过电动轮矿车及其牵引电机的概述、电动轮矿车牵引电机的应用现状、发展趋势以及未来发展方向等几个方面内容对其进行具体的研究分析,希望能够为电动轮矿车牵引电机的发展提供一些思考。

关键词：电动轮矿车牵引电机应用现状发展趋势

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电动轮矿车牵引电机的应用现状与发展趋势

工程机械 2022年第2期53卷 91-94+11页

作者：刘猛刘辉荣株洲中车时代电气股份有限公司

电动轮矿车作为露天矿山的骨干运输工具，其电传动系统的可靠性直接影响车辆性能和矿山运行效率。牵引电机作为电传动系统的传动终端，其外特性和工况适应性是系统设计时的关键指标。结合不同牵引电机的特性、露天矿山的运行环境、矿车... 详细信息

电动轮矿车作为露天矿山的骨干运输工具，其电传动系统的可靠性直接影响车辆性能和矿山运行效率。牵引电机作为电传动系统的传动终端，其外特性和工况适应性是系统设计时的关键指标。结合不同牵引电机的特性、露天矿山的运行环境、矿车实际运行工况，以及矿车电传动系统对牵引电机的要求，分析研究牵引电机在矿车领域的应用现状和发展趋势。

关键词：电动轮矿车电传动系统牵引电机

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电动轮矿车牵引电机的应用现状与发展趋势

中国金属通报 2022年第15期 13-15页

作者：李刚李伟李亚娥邵泽富河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司

作为露天矿业的运输工具,电动轮矿车的作业情况较为复杂,其行驶在矿山中,工况复杂、路面不平稳,加剧了其运输的难度.因此,为保证矿车能够顺利进行运输作业,要对其牵引电机进行质量检验.所谓牵引电机是指为车辆实现正常运输提供驱动、制... 详细信息

作为露天矿业的运输工具,电动轮矿车的作业情况较为复杂,其行驶在矿山中,工况复杂、路面不平稳,加剧了其运输的难度.因此,为保证矿车能够顺利进行运输作业,要对其牵引电机进行质量检验.所谓牵引电机是指为车辆实现正常运输提供驱动、制动的电动机,其是车辆实现运行、减速的保障,确保车辆的安全运行的关键设备.而牵引电机并不是单一的种类,而是根据其不同的传动方式分为四类,即直流牵引电机、开关磁阻牵引电机、交流异步牵引电机、永磁同步牵引电机.为探究电动轮矿车牵引电机的应用情况,本文以研究牵引电机的发展概况为起点,在分析矿车对牵引电机的研究的基础上,研究矿车牵引电机的整体运用情况,为牵引电机的发展提供一些思考.

关键词：电动轮矿车牵引电机应用现状发展趋势

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320吨多轴矿车电动轮的设计与控制研究

320吨多轴矿车电动轮的设计与控制研究

作者：宋邢璟武汉理工大学

学位级别：硕士

本文介绍了320吨五轴线电动轮矿车电动轮的结构形式、驱动方式以及动力参数的匹配;研究了五轴线电动轮矿车的差速控制方法，针对本文宽距双胎双驱动的车轮驱动形式，研究并推导了常规转向和八字转向两种转向模式下各轴线各车轮轮速的计... 详细信息

本文介绍了320吨五轴线电动轮矿车电动轮的结构形式、驱动方式以及动力参数的匹配;研究了五轴线电动轮矿车的差速控制方法，针对本文宽距双胎双驱动的车轮驱动形式，研究并推导了常规转向和八字转向两种转向模式下各轴线各车轮轮速的计算公式，对各轴线各车轮的转速和转矩分配进行了仿真分析，选择了PWM电压调速控制的电机控制方法，建立了五轴线十轮组二十轮电动轮矿车的差速控制仿真模型，得到了各车轮电机在定车速和定转角情况下的实际转速和理想转速的对比曲线以及在定车速情况下各车轮电机转速随转角变化的仿真曲线，从仿真曲线中可以看出电机的实际转速在理想转速上作小幅度的上下波动，响应速度快，控制精度较高，基本实现了各轴线每轮组电机的差速控制，验证了差速控制方法的可行性;研究了五轴线二十轮电动轮矿车的驱动防滑控制策略，分析了多轴线多轮车辆和普通两轴四轮车辆在驱动防滑控制上的差异，提出了基于路面识别、车轮轮速异常判断以及记忆与延时的驱动防滑控制方法，研究了驱动防滑控制的基本原理和常用算法，设计了基于滑转率控制的模糊控制器，建立了电动轮驱动防滑控制仿真模型，从仿真结果中可以看出模糊控制下的滑转率的输出响应迅速，控制精度较高，基本稳定在最佳滑转率附近，误差很小，实现了对各车轮的防滑控制;研究了电动轮车辆和传统内燃机车辆制动方式的差异以及永磁无刷直流电机的制动方式，分析了电动轮能量回馈制动的原理以及约束条件，并设计了五轴线电动轮矿车的制动工况，在研究了制动能量回收的典型控制理论的基础上确定了并联制动的控制方法，根据制动强度的大小来分配再生制动力和传统液压摩擦制动力，并对各轴线制动力进行了理想分配，建立了整车、车轮、电机的数学模型，并在建模仿真软件ADVISOR中建模，设计了符合五轴线电动轮矿车实际行驶状况的循环工况，仿真得到了在整个循环工况中电池的SOC值变化曲线以及电池充放电电流的变化曲线，从曲线中可以看出车辆在减速过程中成功实现了制动能量的回收，证明了再生制动控制策略的可行性。

关键词：电动轮矿车差速驱动防滑再生制动控制

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进口电动轮矿车轮边减速器国产化攻关实践

现代制造技术与装备 2021年第9期57卷 155-156页

作者：张继伟河北钢铁集团矿业有限公司唐山063000

矿山设备是一个现代化矿山生产经营的重要保障。国有大型矿山在建设或升级改造时大规模选用进口设备,但进口设备备件供应存在供货时间长、进货价格高、财务成本高等问题。因此,进口设备备件国产化是设备管理的大趋势。对国产化攻关的研... 详细信息

矿山设备是一个现代化矿山生产经营的重要保障。国有大型矿山在建设或升级改造时大规模选用进口设备,但进口设备备件供应存在供货时间长、进货价格高、财务成本高等问题。因此,进口设备备件国产化是设备管理的大趋势。对国产化攻关的研究和应用,不仅可以满足矿山建设和开发的基本需求,在成本控制上取得长足进步,锻炼了职工队伍,也为进一步的大型备件国产化攻关提供了方向,间接把握了进出口贸易的主动权,助推企业不断实现技术突破,加强关键核心技术和产品攻关,为构建现代化经济体系、实现经济高质量发展提供有力支撑。通过分析某矿山别拉斯75306型电动轮轮边减速器国产化的工作实践过程,以供借鉴。

关键词：矿山企业进口设备电动轮矿车国产化

对75131型电动轮矿车电气柜防雨帘装置的研究与应用

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内燃机与配件 2020年第4期 226-227页

作者：郭欣河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司唐山063700

75131型电动轮矿车作为司家营铁矿运输的主要设备,负责完成公司下达的各项运输任务,但是随着每年夏季雨季的到来,电动轮矿车在运行过程中,电气柜前端不断的吸入雨水及湿气,造成电气柜报警频繁,严重影响了电气柜内电器元件的使用寿命,容... 详细信息

75131型电动轮矿车作为司家营铁矿运输的主要设备,负责完成公司下达的各项运输任务,但是随着每年夏季雨季的到来,电动轮矿车在运行过程中,电气柜前端不断的吸入雨水及湿气,造成电气柜报警频繁,严重影响了电气柜内电器元件的使用寿命,容易造成内部短路,晶闸管,散热电阻,电路板烧毁,造成车辆故障停车,无法进行正常运转,为了有效的防止雨水和湿气进入电气柜内部,避免内部电气元件的损坏,保证了车辆的正常运行,所以有必要进行电动轮矿车电气柜防雨帘装置的研究和应用,以保障电动轮矿车的正常运转。

关键词：电动轮矿车电气柜防雨帘装置

司家营铁矿对电动轮矿车安全防护装置的研究与应用

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冶金管理 2020年第1期 67-67,69页

作者：郭欣河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司

目前,电动轮矿车是广泛应用于露天矿产开采,水电站建设等项目的重型运输设备,随着电动轮矿车的不断使用,它的安全运行也越来越重要。由于电动轮矿车属于大型矿山设备,车辆载重量大,底盘高,爬坡性能好,转弯半径大,刹车距离远,所以要求驾... 详细信息

目前,电动轮矿车是广泛应用于露天矿产开采,水电站建设等项目的重型运输设备,随着电动轮矿车的不断使用,它的安全运行也越来越重要。由于电动轮矿车属于大型矿山设备,车辆载重量大,底盘高,爬坡性能好,转弯半径大,刹车距离远,所以要求驾驶员视野范围开阔,但是电动轮矿车在行驶过程中,盲区大,载重大,制动距离远,车辆底盘离地间隙高,在采场行驶道路上,由于各种车辆混杂,存在电动轮矿车驾驶员对周围的环境观察不到位,所以容易造成小型车辆进入电动轮矿车的底部,引发安全事故,尤其是夜间作业,电动轮矿车驾驶员视野受限,更是增加了危险系数,给矿山企业的安全生产带来很大的威胁。为了解决电动轮矿车在行驶过程中出现的安全问题,并有效的提高电动轮矿车的安全性能,有必要进行电动轮矿车的安全防护装置的研究。

关键词：电动轮矿车安全防护装置应用

基于钛酸锂电池的电动轮卡车能量回收和利用系统设计

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现代矿业 2022年第11期38卷 178-182页

作者：贺志超诺浩科技沈阳有限公司

大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动... 详细信息

大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动系统的特点,为了能够高效地回收和利用制动能量,提出在主电路方面增加双向DC/DC及钛酸锂电池的储能电路方案,通过整车控制系统基于功率跟随与母线电压相调节的能量协同控制策略,在能量控制过程中,以发电机和电池组作为主能量来源跟随整车的目标需求功率,通过发电机组和大功率DC/DC调节直流母线电压,使车辆根据行驶工况自动调节合适的母线电压,该控制方案保证车辆具有充足的行驶动力,同时实现了车辆制动能量的回收与利用,降低了发动机的燃油消耗,提升了车辆制动系统的可靠性。

关键词：钛酸锂电池电动轮矿车制动能量回收利用协调控制

串联式混合动力车辆制动能量回馈控制策略研究

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串联式混合动力车辆制动能量回馈控制策略研究

作者：王玲书湖南大学

学位级别：硕士

随着技术的发展,在运输领域制动能量回馈技术得到了越来越多的关注。车辆制动能量的回收不仅能够减少环境污染、节约能量,同时还能减少车辆的运营成本。作为采矿行业的运输工具,矿山运输车辆一般采用油电串联式混合动力作为驱动力,由于... 详细信息

随着技术的发展,在运输领域制动能量回馈技术得到了越来越多的关注。车辆制动能量的回收不仅能够减少环境污染、节约能量,同时还能减少车辆的运营成本。作为采矿行业的运输工具,矿山运输车辆一般采用油电串联式混合动力作为驱动力,由于矿车自身的质量和载重量较大,在运行过程中存在着较大的惯性动能,下坡和减速停车时会消耗大量的能量。传统的矿车制动时,一般采用摩擦制动或电阻制动的方式,这两种方式都是将制动能量以热的形式耗散,造成了能量的极大浪费。为了提高能源的利用效率,针对串联式混合动力电动轮矿车的制动能量回收问题,本文首先分析了矿车再生制动时的能量流动情况,然后对矿车制动时的能量损失情况进行了分析,针对矿车制动时会产生较大的制动回馈能量,本文采用超级电容和电池组相结合对矿车制动产生的能量进行吸收。矿车的电机控制采用传统的矢量控制方式,并通过仿真模拟矿车启动、运行以及制动情况;通过对储能装置的结构进行分析对比,确定了采用电池组与超级电容组分别与电源变换装置连接再并联到直流母线上的结构。分析了矿车制动能量回馈的原理以及矿车基础动力学模型并对制动时的能量进行了计算,通过对超级电容和电池等效电路模型以及SOC估计方法的分析,设计了基于规则的制动能量回收控制策略。传统的制动能量回收的控制方式为采用电压外环电流内环的双闭环形式对吸收的能量进行控制,采用这种方式对直流母线电压有较强的稳定能力,但是并不能够对回馈的能量进行有效的分配,对此,本文通过分析,将回馈吸收的功率定为控制目标,采用功率外环电流内环的双闭环控制方式,对超级电容和电池组所吸收的能量进行最优分配,最大效率的回收利用制动回馈的能量,使得储能装置的配备更加优化。最后设计了制动能量回收控制系统的主电路以及控制硬件电路,根据车辆的参数和制动能量的情况对超级电容以及电池参数进行匹配,并根据提出的控制策略进行了软件的设计,并在实验平台上对控制策略进行了试验验证设计的有效性和实用性。

关键词：电动轮矿车再生制动能量回馈最优能量分配策略