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滚珠丝杠副在电动伺服机构中的应用

战术导弹技术 1989年第3期 44-52页

作者：金晶年航空航天部三院三十三所

本文介绍高效率、高精度、高可靠性的滚珠丝杠副在电动伺服机构中的应用情况。内容包括:滚珠丝杠副的组成及工作原理,应用特点,以及应用滚珠丝杠副的电动伺服机构的传动效率、输出功率、体积和重量、灵敏度、可靠性等技术性能的改善。

关键词：导弹电动伺服机构滚珠丝杠舵面

运载火箭电动伺服机构前馈自抗扰控制方法的设计

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导航定位与授时 2020年第2期7卷 103-109页

作者：胡翔宇于戈曾凡铨崔业兵上海航天控制技术研究所上海201109

运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变... 详细信息

运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器(ESO)进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输入微分前馈(PIDF)引入自抗扰控制的前馈自抗扰控制方法。通过理论推导和建模仿真得知,该方法可降低系统对正弦输入信号的跟踪误差并提高系统的动态特性,同时仍具有较强的抗干扰性能。最后通过试验验证了该方法的有效性。

关键词：运载火箭电动伺服机构自抗扰控制扩张状态观测器位置输入微分前馈

大惯量下电动伺服机构非线性特性与控制方法研究

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导航定位与授时 2017年第2期4卷 41-47页

作者：张新华黄建张兆凯段小帅刘源北京自动化控制设备研究所北京100074

针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间隙引起极限环的定义及产生条件。针对传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡问题,建立了系... 详细信息

针对高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制问题,分析了电动伺服机构中传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素的影响,并讨论了由间隙引起极限环的定义及产生条件。针对传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并提出了间隙补偿器设计方法。重点研究了间隙、翼面转动惯量、刚度及干扰力对伺服控制系统的影响规律。通过在内环增加间隙补偿器的基础上,在外环引入速度、加速度负反馈设计方法,解决了大惯量舵面下控制系统抖动问题,仿真和试验结果证明了这一理论是正确的。

关键词：电动伺服机构极限环间隙刚度非线性振荡

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直接控制式电动伺服机构分析与计算

战术导弹技术 1992年第1期 38-44页

作者：金晶年航空航天部三院三十三所

介紹直接控制式电动伺服机构妁基本结构、工作原理、动特性、静特性及其主要部件的设计计算方法。重点叙述伺服电动机选择、滚珠丝杠减速器的分析计算和用信号流程图求解传递函数的方法。

关键词：电动伺服机构伺服电动机减速器分析计算

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中大功率航天电动伺服机构发展综述

导航定位与授时 2016年第3期3卷 1-5页

作者：郭洪根王指国中国航天科工集团伺服技术研究所南京210006

随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用。对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍。通过分析,在国外电动伺服机构的运用已经相当成熟,在国内中大功率电... 详细信息

随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用。对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍。通过分析,在国外电动伺服机构的运用已经相当成熟,在国内中大功率电动伺服机构在航天应用中已初具规模,出现逐步取代液压伺服机构的趋势。

关键词：姿态控制电动伺服机构航天应用现状