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机器人生物控制技术综述

数据采集与处理 2010年第S1期25卷 191-195页

作者：赵琛巨永锋刘阳子长安大学电子与控制工程学院西安710064

机器人生物控制技术是当今智能机器人研究的热点。通过介绍生物控制技术在机器人研究领域与常规控制技术相比的主要优势,以及研究方向和应用状况,对国际上近年来机器人生物控制技术相关研究进展进行综述,并展望了生物控制技术未来的发... 详细信息

机器人生物控制技术是当今智能机器人研究的热点。通过介绍生物控制技术在机器人研究领域与常规控制技术相比的主要优势,以及研究方向和应用状况,对国际上近年来机器人生物控制技术相关研究进展进行综述,并展望了生物控制技术未来的发展方向。

关键词：生物控制技术机器人智能化人机界面技术

生物控制技术对整治后土地丝茅草入侵影响分析

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西部大开发（土地开发工程研究） 2019年第4期 38-42,47页

作者：王波胡赞陕西地建土地综合开发有限责任公司陕西西安710075

本文以整治后的新垦茶园为研究对象,通过替代试验设计,模拟苜蓿、花生、高羊茅三种种群对茶园中丝茅草入侵后控制效果。通过测定苜蓿、花生、高羊茅与丝茅草单株的分蘖数、根系深度、分生能力及生物量,研究苜蓿、花生、高羊茅三者地上... 详细信息

本文以整治后的新垦茶园为研究对象,通过替代试验设计,模拟苜蓿、花生、高羊茅三种种群对茶园中丝茅草入侵后控制效果。通过测定苜蓿、花生、高羊茅与丝茅草单株的分蘖数、根系深度、分生能力及生物量,研究苜蓿、花生、高羊茅三者地上、地下竞争力及对丝茅草生长性状的影响。结果表明:不同物种间有拮抗作用,根系存在着对相同资源的直接竞争,丝茅草地上、地下攻击力强,在丝茅草入侵后,苜蓿生长现状高于高羊茅和花生,因此,对于新垦茶园中丝茅草入侵,通过间种苜蓿作物,以达到抑制株高、促进分蘖、增加竞争力的效果,是抑制茶园中丝茅草入侵,提高茶园产量和质量的有效措施。

关键词：土地整治茶园生物控制技术

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生物控制技术防治林木病虫害应用研究

园林科技 2006年第2期 18-23页

作者：陈建雄陶勇朱虹梁振山乌鲁木齐市园林植物保护站森防站 830006

1前言乌鲁木齐市属于温带大陆性气候,属荒漠植被区,降雨量极少,生态环境比较脆弱。随着西部大开发和我国林业产业的发展,近年来,我市绿化事业有了突飞猛进发展,但同时,我市每年都有上万亩的林木资源发生严重的病虫害。这些病虫害主要有... 详细信息

1前言乌鲁木齐市属于温带大陆性气候,属荒漠植被区,降雨量极少,生态环境比较脆弱。随着西部大开发和我国林业产业的发展,近年来,我市绿化事业有了突飞猛进发展,但同时,我市每年都有上万亩的林木资源发生严重的病虫害。这些病虫害主要有春尺蠖、杨梦尼夜蛾、蚜虫、红蜘蛛、介壳虫、温室白粉虱、榆树小蠹虫、白粉病、腐烂病、锈病等以及外地传入的一些新的病虫害种类,病虫灾害在有些地方连年不断,造成林木资源的损失和园林景观的损失。据统计,我市园林病虫害发生面积,已由80年代初的几百亩上升到2005年的5万亩左右。随着我市造林面积的扩大,引进外来树种进行造林的面积也在扩大,大量的新的虫害种类在增加,同时原有的病虫害种类也有蔓延之趋势。林木病虫害的大发生原因与城市生态系统复杂化有密切关系。城市生态系统中的林木虫害群落随着生态系统的变化而发生变化,主要表现在害虫群落中的种群组成、种群密度和种群优势以及种群特性的变化,这种变化很可能造成某一害虫成灾。城市林木害虫的来源主要有3种途径:一是聚集(convefgence),当农村农田、林地、荒坡建成集镇或城市时,在原有自然生态系统或人为生态系统中的昆虫种群,有的因为丧失了适宜的栖境、食料来源等生...

关键词：林木病虫害生物控制技术病虫害种类应用防治林木资源发生面积造林面积大陆性气候乌鲁木齐市

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集约化养殖场蚊虫生物控制技术

养禽与禽病防治 2007年第3期 6-7页

作者：李美娣翁亚彪王玉芳华南农业大学兽医学院广州五山510642

蚊虫叮咬、吸血，被称为养殖场“三害”之一，是人类和畜禽多种疾病的重要传播媒介昆虫。集约化养殖场长期使用化学杀蚊剂，易使蚊虫产生抗性、环境污染和食品安全等问题，给养殖业造成损失。因此，广大养殖场迫切要求建立起绿色、环保... 详细信息

蚊虫叮咬、吸血，被称为养殖场“三害”之一，是人类和畜禽多种疾病的重要传播媒介昆虫。集约化养殖场长期使用化学杀蚊剂，易使蚊虫产生抗性、环境污染和食品安全等问题，给养殖业造成损失。因此，广大养殖场迫切要求建立起绿色、环保、生态的控蚊技术，解决蚊虫抗药性、环境污染和食品安全问题。蚊虫生物控制技术就是人为地增加蚊虫天敌的种类和数量，如细菌、捕食性天敌和寄生物等，以打破自然界中蚊虫与自然天敌之间的相对平衡，从而有效地控制蚊虫的孳生。这种生态方法具有使用方便、药效持久、不易产生抗性、选择性强、安全性高、无环境污染等特点，近年来蚊虫生物控制技术方面的研究愈来愈受到重视，并得到了广泛应用。本文主要对近年来蚊虫生物控制常用技术进行综述，为集约化养殖场建立绿色、环保、生态和有效控蚊技术提供参考。

关键词：生物控制技术集约化养殖场蚊虫叮咬食品安全问题捕食性天敌环境污染生态方法媒介昆虫

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柑桔“以螨治螨”生物控制技术试验总结

中国南方果树 2005年第3期34卷 17-18页

作者：姚淑英许渭根李美娥浙江省永康市植物保护站 321300 浙江省植物保护总站

本试验主要通过协调运用生物防治和生物多样性,开展柑桔害螨的优化控制技术,实现无公害农产品、绿色食品生产的技术保障.1 材料与方法1.1 材料2004年应用福建省农业科学院植物保护研究所张艳璇研究员从英国引进并人工繁殖成功的捕食螨-... 详细信息

本试验主要通过协调运用生物防治和生物多样性,开展柑桔害螨的优化控制技术,实现无公害农产品、绿色食品生产的技术保障.1 材料与方法1.1 材料2004年应用福建省农业科学院植物保护研究所张艳璇研究员从英国引进并人工繁殖成功的捕食螨--胡瓜钝绥螨控制柑桔全爪螨和锈壁虱.

关键词：生物控制技术试验总结治螨无公害农产品绿色食品生产生物多样性生物防治柑桔害螨技术保障

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浆纸生产中树脂的生物控制技术

国际造纸 2011年第1期30卷 4-7页

作者：黄小雷吴严亮

在机械法和亚硫酸盐法制浆造纸过程中,用微生物或酶控制含甘油三酸酯的树脂沉积物在经济上具有可行性。然而,在其他制浆方法如碱法制浆中,用生物产品控制树脂尚处在研发阶段。目前,一种新型真菌能用于去除无氯浆料中的固醇类树脂沉积物... 详细信息

在机械法和亚硫酸盐法制浆造纸过程中,用微生物或酶控制含甘油三酸酯的树脂沉积物在经济上具有可行性。然而,在其他制浆方法如碱法制浆中,用生物产品控制树脂尚处在研发阶段。目前,一种新型真菌能用于去除无氯浆料中的固醇类树脂沉积物,这需在制浆前对木片进行生物预处理。同时,用蛋白质工程生产出的特定的酶可去除纸浆中某种特定的树脂沉积物。

关键词：生物控制技术树脂生产硫酸盐法制浆甘油三酸酯生物预处理蛋白质工程沉积物

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废气生物控制技术

环境科学与管理 1996年第1期27卷 15-19页

作者：金红航徐桂琴徐秀云哈尔滨建筑大学桦林橡胶厂

本文着重综述废气的生物处理技术,介绍其特性、优缺点和应用范围。挥发性有机和无机物及臭味,可在生物滤池、生物洗涤器和生物滴滤池中,经吸收或吸附和生物分解而有效地去除。其应用范围可扩大到较高浓度和流量,并可扩大可降解化合物的... 详细信息

本文着重综述废气的生物处理技术,介绍其特性、优缺点和应用范围。挥发性有机和无机物及臭味,可在生物滤池、生物洗涤器和生物滴滤池中,经吸收或吸附和生物分解而有效地去除。其应用范围可扩大到较高浓度和流量,并可扩大可降解化合物的范围,生物技术的最新发展,可使疏水性挥发物的处理更有效。因此,生物控制技术越来越受人们重视,将在大气污染防治中起重要作用。

关键词：挥发性有机物(VOC) 生物控制技术生物滤池生物洗涤器生物滴滤池