检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 2012年第3期31卷 397-401页

作者：朱晓明雷李辉席文明厦门大学机电工程系厦门361005

在生命科学研究中,生物操作主要存在操作者训练时间长、操作成功率和效率低、操作缺乏一致性和重复性等问题,自动化生物操作可以解决这些问题。将多个商用设备集成在一起,利用视觉系统与机械手系统的映射矩阵建立误差校正方程,采用局部... 详细信息

在生命科学研究中,生物操作主要存在操作者训练时间长、操作成功率和效率低、操作缺乏一致性和重复性等问题,自动化生物操作可以解决这些问题。将多个商用设备集成在一起,利用视觉系统与机械手系统的映射矩阵建立误差校正方程,采用局部递归和全局优化标定的方法减小目标点的定位误差。在此基础上,利用卡尔曼滤波器建立系统控制方程,控制操作探针精确定位。最后,用程序实现了算法理论,并将该算法与其他设备驱动模块集成在一起,建立了柔性的、用户界面友好的软件系统。实验结果表明:建立的算法理论和软件系统,可以自动控制操作探针精确运动,运动精度在1个像素范围内。

关键词：自动化生物操作标定软件系统

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分子算法在公交网络问题中的应用

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计算机科学 2012年第2期39卷 258-261,267页

作者：张倩王振晔董亚非陕西师范大学生命科学学院西安710062 陕西师范大学计算机科学学院西安710062

分子生物计算是一门很有潜力的发展中学科。首次尝试将其用于解决公交网络问题。通过对公交网络问题的分析,巧妙地将该出行优化问题转化成一个赋权图问题,综合考虑道路长度、拥堵系数、换乘等因素,并结合自组装的思想对其进行建模。在... 详细信息

分子生物计算是一门很有潜力的发展中学科。首次尝试将其用于解决公交网络问题。通过对公交网络问题的分析,巧妙地将该出行优化问题转化成一个赋权图问题,综合考虑道路长度、拥堵系数、换乘等因素,并结合自组装的思想对其进行建模。在此基础之上,以西安市局部公共交通网络图为例,给出了该分子计算模型的详细生化操作步骤,显示了分子生物计算的可行性及巨大的优越性。该算法大大降低了公交网络计算的复杂性,同时扩展了分子生物计算的研究领域。

关键词：公交网络最优路径分子算法自组装生物操作

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基于DNA计算的无向赋权图哈密顿路径问题

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科技广场 2008年第7期 6-8页

作者：鲍士军殷志祥王伟安徽理工大学电子与信息工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学理学院安徽淮南232001

本文给出一种通过DNA序列编码来处理权值的方式,对无向赋权图哈密顿路径问题进行了描述。首先用寡核苷酸片段编码图中的顶点和边,然后将这些寡核苷酸片段放入缓冲溶液中,利用连接酶将它们连接起来,从而产生所有无向边不同的DNA链,最后利... 详细信息

本文给出一种通过DNA序列编码来处理权值的方式,对无向赋权图哈密顿路径问题进行了描述。首先用寡核苷酸片段编码图中的顶点和边,然后将这些寡核苷酸片段放入缓冲溶液中,利用连接酶将它们连接起来,从而产生所有无向边不同的DNA链,最后利用PCR扩增、探针、电泳等生物手段寻找对应于只经过图的顶点一次的无向Hamilton路的DNA链,通过比较以及前面实验条件的控制最终找到最短的Hamilton路径。

关键词： DNA计算无向赋权图哈密顿路径生物操作

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