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论电力通信直流电源及其维护

移动信息 2015年第4期 23-24页

作者：杨杰中国电信股份有限公司广州研究院广东广州510630

电力通信直流电源在电力通信系统中占有非常重要的地位，电力通信的飞速发展对电力通信直流电源提出了更高的要求。本文就典型的现代电力通信直流电源的结构组成进行了详细的分析介绍，并根据电力通信直流电源的实际使用维护经验对电力... 详细信息

电力通信直流电源在电力通信系统中占有非常重要的地位，电力通信的飞速发展对电力通信直流电源提出了更高的要求。本文就典型的现代电力通信直流电源的结构组成进行了详细的分析介绍，并根据电力通信直流电源的实际使用维护经验对电力通信直流电源的维护要点进行了探讨。

关键词：电力通信直流电源电力维护

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基于智能电网的电力运行维护一体化建设探析

科学与信息化 2020年第28期 108-108页

作者：王福强国网乌鲁木齐供电公司城南变电运检中心新疆乌鲁木齐 830011

随着科学技术的发展,现代智能电网的应用不断加深,传统的电力运维管理方式已经不能适应当前的电力运维需求,所以必须不断加大科技投入,实现电力运行维护一体化建设,有效增加电力单位运维管理范围,科学合理调控好实际工作资源,结合人工... 详细信息

随着科学技术的发展,现代智能电网的应用不断加深,传统的电力运维管理方式已经不能适应当前的电力运维需求,所以必须不断加大科技投入,实现电力运行维护一体化建设,有效增加电力单位运维管理范围,科学合理调控好实际工作资源,结合人工操作监控,提高电力运行维护一体化的规范性、安全性和可靠性.

关键词：智能电网电力维护一体化建设

来源：评论

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浅析电力输送故障维护

黑龙江科学 2013年第12期4卷 95-95页

作者：乔连成黑龙江省东京城林业局供电局黑龙江牡丹江157421

电力输送是电业健康发展的重要组成部分,如何保障优质、可靠和稳定的电力供应是每个电力公司需要考虑的首要问题。保障电力供应的稳定性,必须要保障电力输送的稳定性。本文主要从电力输送的故障分析和电力输送的维护两个方面,论述电力... 详细信息

电力输送是电业健康发展的重要组成部分,如何保障优质、可靠和稳定的电力供应是每个电力公司需要考虑的首要问题。保障电力供应的稳定性,必须要保障电力输送的稳定性。本文主要从电力输送的故障分析和电力输送的维护两个方面,论述电力输送的基本问题。

关键词：电力输送故障分析电力维护

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屏蔽环境对讲通信覆盖范围拓展应用研究

电波科学学报 2017年第4期32卷 467-473页

作者：蔡耀广余勇曹小冬刘智聪郭泽豪广东电网有限责任公司佛山供电局佛山528000

提出了一种快速、有效解决高大建筑物形成的重度屏蔽环境内的对讲机通信信号覆盖的解决方案.该方案使用中继台作为移动无线中继子系统,实现对讲机信号的放大,最终达到延伸覆盖距离的目的.仿真结果表明:在负一层接入中转台后,两级级联的... 详细信息

提出了一种快速、有效解决高大建筑物形成的重度屏蔽环境内的对讲机通信信号覆盖的解决方案.该方案使用中继台作为移动无线中继子系统,实现对讲机信号的放大,最终达到延伸覆盖距离的目的.仿真结果表明:在负一层接入中转台后,两级级联的无线中继子系统可将对讲机的通信距离有效延伸至地下二、三层.测试结果表明,除个别点外,仿真结果和测试数据吻合得很好.本文研究实现了无需现场工程施工、快速部署、便捷使用、扩展覆盖的目标,为电力维护通信提供了有效的保证.

关键词：对讲通信中继屏蔽环境射线追踪电力维护

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异构型机器人遥操作系统的设计与控制研究

异构型机器人遥操作系统的设计与控制研究

作者：潘成伟西华大学

学位级别：硕士

机器人遥操作系统将人的经验智慧与机器人的优势相结合,以代替人在复杂或恶劣环境中进行作业,从而实现了人的行为能力与感知能力的延伸,避免了对人体产生的伤害,降低了生产成本,提高了生产效率。与同构型机器人遥操作系统相比,由于异构... 详细信息

机器人遥操作系统将人的经验智慧与机器人的优势相结合,以代替人在复杂或恶劣环境中进行作业,从而实现了人的行为能力与感知能力的延伸,避免了对人体产生的伤害,降低了生产成本,提高了生产效率。与同构型机器人遥操作系统相比,由于异构型机器人遥操作系统的主从机器人在机械结构、自由度、通信方式和任务空间等方面的差异和不匹配,因而异构型机器人遥操作系统的设计与控制面临着更大的挑战。本文针对异构型机器人遥操作系统的位置同步、目标物定位与接触、位置与速度同步以及带有虚拟约束力的夹持控制等四个方面进行研究,在提出控制策略的同时设计相应的遥操作实验平台进行实验验证。全文的主要工作分为以下四个部分:(1)搭建了一套基本的异构型机器人遥操作系统平台,解决了主机器人与从机器人之间的通信问题。在此基础上,进一步提出了一种基于机器人任务空间转换与匹配的遥操作系统位置同步控制方法,使得操作者可以准确地操作远端的从机器人,以实现主从机器人的位置同步跟踪。最后,通过在搭建的遥操作平台上进行位置轨迹跟踪对比实验验证了所提出方法的有效性。(2)针对操作者对目标物的精确定位和接触力大小的判断缺乏有效手段的问题,提出了一种基于机器人任务空间转换与直接力反馈结构相结合的遥操作控制方法实现目标物定位与接触。该方法首先将主从机器人的关节空间转换到任务空间,再对异构型主从机器人不同的任务空间进行映射匹配,然后在直接力反馈式的遥操作结构下与力传感器共同作用,使得操作者可以通过获得从机器人端的直接力反馈,并精确地操作远程端环境中的从机器人,从而准确地接触到目标物及获取目标物的位置,并进一步准确判断从机器人在外部环境中所接触到的物体属性。同时为了实验验证所提方法的有效性,在第二章中所搭建的遥操作系统平台基础上,加入了力传感器的改进设计,使系统能够实现直接力反馈。(3)针对异构型机器人遥操作系统中主机器人的位置与速度和从机器人的位置与速度难以保持同步的问题,提出了一种位置与速度同步控制策略。该策略主要利用操作者作用于主机器人的力,使主机器人产生位置信息,从而利用主机器人的位置信息控制从机器人在任务空间中的位置移动,使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在任务空间中的速度,从而使从机器人末端执行器更为精确、快速地作用于目标物。最后,为了验证所提出的位置与速度同步控制策略的有效性,在第二章中所搭建的遥操作系统平台的基础上,加入了速度控制策略的改进设计,使系统中的主机器人对从机器人进行速度与位置的同步控制。(4)为了降低电力工人带电作业时的风险,简化电力维护作业的操作,在第二章所搭建的异构型机器人遥操作系统的基础上设计了一种电力维护遥操作系统实验平台。对该平台主要进行了绝缘防护设计,并通过对从机器人端的电动夹具控制回路的设计,使操作者能通过主机器人端的按钮操作实现对从机器人端电动夹具的夹持控制。同时,提出了一种带有虚拟约束力的异构型机器人遥操作系统控制方法,该方法将从机器人末端执行器的位置与任务位置点的位置差映射至主机器人端,并通过虚拟弹簧产生虚拟力信号,通过主机器人该虚拟力信号得以反馈到操作者手部,从而使操作者手部的运动约束在目标物附近的设定范围内,从而使机器人的力觉、触觉等感觉力在人手相应部位再现并达到增加夹持准确性的目的。最后,在所设计的电力维护遥操作系统实验平台上,通过对瓷质绝缘子插销、跌落式熔断器保险及架空线异物夹持等三项电力维护任务进行模拟实验,验证了所提方法的有效性。

关键词：异构型机器人遥操作系统位置同步控制目标物定位与接触控制位置与速度同步控制虚拟约束力控制电力维护

面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化

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机械与电子 2019年第9期37卷 75-80页

作者：胡聪凌烈王岩王洪光杨鑫吕鹏广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110000

依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结... 详细信息

依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。

关键词：机器人电力维护机构设计优化设计绝缘子特种机器人面向任务架空线路

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配网带电作业机器人系统的设计

电子技术（上海） 2020年第10期49卷 74-75页

作者：张冬国网淮安供电公司江苏223000

基于总体结构、地面遥控系统、双臂机器人三个方面,阐述电力线路维护机器人的概况和设计思想,地面控制系统的结构和原理,以及控制系统的设计。

关键词：电力维护维护机器人控制系统

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电视产业和新媒体的融合发展模式分析

电子质量 2022年第7期 188-193页

作者：匡雪中央广播电视总台北京100038

随着我国互联网与移动通信技术的发展,越来越多的网民选择通过移动终端进行资讯获取。借助不断出现的新媒体技术,媒体受众可以自主进行资讯选择,并在任何时间任何地点进行资讯获取。新媒体的这一优势对传统电视产业形成了较大的挑战。... 详细信息

随着我国互联网与移动通信技术的发展,越来越多的网民选择通过移动终端进行资讯获取。借助不断出现的新媒体技术,媒体受众可以自主进行资讯选择,并在任何时间任何地点进行资讯获取。新媒体的这一优势对传统电视产业形成了较大的挑战。随着媒体融合被提出,目前传统电视产业已经在积极研究并实践与新媒体的融合发展模式,期望借助自身的专业度和严肃性,在新媒体领域开辟新的渠道。该文就以传统电视产业与新媒体的融合发展为研究目标,探讨可行的发展模式,期望为相关领域提供帮助。

关键词：电视产业新媒体电力维护远程协同

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变电检修工作现状及发展趋势探索

中国高新技术企业 2016年第32期 127-128页

作者：靳凯伦李硕董艳娓国网河北省电力公司沧县供电分公司河北沧州061000

随着我国经济水平的提高,人们对于电力的需求也越来越大。尽管我国已经加快了对电力的建设工作,但在电力的维护工作当中还存在很多问题。文章研究了在变电检修工作中存在的问题以及我国目前的检修工作现状,并分析了变电检修工作的发展... 详细信息

随着我国经济水平的提高,人们对于电力的需求也越来越大。尽管我国已经加快了对电力的建设工作,但在电力的维护工作当中还存在很多问题。文章研究了在变电检修工作中存在的问题以及我国目前的检修工作现状,并分析了变电检修工作的发展趋势。

关键词：变电检修工作现状发展趋势电力系统电力维护