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激光多普勒技术在生物体检测中的应用

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激光医疗 1991年第5期1卷 1-7页

作者：徐顺潮

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基于毫米波雷达的电动汽车无线充电运动异物检测与跟踪

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电工技术学报 2023年第2期38卷 297-308页

作者：田勇杨昊胡超田劲东深圳大学物理与光电工程学院深圳518060 中兴新能源科技有限公司深圳518133

电动汽车无线充电系统的一次线圈和二次线圈之间存在大空间气隙以及高强度磁场,可能对进入充电区域的生物体造成电磁伤害。因此,系统需要配备可靠、灵敏的生物体检测装置,以便在生物体侵入保护区域时及时降低或关闭充电功率。该文研究... 详细信息

电动汽车无线充电系统的一次线圈和二次线圈之间存在大空间气隙以及高强度磁场,可能对进入充电区域的生物体造成电磁伤害。因此,系统需要配备可靠、灵敏的生物体检测装置,以便在生物体侵入保护区域时及时降低或关闭充电功率。该文研究一种基于77GHz毫米波雷达并结合卡尔曼滤波和数据关联算法的运动异物检测方法,首先通过调频连续波雷达测量运动异物的速度、距离和角度;其次融合卡尔曼滤波、目标聚类和数据关联算法实现多目标运动异物的轨迹跟踪。仿真和实验结果表明,该方法能够高精度地测量运动异物的位置和速度,并具备相邻多目标检测和跟踪能力。

关键词：电动汽车无线充电生物体检测毫米波雷达卡尔曼滤波轨迹跟踪

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基于毫米波雷达的电动汽车无线充电活物检测研究

基于毫米波雷达的电动汽车无线充电活物检测研究

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作者：杨昊深圳大学

学位级别：硕士

随着绿色、低碳和环保理念的流行以及新能源产业的发展,电动汽车越来越引起人们的关注。相比于有线充电,电动汽车的无线充电技术有着无需插拔、安全可靠和智能化等优点,在慢充场景下有着更广阔的发展前景。电动汽车无线充电系统的一次... 详细信息

随着绿色、低碳和环保理念的流行以及新能源产业的发展,电动汽车越来越引起人们的关注。相比于有线充电,电动汽车的无线充电技术有着无需插拔、安全可靠和智能化等优点,在慢充场景下有着更广阔的发展前景。电动汽车无线充电系统的一次侧线圈和二次测线圈之间存在大空间气隙以及高强度磁场,可能对进入充电区域的生物体造成电磁伤害。因此,系统需要配备可靠、灵敏的生物体检测装置,以便在生物体侵入保护区域时及时降低或关闭充电功率。本文研究一种基于77 GHz毫米波雷达并结合卡尔曼滤波和数据关联算法的运动异物检测方法。首先介绍了毫米波雷达测量运动异物的速度、距离和角度的原理以及算法流程,采用快速傅里叶变换将多个周期的信号由时域变换到频域,推导出利用连续多个目标反射信号之间的频率和相位差异计算运动异物的速度、距离和角度的原理公式。然后研究了集合卡尔曼滤波、目标聚类和数据关联等算法的多目标运动异物检测及轨迹跟踪方法,并且通过仿真验证了多目标跟踪算法的有效性。当有新目标进入检测区域后,利用逻辑法实现了新目标的轨迹起始,通过DBSCAN算法实现了量测点的聚类,采用扩展卡尔曼滤波以及联合概率数据互联算法进行跟踪滤波和数据关联。多目标跟踪功能的引入使得整个运动异物检测方法更加可靠,降低对运动目标漏检和误检的概率,提高检测准确性。最后通过实验进一步验证了毫米波雷达检测算法和多目标跟踪的有效性。搭建了无线充电装置,在装置周围部署毫米波雷达构建实验环境。利用成人拳头作为测试对象进行目标检测和跟踪实验。实验结果表明,该方法能够高精度地测量运动异物的位置和速度,并具备相邻多目标检测和跟踪能力。

关键词：电动汽车无线充电生物体检测毫米波雷达卡尔曼滤波轨迹跟踪

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基于阻抗特性的电动汽车无线充电系统异物检测方法

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电气技术 2018年第6期19卷 7-13页

作者：唐春森钟良亮吴新刚苏炳柯钟明祥重庆大学自动化学院重庆400044 国网宁波供电公司浙江宁波315000 北京智芯微电子科技有限公司北京102200

针对无线充电系统中金属及生物体异物的检测问题,本文围绕线圈阻抗的变化特性进行分析,利用在高频下金属物体对线圈磁场分布的影响以及生物体对线圈杂散参数的影响,提出了一种基于阻抗特性的异物检测方法。本文详细分析了不同类型异物... 详细信息

针对无线充电系统中金属及生物体异物的检测问题,本文围绕线圈阻抗的变化特性进行分析,利用在高频下金属物体对线圈磁场分布的影响以及生物体对线圈杂散参数的影响,提出了一种基于阻抗特性的异物检测方法。本文详细分析了不同类型异物引起的检测线圈阻抗变化特性,并通过大量实验数据进行了验证,在此基础上总结了不同类型和尺寸的异物对应的线圈阻抗变化规律。本文所提的异物检测方法能够区分异物的类型和尺寸,使无线充电系统能够采取更优化的处理异物的措施,具有成本低、效果好、稳定可靠等优点。

关键词：电动汽车无线充电阻抗特性金属检测生物体检测

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