检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2004年第3期26卷 314-318页

作者：唐新蓬杨树华中科技大学武汉430074

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数 ,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析 ,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。

关键词：电动助力转向系汽车角输入响应仿真 EPS系统操纵稳定性

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电动助力转向系助力控制方法的研究

机电工程 2008年第6期25卷 8-10,14页

作者：张国耕王耘胡树根卢斌浙江大学机械与能源工程学院浙江杭州310027

推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制方式充分利... 详细信息

推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式。

关键词：电动助力转向系比例-微分控制仿真车速感应型微分系数

基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究

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广西工学院学报 2005年第4期16卷 1-5页

作者：唐新蓬杨树华中科技大学机械学院湖北武汉430074

建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。

关键词：电动助力转向系横摆角速度反馈仿真分析

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电子助力转向系及四轮转向系浅析(二)

汽车维修与保养 2016年第9期 106-108页

作者：赵宝平刘晓雪邓飞虎金肯职业技术学院

（接上期）当点火开关接通时，电源加于电子控制单元上，电动助力转向系才能进行工作。在发动机已启动时，交流发电机L端子的电压加到电子控制单元上。当检测到发动机处于启动状态时，动力转向系转为工作状态。在车辆行驶时，电子控制... 详细信息

（接上期）当点火开关接通时，电源加于电子控制单元上，电动助力转向系才能进行工作。在发动机已启动时，交流发电机L端子的电压加到电子控制单元上。当检测到发动机处于启动状态时，动力转向系转为工作状态。在车辆行驶时，电子控制单元按不同车速下的转向盘转矩控制电动机的电流，并完成电子助力转向和普通转向控制之间的转换。

关键词：电动助力转向系电子控制单元工作状态交流发电机动力转向系控制电动机点火开关车辆行驶

基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究

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基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究

作者：周平合肥工业大学

学位级别：硕士

本文的研究内容包括汽车电动助力转向系统的助力特性曲线的优化方法,以及针对驾驶过程中轻便性、路感等的控制策略。除此之外还包括优化助力特性曲线后,进行的模拟／实车试验,驾驶员驾驶操纵舒适性的主客观评价方法。本文重点在于优化... 详细信息

本文的研究内容包括汽车电动助力转向系统的助力特性曲线的优化方法,以及针对驾驶过程中轻便性、路感等的控制策略。除此之外还包括优化助力特性曲线后,进行的模拟／实车试验,驾驶员驾驶操纵舒适性的主客观评价方法。本文重点在于优化车辆理想助力特性曲线,建立合适的控制模型,并对优化前后的转向控制过程中驾驶员的操纵舒适性进行评价。首先,查阅国内及国外与电动助力转向系统相关的研究文献,分析当前汽车产业所面临的机遇与挑战,综合概括电动助力转向系统的发展历程和研究现状,针对助力转向系统各组成部件和工作原理进行分析研究,提出驾驶操纵舒适性的评价方法,以此为基础,进一步阐述课题的研究目的和意义,列出本篇论文的组织结构。对电动助力转向系统的组成原理进行阐述,然后分析电动助力转向系统的关键组成部件,再详细分析各部件对舒适性的影响程度;最后结合电动助力转向系统自身优于传统助力转向系的特点,确定合适的硬件组成,并分析各部件对人体操纵舒适性的影响。对汽车电动助力转向系统的动力学建模方式及评价方法展开研究。首先,建立电动助力转向系统的动力学数学模型,随后建立各部件以及整个转向系统的仿真模型,对系统的模型参数进行说明,并对转向系统的控制状态进行描述,后建立简略驾驶员人体操纵模型,对基本操作过程中的舒适性进行评价;其次,提出转向系统理想助力特性曲线模型以及合理的系统评价方法;再次,提出优化控制方法;最后,通过改变转向系统控制策略,对改进后的车辆助力特性曲线进行模拟以及实车试验,并予以评价;对电动助力转向系统的助力特性进行深入研究。初步分析电动助力转向系统在转向过程中的力矩,探讨汽车转向助力特性,对转向助力特性曲线设计的原则进行简略阐述,对助力特性曲线进行设计,确定本课题电动助力特性曲线所选取的类型及其特征参数,对设计的助力特性曲线进行实车试验验证。分析改进后的电动助力转向系统各项参数指标,并对其操纵舒适性进行主客观评价,实现预定操纵舒适度目标。

关键词：电动助力转向系操纵舒适性动力学模型驾驶员模型模糊PID控制

解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用

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解耦控制理论在汽车转向与悬架集成系统中的应用

作者：徐娟合肥工业大学

学位级别：硕士

本文根据汽车系统动力学的基本原理,建立了基于横向和垂向动力学的非线性整车模型,并在此模型的基础上研究汽车电动助力转向系统与主动悬架系统的集成控制问题。考虑到模型中车身姿态存在耦合,进而控制通道也存在耦合作用,运用解耦控制... 详细信息

本文根据汽车系统动力学的基本原理,建立了基于横向和垂向动力学的非线性整车模型,并在此模型的基础上研究汽车电动助力转向系统与主动悬架系统的集成控制问题。考虑到模型中车身姿态存在耦合,进而控制通道也存在耦合作用,运用解耦控制理论对系统进行输入输出通道解耦,为了消除路面输入对系统造成的干扰作用,在原控制通道解耦的基础上加入了噪声解耦控制环节,在消除路面干扰方面起到了显著作用。接着,为了提高系统响应的瞬态性能指标,在原先解耦控制器的基础上又增加了PD控制器对控制信号进行调整。最后,介绍了整车集成系统控制器的基本原理以及试验情况,并详细说明了软件设计流程,通过实车试验验证了集成控制系统的有效性。

关键词：汽车系统动力学非线性电动助力转向系主动悬架系统集成控制耦合解耦

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AC1000雷达创造技术新标杆

汽车与配件 2014年第10期 34-36页

作者： Sascha Heinrichs-Bartscher TRW汽车集团

电频和电子技术的发展造就了AC1000,这一进步将使带雷达的安全系统也进入到寻常车辆中.TRW的AC1000雷达系列,能帮助汽车制造商旗下所有种类的车型都获得NCAP的最高评级,包括过去对高精技术的成本敏感性很高的微型车.AC1000是？？GHz的... 详细信息

电频和电子技术的发展造就了AC1000,这一进步将使带雷达的安全系统也进入到寻常车辆中.TRW的AC1000雷达系列,能帮助汽车制造商旗下所有种类的车型都获得NCAP的最高评级,包括过去对高精技术的成本敏感性很高的微型车.AC1000是？？GHz的可变雷达系列,其能够实现的功能包括车道变换辅助、盲点探测、路口交通警示、侧面碰撞、行人探测和前部碰撞预警等.传感器也可以与车辆动力系统、制动和电动助力转向系统集成,实现自动紧急制动（AEB）和交通阻塞辅助.

关键词：电子技术雷达电动助力转向系标杆侧面碰撞紧急制动汽车制造商安全系统