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  • 8 篇 工学
    • 8 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 纺织科学与工程
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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 8 篇 球面4r机构
  • 2 篇 引纬
  • 2 篇 运动特性
  • 1 篇 社会认知优化算法
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 运动模式
  • 1 篇 输入输出方程
  • 1 篇 转动副间隙
  • 1 篇 曲线形态
  • 1 篇 差分进化算法
  • 1 篇 轨迹综合
  • 1 篇 运动可靠性
  • 1 篇 类型图
  • 1 篇 d-h参数
  • 1 篇 变轴线转动
  • 1 篇 空间rssr机构
  • 1 篇 复杂驱动机构
  • 1 篇 设计参数
  • 1 篇 准素分解
  • 1 篇 机构转化

机构

  • 2 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 万利纺织机械研究...
  • 1 篇 南京农业大学
  • 1 篇 重庆工商大学
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 西安工程大学
  • 1 篇 鲁东大学
  • 1 篇 重庆工程职业技术...
  • 1 篇 东华大学
  • 1 篇 西安理工大学
  • 1 篇 莱阳市润蚨祥油封...

作者

  • 2 篇 周香琴
  • 1 篇 董浩哲
  • 1 篇 史立新
  • 1 篇 王兴东
  • 1 篇 王世恩
  • 1 篇 张林
  • 1 篇 王琴龙
  • 1 篇 刘伟
  • 1 篇 顾玉莲
  • 1 篇 杜力
  • 1 篇 王光明
  • 1 篇 吴兴培
  • 1 篇 胡旭宇
  • 1 篇 黄勇刚
  • 1 篇 何士龙
  • 1 篇 车林仙
  • 1 篇 何勇
  • 1 篇 刘胜利
  • 1 篇 江浙
  • 1 篇 刘宏昭

语言

  • 8 篇 中文
检索条件"主题词=球面4R机构"
共 8 条 记 录，以下是1-10 订阅
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球面4r机构运动特性研究及其应用探索
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中国机械工程 2011年 第2期22卷 153-158页
作者： 周香琴 浙江理工大学 杭州310018
为了运用球面4r机构满足周期性往复运动的需求,以GTM剑杆织机中球面4r引纬机构为研究对象,建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系,利用数学方法得出了机构运动函数的特性,分析了各结构参数对运动曲线形态的影响。通过组合... 详细信息
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球面4r机构四位置综合的类型图方法
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中国机械工程 2013年 第3期24卷 336-340页
作者： 王光明 史立新 南京农业大学 南京210031
球面4r机构的四位置综合,由于计算量大,求解质量难以预先把握和控制,且具有实质上的盲目性,妨碍了球面4r机构在工程技术领域中的推广和应用。在对美国加州大学欧文分校所提出的类型图方法进行剖析的基础上,利用球面Burmester理论的相关... 详细信息
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具有多模式球面4r机构结构参数研究
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农业机械学报 2022年 第3期53卷 440-448页
作者： 刘伟 刘宏昭 胡旭宇 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048 西安工程大学机电工程学院 西安710048
基于代数几何理论,结合双变量代数方程可因式分解的判定条件,对球面4r机构运动学方程进行研究,提出一种确定具有多模式球面4r机构结构参数的分析方法。可得5类具有约束奇异位形的球面4r机构,其中多模式球面4r机构可分为4类:具有定轴线... 详细信息
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空间rSSr机构向球面4r机构的转化
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机械工程学报 2009年 第10期45卷 30-35页
作者： 何勇 顾玉莲 吴兴培 东华大学机械工程学院 上海201620
根据空间rSSr机构建立机构运动的数学模型,推导出空间rSSr机构的位移方程。同时分析空间rSSr机构转化为球面4r机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间rSSr机构可以转化为轴线相交一点的球面4r机构,然后推导出... 详细信息
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球面4r机构近似轨迹综合的社会认知优化算法
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机械传动 2020年 第2期44卷 42-54页
作者： 车林仙 黄勇刚 杜力 重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院 重庆402260 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 重庆400067
应用坐标变换原理,推导出球面4r机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会... 详细信息
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球面4r机构的输入输出方程研究
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科技情报开发与经济 2011年 第2期21卷 191-192页
作者： 何士龙 王世恩 鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室 山东烟台264025 莱阳市润蚨祥油封有限公司 山东莱阳265200
使用四元数对球面四杆机构进行数学建模,得到4个数学方程式,经过推导,可以消去中间角位移变量θ2和θ3,得到只含有角位移变量θ1和θ4的输入输出方程。求出θ1或者θ4后,可以很方便地求出θ2和θ3,可完成球面四杆机构的位置分析。
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含间隙球面4r机构运动区间可靠性分析
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农业装备与车辆工程 2024年 第1期62卷 109-113页
作者： 董浩哲 王兴东 刘胜利 张林 武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081
为分析转动副间隙对球面4r机构运动精度的影响,提出一种球面机构输出角位移误差区间可靠性分析方法。分析转动副间隙对球面4r机构实际位姿的影响,基于D-H参数,将机构参数的1阶微分表示为运动副间隙造成的误差,使用环路增量法建立机构角... 详细信息
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球面4r引纬机构运动及载荷特性研究
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机电工程 2015年 第10期32卷 1325-1329页
作者： 江浙 周香琴 王琴龙 浙江理工大学现代纺织装备重点实验室 浙江杭州310018 万利纺织机械研究院 浙江杭州310018
针对剑杆织机引纬机构空间球面特殊的运动特征和载荷变化等问题,分别将空间机构运动的几何等同性和动静法的方法应用到该机构的运动函数和轴承载荷的推导中。对该球面机构中做空间运动的构件开展了输出运动特性和惯性载荷特性的分析,建... 详细信息
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