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主题

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  • 1 篇 多模态
  • 1 篇 输电线路
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  • 1 篇 机器人视觉感知与...
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作者

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  • 1 篇 何尚骏
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 葛元鹏
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  • 1 篇 林靖颖
  • 1 篇 王耀南

语言

  • 2 篇 中文
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电力设施巡检与应急集群通信系统建设
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电子设计工程 2015年 第19期23卷 153-158页
作者： 林靖颖 葛元鹏 林苏蓉 叶勋 何尚骏 国网福建信通公司信息通信运检中心 福建福州350003 福州供电公司信通公司 福建福州350003
电力设施运维巡检工作,掌握电力线路周边地区的情况,及时整治隐患,是电力安全监察工作重要组成部分。电力应急集群通信系统将"集群对讲"和"人员定位调度"相结合,有效地实现了电力巡检和应急抢修的管理。文中详细地阐述了福建电力应急集... 详细信息
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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
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自动化学报 2024年
作者： 张辉 杜瑞 钟杭 曹意宏 王耀南 湖南大学机器人学院 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 湖南大学电气与信息工程学院
电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用,近年来,智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用.在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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