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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 区域覆盖路径规划
  • 1 篇 电子海图
  • 1 篇 生成树覆盖规划
  • 1 篇 无人艇集群

机构

  • 1 篇 上海船舶运输科学...
  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 韩冰
  • 1 篇 董佳伟
  • 1 篇 彭周华
  • 1 篇 古楠
  • 1 篇 马鸣
  • 1 篇 尹勇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=生成树覆盖规划"
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基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划
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中国舰船研究 2024年 第1期19卷 211-219页
作者： 马鸣 古楠 董佳伟 尹勇 韩冰 彭周华 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026 大连海事大学航海学院 辽宁大连116026 上海船舶运输科学研究所船舶运输控制系统国家工程研究中心 上海200135
[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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