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国外试飞 1991年第2期 58-67,78页

作者：贾文义

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电传操纵系统设计中遇到的突出问题和对策

飞行力学 1992年第4期10卷 76-83页

作者：孙国范 609所

本文通过简要的理论分析及试验研究对电传纵向控制律设计中出现的一些实际问题,例如反馈形式、混合比、主增益、校正环节和滤波器等的选择;排除剩余振荡;对飞行品质的影响等做了较为充分有益的探讨.这对电传系统设计和改善飞行品质有参... 详细信息

本文通过简要的理论分析及试验研究对电传纵向控制律设计中出现的一些实际问题,例如反馈形式、混合比、主增益、校正环节和滤波器等的选择;排除剩余振荡;对飞行品质的影响等做了较为充分有益的探讨.这对电传系统设计和改善飞行品质有参考作用.

关键词：极限环振荡控制律电传操纵系统

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无人机电传操纵系统的非线性控制

计算机集成制造系统 2019年第10期25卷 2633-2639页

作者：钟伦超龚涛钟磊王兰兰郭嘉昒邓俊清华大学深圳国际研究生院广东深圳518000 四川科技职工大学公共安全研究中心四川成都610101

为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运... 详细信息

为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。

关键词：无人机电传操纵系统非线性奇异摄动系统运动学模型自适应鲁棒控制

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电传操纵系统的飞机载荷设计特点

航空学报 1994年第1期15卷 123-125页

作者：马保林李昭广

电传操纵系统的飞机载荷设计特点马保林，李昭广（西安７３－１４信箱，西安，７１００８９）ＬＯＡＤＤＥＳＩＧＮＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＦＯＲＦＬＹ－ＢＹ－ＷＩＲＥＡＩＲＣＲＡＦＴ￥ＭａＢａｏｌｉｎ；ＬｉＺｈａｏｇｕ... 详细信息

电传操纵系统的飞机载荷设计特点马保林，李昭广（西安７３－１４信箱，西安，７１００８９）ＬＯＡＤＤＥＳＩＧＮＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＦＯＲＦＬＹ－ＢＹ－ＷＩＲＥＡＩＲＣＲＡＦＴ￥ＭａＢａｏｌｉｎ；ＬｉＺｈａｏｇｕａｎｇ（Ｂｏｘ７３－１４ｏｆＸｉ＇...

关键词：电传操纵系统飞机载荷设计

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电传操纵系统可靠性分析及飞行安全评估

火力与指挥控制 2006年第3期31卷 28-31页

作者：葛志浩徐浩军胡飞空军工程大学工程学院陕西西安710038

分析了电传操纵系统可靠性,介绍了可靠性设计的工程方法。建立了飞行员排除故障的数学模型,提出了确定驾驶员排除飞行危险的条件概率的两种方法;在研究人-机闭环系统基础之上,建立了基于马尔可夫链的飞行安全评估模型,提出了由于飞行控... 详细信息

分析了电传操纵系统可靠性,介绍了可靠性设计的工程方法。建立了飞行员排除故障的数学模型,提出了确定驾驶员排除飞行危险的条件概率的两种方法;在研究人-机闭环系统基础之上,建立了基于马尔可夫链的飞行安全评估模型,提出了由于飞行控制系统故障引起飞行危险的安全评估计算方法。最后以横向通道传感器故障为例对某型飞机进行安全评估。

关键词：电传操纵系统马尔可夫链飞行安全

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某型飞机电传操纵系统纵向通道典型故障分析

航空维修与工程 2022年第8期 69-72页

作者：李东起刘宏宇胡禹空装驻大连地区军事代表室

电传操纵系统是将飞机运动作为被控参量反馈到系统中以对飞机运动进行控制的电气信号传输系统,其可靠性对飞行安全有直接影响。本文以某型飞机电传操纵系统各通道为切入点,阐述纵向通道的组成及工作原理,并对纵向通道的典型故障进行原... 详细信息

电传操纵系统是将飞机运动作为被控参量反馈到系统中以对飞机运动进行控制的电气信号传输系统,其可靠性对飞行安全有直接影响。本文以某型飞机电传操纵系统各通道为切入点,阐述纵向通道的组成及工作原理,并对纵向通道的典型故障进行原因分析,给出排除方法,为电传操纵系统纵向通道的排故提供指引。

关键词：电传操纵系统纵向通道典型故障

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电传操纵系统自动化检测关键技术研究

电传操纵系统自动化检测关键技术研究

作者：冀源沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

电传操纵系统是一种现代化的飞机控制系统,它完全取代了传统机械式的飞机操纵系统,是一种对飞机实施全时间、全权限的控制增稳系统。它强化和提高增强了飞机的操纵性以及稳定性的性能,最后为飞机的发展提供了较高的测试平台。它将油门... 详细信息

电传操纵系统是一种现代化的飞机控制系统,它完全取代了传统机械式的飞机操纵系统,是一种对飞机实施全时间、全权限的控制增稳系统。它强化和提高增强了飞机的操纵性以及稳定性的性能,最后为飞机的发展提供了较高的测试平台。它将油门控制、导航、火控等各个系统有效的结合起来,从而达到了对飞机进行更加复杂的控制效果,有利于主动控制技术的应用。随着现代社会的发展,电传操纵系统越来越广泛的应用到飞机系统中,与此同时,电传操纵系统的安全性就显得尤为重要,电传操纵系统的故障将直接影响飞机的飞行安全甚至威胁到飞行员及飞机乘客的生命安全,给社会带来巨大危害和损失。因此需要建立一套对电传操纵系统的安全故障进行检测的检测系统。在目前电传操纵系统的检测过程中,设备的使用存在一些问题比如:价格昂贵、人工操作接线耗时、易错、检测条件复制困难、检测过程中手工操作过多的现状及缺陷等。本文结合实际工程需求并且为了满足飞机电传操纵系统故障的快速定位及检测的要求,针对以上电传操纵系统自动化检测设备出现的问题提出了研究措施及改进办法:自主设计了一款以FPGA芯片EP2C5T144C8N作为控制核心的多路继电器矩阵板卡,以此来代替人工接线端子机柜实现多路数据传输通道切换和通断控制,FPGA通过数据传输接口RS485实现与上位机之间的命令传输以及信号传输。本设计通过对硬件电路和软件的多次调试和仿真,得到了FPGA设计的仿真结果。利用串口调试助手从计算机向板卡发送命令进行测试,板卡可以对所接收到的命令做出相应的动作,该设计实现了对板卡的有效控制。上位机部分采用图形化编译软件LabVIEW实现软件控制界面的设计。该实验设备在其功能和技术上基本上实现自动化程度高,节约成本,基本符合实际应用需求。

关键词：电传操纵系统系统检测 FPGA 继电器矩阵板卡 LabVIEW

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大型民机电传操纵系统可靠性建模研究与分析

系统仿真学报 2010年第A1期22卷 228-233页

作者：熊笑贾自立张平北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

余度系统的需求和发展使电传飞控系统更加复杂,系统可靠性建模与分析显得尤为重要。本文以电传操纵系统作为研究对象,首先通过对现有多种大型民机电传操纵系统特征的分析,从多工作模态技术、考虑余度总线的硬件冗余技术、非相似技术、... 详细信息

余度系统的需求和发展使电传飞控系统更加复杂,系统可靠性建模与分析显得尤为重要。本文以电传操纵系统作为研究对象,首先通过对现有多种大型民机电传操纵系统特征的分析,从多工作模态技术、考虑余度总线的硬件冗余技术、非相似技术、功能分离技术等方面总结复杂电传操纵系统常用技术。然后以波音B777为例,分析各功能模块间关系,建立复杂电传操纵系统在正常飞行模态下的任务可靠性模型。最终通过可靠性指标计算验证该分析方法的可行性。

关键词：大型民机电传操纵系统可靠性框图总线冗余