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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 电动滑台
  • 1 篇 开合度
  • 1 篇 边部带油
  • 1 篇 位置补偿
  • 1 篇 轨迹跟踪精度
  • 1 篇 机械手臂
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 清洗设备
  • 1 篇 空气放大器
  • 1 篇 夹持机构
  • 1 篇 晶舟
  • 1 篇 plc
  • 1 篇 改进型t型速度
  • 1 篇 单片机
  • 1 篇 特种吸油装置
  • 1 篇 步进电机

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 冠礼控制科技有限...
  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 美铝渤海铝业有限...

作者

  • 1 篇 赵晗
  • 1 篇 冯琦
  • 1 篇 饶鑫
  • 1 篇 冯勋宠
  • 1 篇 蔡正凯
  • 1 篇 张闫
  • 1 篇 李柏炎
  • 1 篇 张龙旭
  • 1 篇 吴鹏飞
  • 1 篇 罗新河
  • 1 篇 张江涛
  • 1 篇 刘丰源
  • 1 篇 单奇

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=电动滑台"
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卡尔曼滤波在电动滑台位置实时补偿中的应用
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仪表技术与传感器 2020年 第6期 110-113,117页
作者： 吴鹏飞 单奇 罗新河 饶鑫 蔡正凯 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
由于控制系统的轨迹跟踪误差以及测量装置存在的高斯噪声,使得电动滑台位置控制误差累积。针对这一问题,设计了基于卡尔曼滤波的位置实时补偿控制系统。通过改进梯形速度算法设计电动滑台的运动控制律,从而得到滑台的期望轨迹序列。结... 详细信息
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关于机械手臂夹持开合机构的优化设计
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机电信息 2023年 第11期 6-10页
作者： 赵晗 冠礼控制科技(上海)有限公司 上海201206
随着半导体行业的发展,全自动湿制程清洗设备面临更新换代。在迭代过程中存在不同规格晶舟共用机械手臂的情况,这对机械手臂夹持机构提出了更高的适应性需求。鉴于此,对机械手臂夹持机构进行了优化设计,采用电动滑台驱动引导块,利用引... 详细信息
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电动载物台结构及控制系统设计
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机电工程技术 2021年 第4期50卷 206-208页
作者： 张龙旭 刘丰源 张江涛 李柏炎 冯琦 张闫 哈尔滨理工大学荣成学院 山东威海264300
根据测量仪的具体需求,设计了一款用于检测装置自动化改造用的电动平台,具有X、Y两个自由度,以步进电机为动力原件,通过丝杠和交叉滑轨完成传动。建立了以单片机STC89C51为核心的控制单元,采用串口及无线通信进行控制,由电机驱动电路控... 详细信息
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冷轧铝板卷材边部吸油技术应用
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中国高新技术企业 2013年 第23期 33-34,22页
作者： 冯勋宠 美铝渤海铝业有限公司 河北秦皇岛066003
文章通过应用科恩达效应原理对设备进行改造,使用其大流量吸风的作用,将板带边部携带的轧制油吸走,防止板带两边的轧制油在铝卷存放时扩散到铝卷的板面内,从而有效保证板材表面质量,为公司节省了生产成本,提高了经济效益。
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