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基于改进YOLOv4的无人机电力巡检障碍物目标检测研究

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现代传输 2024年第4期 56-59页

作者：张保平田启泉彭勇成都博信物联科技有限公司四川成都610046

无人机在电力巡检中得到广泛应用。有效的障碍物目标检测算法能够实时识别并避开这些障碍物,防止无人机坠落或损坏设备,从而确保巡检任务的顺利进行。本文基于YOLOv4算法进行改进,算法的平均准确率为89.56,内存占比为23.69,FPS达到每秒3... 详细信息

无人机在电力巡检中得到广泛应用。有效的障碍物目标检测算法能够实时识别并避开这些障碍物,防止无人机坠落或损坏设备,从而确保巡检任务的顺利进行。本文基于YOLOv4算法进行改进,算法的平均准确率为89.56,内存占比为23.69,FPS达到每秒37.63帧,各项性能指标均高于其他算法。

关键词：无人机电力巡检目标检测 YOLOv4

基于B/S架构和Unity3D的电力巡检无人机虚拟培训系统

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自动化技术与应用 2024年第8期43卷 42-45页

作者：阴酉龙刘君刘小双杜洋雷家杰刘韫樟国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心安徽合肥230000 安徽送变电工程有限公司安徽合肥230000

针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环... 详细信息

针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环境,分析8字飞行的飞行姿态、轨迹、时长等,综合分析当前阶段的实操测试结果和自上个阶段到当前阶段之间的实操自测结果,完成电力巡检中无人机飞虚拟培训系统设计。实验结果表明:系统应用后,学员的取证成功率提高了8.96%,学员满意度提升了8.5%。降低了电力巡检无人机飞手培训过程的安全风险,提升学员学习效率。

关键词：电力巡检无人机虚拟培训 Unity3D B/S软件架构系统设计

无人机在电力巡检中的路径规划及避障优化策略

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电子元器件与信息技术 2024年第4期8卷 97-99页

作者：王云飞安徽省芜湖供电公司

本文针对无人机在环境适应性、续航能力、高精度导航与定位技术及数据处理与分析能力等方面存在的技术缺陷，提出了相应的优化策略。通过考虑气象因素、优化飞行路径、采用实时动态(RTK)技术及利用深度学习和机器视觉技术等方法，提高... 详细信息

本文针对无人机在环境适应性、续航能力、高精度导航与定位技术及数据处理与分析能力等方面存在的技术缺陷，提出了相应的优化策略。通过考虑气象因素、优化飞行路径、采用实时动态(RTK)技术及利用深度学习和机器视觉技术等方法，提高无人机的环境适应性和定位精度。同时，通过智能充电策略和数据处理与分析能力优化，提升无人机的续航能力和数据处理效率。

关键词：无人机电力巡检自主路径规划智能避障算法

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无人机路径规划在电力巡检中的应用研究

产业科技创新 2024年第3期6卷 118-121页

作者：尹为松杨彬彬范海波梁磊安徽继远软件有限公司安徽合肥230000

电力行业一直在寻求提高电力系统的可靠性、安全性和效率,以满足不断增长的电力需求。无人机技术的迅猛发展为电力巡检带来了革命性的变革。本文将深入研究无人机路径规划在电力巡检中的应用,包括路径规划方法、关键技术、案例研究以及... 详细信息

电力行业一直在寻求提高电力系统的可靠性、安全性和效率,以满足不断增长的电力需求。无人机技术的迅猛发展为电力巡检带来了革命性的变革。本文将深入研究无人机路径规划在电力巡检中的应用,包括路径规划方法、关键技术、案例研究以及未来发展趋势。通过对无人机技术的探讨,本文旨在揭示其如何提高电力巡检的效率、减少成本,并提升电力系统的可靠性。

关键词：无人机电力巡检应用研究

基于人工智能技术的电力巡检机器人自动化控制系统

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自动化与仪表 2024年第4期39卷 65-68,73页

作者：张健柯春根戎瑜代飞国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司马鞍山243000

电力巡检机器人在实际工作中,存在进行目标定位时存在较大误差,灵活性较低,同时轨迹控制误差较大的问题。由此提出结合Elman神经网络进行视觉误差的校正,并通过增量PID进行运动控制的巡检机器人自动控制系统。系统在进行误差测量之后,通... 详细信息

电力巡检机器人在实际工作中,存在进行目标定位时存在较大误差,灵活性较低,同时轨迹控制误差较大的问题。由此提出结合Elman神经网络进行视觉误差的校正,并通过增量PID进行运动控制的巡检机器人自动控制系统。系统在进行误差测量之后,通过Elman神经网络进行校正,以保证视觉误差最小。同时将数据信息传入中央控制模块,通过增量PID进行运动控制。经过实验验证,该系统能够保证电力巡检机器人实际运行轨迹与设定轨迹吻合度更高,同时具有准确稳定的避障能力。

关键词：增量PID控制 Elman神经网络视觉误差校正电力巡检运动控制

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北斗的PPP-RTK技术在无人机电力巡检中的应用研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0094-0097页

作者：王熠方许亚博南宁市勘测设计院集团有限公司广西南宁530000

随着电力行业的快速发展和电网规模的不断扩大,电力巡检工作面临着越来越大的挑战。传统的电力巡检方式依赖于人工巡检,不仅效率低下,而且存在安全隐患。随着无人机技术的快速发展,无人机电力巡检逐渐成为了一种高效、安全的替代方案。... 详细信息

随着电力行业的快速发展和电网规模的不断扩大,电力巡检工作面临着越来越大的挑战。传统的电力巡检方式依赖于人工巡检,不仅效率低下,而且存在安全隐患。随着无人机技术的快速发展,无人机电力巡检逐渐成为了一种高效、安全的替代方案。然而,无人机电力巡检的精度和效率仍然受到定位技术的限制。因此,引入高精度定位技术成为提高无人机电力巡检性能的关键,将PPP-RTK技术应用于无人机电力巡检中,可以显著提升无人机的定位精度和巡检效率,为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

关键词： PPP-RTK技术无人机电力巡检

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基于无人机遥感技术的电力巡检方案研究

晋城职业技术学院学报 2024年第4期17卷 85-88页

作者：杨芳郑维龙山西工程职业学院太原030001

随着我国电力基础设施的快速发展和电网规模的不断扩大,传统的人工巡检方式已难以适应现代电力系统的高效运维需求。本研究基于“一体三翼”的思想,提出一套多层次、多维度的无人机电力巡检方案,借助顶层设计达成主体建设目标,然后通过... 详细信息

随着我国电力基础设施的快速发展和电网规模的不断扩大,传统的人工巡检方式已难以适应现代电力系统的高效运维需求。本研究基于“一体三翼”的思想,提出一套多层次、多维度的无人机电力巡检方案,借助顶层设计达成主体建设目标,然后通过“设备层—数据层—平台层”三层协同巡检方式实现对电力设施的智能化、精细化巡检。

关键词：无人机电力巡检智慧巡检分层巡检

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智能化电力巡检安全隐患监管技术探析

电力设备管理 2024年第14期 256-258页

作者：岑佳辉天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂

电力巡检工作是维持电力系统稳定运行的关键,加强安全隐患监管有助于提升系统运行稳定性,深入研究安全隐患监管技术应用方式至关重要。本文结合本公司实际案例,分析本公司电力巡检安全隐患监管的重点内容,提出建设智能化电力巡检安全隐... 详细信息

电力巡检工作是维持电力系统稳定运行的关键,加强安全隐患监管有助于提升系统运行稳定性,深入研究安全隐患监管技术应用方式至关重要。本文结合本公司实际案例,分析本公司电力巡检安全隐患监管的重点内容,提出建设智能化电力巡检安全隐患监管系统的关键措施,旨在提高电力巡检工作的智能化、数字化水平。

关键词：智能化电力巡检安全隐患监管

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电力巡检机器人路径规划技术及应用综述

控制与决策 2023年第11期38卷 3009-3024页

作者：毛建旭贺振宇王耀南张辉钟杭易俊飞陶梓铭陈诺天湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南大学机器人学院长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙410082

电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡... 详细信息

电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障,是电力巡检机器人的关键技术之一.对此,首先分析不同电力场景的巡检内容与要求;然后,综述电力单体巡检机器人路径规划技术与协同巡检机器人路径规划技术,并总结电力巡检机器人路径规划技术在发电站、变电站以及输电线路场景下的应用效果;最后,对电力巡检机器人路径规划关键技术进行展望,即未来电力巡检机器人路径规划技术将向着多源异构信息融合、深度强化学习以及云边端协同路径规划方向发展.

关键词：电力巡检机器人路径规划协同巡检多源异构深度强化学习