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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 环形弹性杆
  • 1 篇 仿刺鳐机器鱼
  • 1 篇 仿生机器鱼
  • 1 篇 失稳
  • 1 篇 有限元法
  • 1 篇 有限元
  • 1 篇 扭转失稳

机构

  • 2 篇 西南科技大学

作者

  • 2 篇 谢琦
  • 1 篇 袁卫锋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=环形弹性杆"
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环形弹性杆扭转失稳特性的研究及应用
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应用力学学报 2024年
作者： 谢琦 袁卫锋 西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室
建立了环形弹性杆的有限元模型，研究其在连续扭转作用下的力学响应，分析环形弹性杆在不同约束条件下的多稳态特性。静力学模拟发现，承受扭矩的环形弹性杆在特定约束下发生突弹跳变，但失稳后的环形弹性杆恢复为其初始形状，因而存在... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
弹性杆扭转失稳及其在软体机器人中的应用
弹性杆扭转失稳及其在软体机器人中的应用
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作者： 谢琦 西南科技大学
学位级别：硕士
目前,软体机器人已成为机械领域内研究的热点,然而,软体机器人的结构、驱动及控制方面仍存在许多值得深入研究的课题。弹性杆的稳定性模型在生命科学和诸多工程领域中得到了广泛应用,但将其运用于软体机器人的研究鲜有报道。本研究基于... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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