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移动机器人在球面上的轨迹跟踪控制
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制造业自动化 2024年 第4期46卷 38-41,52页
作者: 赵志强 张文志 余涵 王勇 邓洁 内蒙古工业大学机械工程学院 呼和浩特010051
球面上轨迹跟踪控制属于一种典型的非完整约束,也是移动机器人轨迹跟踪控制中的难点。以双轮机器人为研究对象进行分析,提出了一种球面运动模型的轨迹跟踪控制方法,以解决球面上移动机器人的非完整约束运动控制问题。通过分析球面上机... 详细信息
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大尺寸圆锥滚子3MZ4250球基面磨床支承结构的改进
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轴承 2024年 第2期 37-39页
作者: 李静 赵文龙 郭建辉 李岩 柴灵芝 洛阳轴承研究所有限公司 河南洛阳471039 河南省高性能轴承技术重点实验室 河南洛阳471039 滚动轴承产业技术创新战略联盟 河南洛阳471039 洛阳聚英精密机床有限公司 河南洛阳471039
针对原3MZ4250球基面磨床加工风电轴承大尺寸圆锥滚子存在的支承尺寸小以及支承结构不稳定问题,提出以下改进措施:增大支承尺寸,将支承硬质合金面由方形改进为圆柱形;增大支承安装槽与支承座表面的距离。实际加工表明,改进支承后加工的... 详细信息
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基于六边形的自适应层次网格及其应用于点在球面多边形内的判断
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软件学报 2022年 第9期33卷 3485-3497页
作者: 李静 王文成 中国科学院动物研究所动物进化与系统学院重点实验室 北京100101 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 中国科学院大学 北京100049
点在球面多边形内的判定计算,在全球数据处理中有大量的需求.为此,提出一种基于六边形的自适应层次网格,克服了已有六边形层次网格难以自适应划分组织的不足,并应用于点在球面多边形内的判定.首先,基于正二十面体对球面进行均匀划分,形... 详细信息
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“平移”中的错解分析
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初中生必读 2024年 第1期 71-73页
作者: 吴行民 河南省濮阳市油田第18中学
一、关于平移的定义。例1下列运动:①在球面上爬行的毛毛虫;②随风飘游的羽毛;③沿着笔直的铁轨行驶的火车;④沿水平方向飞行的子弹.其中属于平移的有哪些?错解属于平移的有①②③④.分析同学们要严格按照平移的定义去判断.对于平移定义... 详细信息
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半球谐振子外球面加工原理误差分析及实验研究
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光学技术 2022年 第3期48卷 295-300页
作者: 刘军汉 熊长新 曲天良 车驰骋 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心 武汉430223
通过对“范成法”加工半球谐振子外球面的机理分析,推导出外球面曲率半径的计算公式,分析出影响谐振子外球面形状误差的主要因素为砂轮的形状误差、机床的轴系定位偏差和机床旋转轴的跳动。砂轮形状误差包括砂轮中径误差和砂轮刃口半径... 详细信息
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环曲面与球面角膜塑形镜控制青少年中低度近视的效果比较
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国际眼科杂志 2023年 第7期23卷 1185-1188页
作者: 赵薇薇 周宗汉 李小路 王倩 上海有康医疗器械有限公司 中国上海市200120 上海德目眼科松江门诊部 中国上海市201600 上海德目佳苑眼科门诊部 中国上海市201799
目的:比较环曲面和球面角膜塑形镜对青少年中低度近视的控制效果。方法:回顾性分析2020-07/2021-06于上海德目佳苑眼科门诊部就诊并验配角膜塑形镜的中低度青少年近视患者169例290眼的临床资料,根据配戴的角膜塑形镜类型分为环曲面组(81... 详细信息
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球面上的反常动力学模型的数值方法
球面上的反常动力学模型的数值方法
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作者: 张里钟 兰州大学
学位级别:硕士
反常扩散现象在自然环境中和天体物理学中是一种十分常见的现象,大到地球表面的风流和洋流,电离层中与电流相关的地球电场和磁场,小到细胞表面的一些分子运动,都是定义在球体表面的研究.本文考虑了一个定义域在球面上,带有广义时间分数... 详细信息
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在球坐标系中分析液体对球面的静压力
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物理教师 2023年 第9期44卷 90-93页
作者: 黄亮 重庆市南开中学校 重庆400030
在球坐标系中定量分析了理想液体对浸没球面的静压力,对中学教学中的典型问题从受力分析的角度进行理论推导与计算,并就教学实践中定性讨论时的部分常用结论给予论证.
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球面近场声全息中的阵列传声器分布与球面数值积分
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声学学报 2015年 第5期40卷 695-702页
作者: 李敏宗 卢奂采 金江明 浙江工业大学特种岐备制造与先进加工技术教育部、浙江省重点实验室 杭州310014 浙江省信号处理重点实验室 杭州310014
球形传声器阵列是实现封闭空间三维声场重构的测量前端,传声器在球形阵列面上的分布对三维声场重构的精度有重要影响。针对球面近场声全息方法,结合I.H.Sloan,Spherical t-designs,J.Fliege等球面数值积分法,检验传声器数目、传声器几... 详细信息
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二维振镜超快激光高精加工球面等角螺旋槽研究
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中国激光 2021年 第14期48卷 159-168页
作者: 王文豪 季凌飞 北京工业大学材料与制造学部激光工程研究院 北京100124 北京工业大学跨尺度激光成型制造技术教育部重点实验室 北京100124
为解决动压气浮轴承球面螺旋槽加工难度大的问题,提出一种基于Bézier曲面分割法的光斑重叠率补偿方法。通过研究平均功率、扫描速度、离焦量对TN85金属陶瓷激光刻蚀深度和宽度的影响,确定优化参数;采用1064 nm波长的皮秒激光配以二维x-... 详细信息
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