检索结果-南通市图书馆

电传动装甲车辆负载功率预测实时能量管理策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2022年第6期44卷 173-183页

作者：陈路明廖自力魏曙光张征陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题,提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上,采用理论分析和数据拟合方法,建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适... 详细信息

针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题,提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上,采用理论分析和数据拟合方法,建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适应马尔可夫链两种预测方法相结合,设计非平稳趋势性负载功率组合预测方法。在非线性模型预测控制框架下,构建多目标优化函数,采用序列二次规划法在有限时域内实时求解最优控制指令,优化多动力源协调控制过程。依托硬件在环仿真平台进行多路面行驶实验,对比有无功率预测的能量管理控制效果。结果表明,改进的实时能量管理策略对未来负载功率具有较好的预见性,能够显著优化多动力源协调控制过程,提升车辆燃油经济性,稳定母线电压和电池荷电状态,对传统模型预测控制下的工程应用场景具有一定借鉴意义。

关键词：电传动功率预测模型预测控制能量管理策略

电传动履带车辆电气系统稳定性分析及优化提升策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年

作者：李耀恒盖江涛张楠成城李翠芬帅志斌刁利军北京交通大学电气工程学院中国北方车辆研究所

为提高电传动履带车辆电气系统稳定性，利用小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模，结合电传动履带车辆工况条件，从阻抗匹配角度分析系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。同时，... 详细信息

为提高电传动履带车辆电气系统稳定性，利用小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模，结合电传动履带车辆工况条件，从阻抗匹配角度分析系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。同时，针对电传动履带车辆电气系统稳定性优化提升的需求，在发动机-发电机组和DC/DC控制回路中分别设计基于电压的反馈通道和虚拟电容控制环节，该环节能够自适应电压波动情况对电气系统进行控制，从而提升了电传动履带车辆电气系统稳定性。最后通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：履带车辆电传动稳定性电气系统直流微网

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

兵工学报 2021年第10期42卷 2082-2091页

作者：廖自力疏歆高强李嘉麒陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 71345部队山东淄博255000 96901部队北京100094

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现... 详细信息

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载“负阻抗”特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明:功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载“负阻抗”特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。

关键词：装甲车辆电传动母线电压双通道补偿控制车载综合电力系统 DC/DC变换器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无级变速和电传动农业作业机械现状研究

中国农机化学报 2022年第7期43卷 81-89页

作者：薛丽君赵业慧宋悦邹方磊姜红花王光明山东农业大学信息科学与工程学院山东泰安271018 山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018 南京农业大学工学院南京市210031 中国农业大学工学院北京市100083

为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向,从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先,回顾农机无级变速与电传动的发展历程,同时也对典型农机无级变速与电传... 详细信息

为把握农业作业机械无级变速与电传动技术的研究现状与行业走向,从农机无级传动技术的发展历程、应用现状、发展瓶颈及发展趋势四个方面对其进行分析与总结。首先,回顾农机无级变速与电传动的发展历程,同时也对典型农机无级变速与电传动系统的原理进行介绍;其次,概括农机无级变速与电传动的应用现状,并列举部分典型的农业作业机械;最后,针对动力与传动的协同发展、小功率无级传动系统的研发以及技术成本之间的平衡等方面存在的问题,对无级变速与电传动的后续研究提出建议,并对其发展趋势进行探讨。结果表明:电传动在可预见的未来尚不足以在农机领域取代无级变速,两者有相互融合的可能性;电传动在农机中的应用进程主要取决于电池和电机技术的持续变革;电传动的能源获取方式将是多样化的,太阳能、风能、再生能量等均有可能为农机提供动力;无级变速与电传动技术有可能在无人驾驶农机中取得广泛应用。

关键词：无级变速电传动混合动力拖拉机无人驾驶

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电传动车辆反拖系统设计与分层控制策略研究

农业机械学报 2014年第4期45卷 22-27页

作者：金纯郑舒阳田海永北京科技大学机械工程学院北京100083

针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关... 详细信息

针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关闭。依据分层控制思想,提出了车辆行驶状态判断的上层控制算法、基于发电机转子频率跟踪的中层控制算法和基于双模糊控制的底层控制算法反拖回馈的3层控制体系。台架试验表明:该传动方式可以提供发动机功率20%的连续制动力,节省燃油,控制策略鲁棒性好,对驾驶员意图识别能力强。

关键词：车辆电传动制动回馈反拖

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电传动矿用自卸车牵引控制策略研究

电气传动 2018年第5期48卷 18-20页

作者：张亮赵艳萍谭国俊徐州徐工矿山机械有限公司江苏徐州221004 中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州221008

电传动矿用自卸车是由2个独立控制的牵引电机驱动的,没有差速器,传统的控制策略也不能实现差速功能,会造成车辆运行效率的下降以及轮胎的不必要磨损。基于电传动矿用自卸车的运动学分析和动力学分析以及车辆孤岛电源的特性,提出了轮边... 详细信息

电传动矿用自卸车是由2个独立控制的牵引电机驱动的,没有差速器,传统的控制策略也不能实现差速功能,会造成车辆运行效率的下降以及轮胎的不必要磨损。基于电传动矿用自卸车的运动学分析和动力学分析以及车辆孤岛电源的特性,提出了轮边电机的功率闭环驱动控制策略,既可实现良好的调速性能和燃油经济性,又能实现自然差速功能。根据该策略进行实车试验,结果表明了其有效性。

关键词：电传动矿用自卸车电子差速功率闭环

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电传动自卸车车架轻量化设计及数值模拟研究

煤矿机械 2018年第3期39卷 84-86页

作者：刘强耿金萍徐州工程学院江苏徐州221018 徐工集团江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004

百吨级电传动自卸车是全球最小的电传动自卸车,车架是其受力最复杂的部分,承担着整车的重量与货物的重量,必须适用矿区的各种复杂工况,使用寿命达到10 a;但是过重的车架会增加整车油耗。阐述百吨级电传动自卸车车架轻量化设计方法,并通... 详细信息

百吨级电传动自卸车是全球最小的电传动自卸车,车架是其受力最复杂的部分,承担着整车的重量与货物的重量,必须适用矿区的各种复杂工况,使用寿命达到10 a;但是过重的车架会增加整车油耗。阐述百吨级电传动自卸车车架轻量化设计方法,并通过几种极限工况的数值模拟,说明车架设计的合理性,降低矿车的使用成本,提高运行效率。

关键词：电传动车架轻量化设计数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电传动推土机的能量管理控制策略研究及优化

电传动推土机的能量管理控制策略研究及优化

作者：宁源源长安大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,工程机械车辆在城市基础设施的发展中扮演着越来越重要的的角色。但与此同时,环境和能源问题带来的问题也随之变成亟待解决的问题。推土机作为国家基础设施建设的重要装备,其特点是工作环境复杂多变,场地条件恶... 详细信息

随着我国经济的快速发展,工程机械车辆在城市基础设施的发展中扮演着越来越重要的的角色。但与此同时,环境和能源问题带来的问题也随之变成亟待解决的问题。推土机作为国家基础设施建设的重要装备,其特点是工作环境复杂多变,场地条件恶劣,负荷随作业工况波动范围较大、频度较高,另外对驾驶员的操作技术要求很高。整个作业过程中推土机生产效率较低,排放较大,系统故障复杂,这些缺点已然不能满足经济发展的需求了,因此新型节能推土机便是未来工程机械的发展趋势。电传动作为目前被认为最可靠的节能减排技术被应用于推土机上是解决燃油经济性的最佳途径。针对工程机械的特殊结构开发设计有针对性及合理化的控制策略是提高推土机燃油经济性的关键所在。本文是以山推SD24E型履带推土机为研究基础,开发设计了电传动推土机的MATLAB/simulink模型,以推土机的燃油经济性为目的,深入研究了电传动推土机能量管理策略。本文主要研究内容如下:（1）通过对电传动履带车辆的分析研究,选择适合于电传动推土机的结构形式,并确定相应的结构参数。根据推土机综合作业工况,分析电传动推土机的工作模式。（2）通过对电传动车辆的建模分析,决定采用后向式仿真建模方法并利用理论建模与实验数据建模相结合的方法,基于MATLAB/simulink平台建立发动机、发电机、超级电容、电机及转速控制策略等模型,采用简化的方法建立电传动推土机动力学模型及附件模型。（3）通过分析模糊控制理论基础及电传动推土机的整机模型,从而确定了以超级电容和整机需求功率作为模糊输入,发动机目标功率作为模糊输出的控制器模型。通过模糊化与清晰化处理输入输出输出参数,确定出隶属函数类型及论域,并根据整个循环作业工况制定合理的模糊规则库。最后,依照模糊工具箱的特点完成模糊逻辑的建立,并在simulink中建立模糊控制能量管理模型。最后仿真分析对比了基于规则的能量管理策略。（4）由于模糊控制器中不论是隶属度函数的选取还是规则库的设计都比较依赖于主观经验,通常无法达到最优控制,因此采用遗传算法去更进一步的优化模糊控制器,从而达到更好地控制效果。通过对约束条件的确定及目标函数的算法程序的设计完成对模糊控制器隶属度函数的优化,通过优化发现较模糊控制而言整车的燃油经济性得到进一步提高,发动机的工作点的分布更加合理化。

关键词：电传动推土机能量管理策略模糊控制遗传算法燃油经济性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

同轴式零差速电传动参数设计及配齿研究

机械设计 2021年第1期38卷 102-107页

作者：汤久望曹亚玲邓斌无锡太湖学院机电工程学院江苏无锡214064

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系。然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对... 详细信息

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系。然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对称结构,行星传动参数和配齿设计困难,提出了采用分式表达并基于履带车辆总体参数进行行星排特征参数(k值)设计的思路,并创新设计了行星排“分式拆分”配齿方法,解决了行星排特别是WW型2k-H行星排需依据确切k值精确配齿问题。该方法简单,易操作,经实际使用验证其结果满足工程需求,具有推广应用价值。

关键词：零差速传动同轴传动电传动 WW型行星