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基于改进Rdet的无人机电力杆塔倾斜程度检测
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仪器仪表学报 2024年
作者: 胡霞 仲林林 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 东南大学电气工程学院
无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中... 详细信息
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基于知识图谱的电力杆塔主要构件识别方法研究
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浙江电力 2024年 第5期43卷 100-108页
作者: 陈志忠 熊泽森 姚东 郑欢 宋维铜 杨志新 贾涛 广东电网有限责任公司汕尾供电局 广东汕尾516600 武汉大学遥感信息工程学院 武汉430000
电力杆塔主要构件的图像识别是无人机巡检的主要内容,准确识别杆塔构件对保障电网运行具有重要价值。为此,提出一种基于深度学习和知识图谱的电力杆塔主要构件识别方法。首先,建立不同构件类型的拓扑关系,形成杆塔空间知识图谱;其次,设... 详细信息
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启发式快速探索随机树的电力杆塔三维航线规划研究
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电力信息与通信技术 2024年 第1期22卷 86-92页
作者: 冯科沥 于昊田 谢俊波 张文钟 林俊名 贾涛 广东电网有限责任公司汕尾供电局 广东省汕尾市516600 武汉大学遥感信息工程学院 湖北省武汉市430000
为了完成对电力杆塔运行状态的有效监测与故障诊断,要求无人机规划最优三维航线。文章基于快速探索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)算法,提出一种启发策略的无碰撞三维航线规划方法,该方法集成启发式搜索策略进行代价函数设... 详细信息
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铁路多年冻土区电力杆塔施工技术研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第3期 24-27页
作者: 高政贵 中铁二十一局集团电务电化工程有限公司 甘肃兰州730000
在社会快速发展和科技不断进步的背景下,铁路交通在我国基础设施建设中扮演着举足轻重的角色,但是我国众多地区面临着复杂多变的自然环境,其中冻土区域的铁路建设尤为具有挑战性。冻土地区的特殊气候和地质条件,给电力杆塔的施工带来了... 详细信息
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基于改进R3det的无人机电力杆塔倾斜程度检测
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仪器仪表学报 2023年 第10期44卷 189-200页
作者: 胡霞 仲林林 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 苏州215123 东南大学电气工程学院 南京210096
无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中... 详细信息
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基于改进生成对抗网络的无人机电力杆塔巡检图像异常检测
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电工技术学报 2022年 第9期37卷 2230-2240,2262页
作者: 仲林林 胡霞 刘柯妤 东南大学电气工程学院 南京210096 东南大学-蒙纳士大学苏州联合研究生院(东南大学) 苏州215123
无人机电力线路巡检拍摄的杆塔图像背景复杂且正负样本极不均衡,严重影响了电力杆塔异常检测的准确性。该文提出一种基于压缩激活改进的快速异常检测生成对抗网络(SE-fAnoGAN),可提高复杂背景下无人机电力杆塔巡检图像异常检测的精度。... 详细信息
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电力杆塔模型特征点智能提取关键技术研究
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测绘科学 2022年 第11期47卷 162-169页
作者: 李昌柯 李英成 金芳芳 雒燕飞 孙一铭 中国测绘科学研究院 北京100036 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 北京100039 自然资源部航空遥感技术重点实验室 北京100039 北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心 北京100039 浙江华云清洁能源有限公司 杭州310002
针对电力杆塔无人机智能巡检手动选取特征点对专业要求高、效率低、点位命名不统一等问题,该文提出一种基于高密度点云与杆塔模型属性信息的特征点智能提取方法。首先将杆塔点云数据与杆塔模型属性信息通过模型名称建立联系,得到杆塔关... 详细信息
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无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量
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应用科学学报 2022年 第3期40卷 389-399页
作者: 芦竹茂 龚浩 金秋衡 胡庆武 李加元 国网山西省电力公司电力科学研究院 山西太原030001 国网电力科学研究院有限公司 江苏南京211106 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 湖北武汉430074 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆... 详细信息
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电力杆塔商业化运营优选决策与定价优化模型设计
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价格理论与实践 2023年 第4期 170-174,211页
作者: 薛磊(译) 吴建斌 宋巍 王俊伟 齐慧文 王尧 国网山西省电力公司经济技术研究院 国网山西省电力公司运城供电公司
为提升电力基础资源利用效率与服务能力,推动电力杆塔商业化运营的长期可持续发展,考虑项目全寿命周期风险,对电力杆塔进行优选决策。基于5G网络流量预测结果,建立通信运营商成本收益模型,以满足运营商期望收益为前提,对电力杆塔租赁价... 详细信息
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电力共享杆塔与5G基站布点匹配模型构建及测算
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全球能源互联网 2023年 第3期6卷 297-307页
作者: 王成洁 吴鹏 马捷 郑海峰 谭清坤 张煜 王振坤 国网能源研究院有限公司 北京市昌平区102209 国网山东省电力公司经济技术研究院 山东省济南市250000
电力杆塔与5G站址开展共享共建,对提高资源利用效率、降低电信企业成本具有现实意义。构建电力杆塔与5G站址规划以及典型应用场景的规模化匹配方法,对于优化提升电力杆塔共享匹配度,摸底电力杆塔资源共享潜力,做好电力杆塔共享资源大范... 详细信息
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