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大型船舶狭水道内操纵技术与引航分析

珠江水运 2024年第10期 4-6页

作者：陈文苏成竹谢恺刘斌宁波大港引航有限公司

狭水道常出现于港口的出入口、岸边等位置,是船舶在引航过程中经常行驶的水域。在国际造船技术不断进步的背景下,船舶越来越大型化,对大型船舶在狭水道航行的技术要求也越来越高。由于狭水道有着障碍物多、航道狭窄、弯曲过多、水流情... 详细信息

狭水道常出现于港口的出入口、岸边等位置,是船舶在引航过程中经常行驶的水域。在国际造船技术不断进步的背景下,船舶越来越大型化,对大型船舶在狭水道航行的技术要求也越来越高。由于狭水道有着障碍物多、航道狭窄、弯曲过多、水流情况复杂等情况,给引航员的船舶操纵技术带来了较大的难度。对此,本文根据狭水道的特点,以及狭水道航行的不利因素,对狭水道船舶操纵技术要点展开分析,通过研究核查最小水深与可航宽度等科学有效措施,降低狭水道船舶操纵的难度,提高船舶引航的安全性。

关键词：狭水道大型船舶船舶操纵可航水域

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智能船舶在狭水道自主航行测试与评价

船海工程 2022年第S2期51卷 110-114页

作者：赵轩闫昭琨王新宇蔡玉良于淳马吉林中国船级社北京100007 上海交通大学上海200240

针对自主航行技术在狭水道航行场景下的测试验证问题,基于狭水道实际航行特点,结合自主航行系统测试验证要求,构建适用于狭水道自主航行系统的测试验证指标体系,搭建场景完善、功能全面、测试项目多样的标准化虚拟仿真测试平台。基于该... 详细信息

针对自主航行技术在狭水道航行场景下的测试验证问题,基于狭水道实际航行特点,结合自主航行系统测试验证要求,构建适用于狭水道自主航行系统的测试验证指标体系,搭建场景完善、功能全面、测试项目多样的标准化虚拟仿真测试平台。基于该平台,对几类典型的狭水道自主航行算法进行了虚拟仿真测试,验证所构建的测试验证指标体系的科学性与可执行性,并为相关算法的开发与迭代提供理论依据。

关键词：狭水道智能船舶自主航行仿真测试评价指标

基于Q-learning算法的狭水道船舶避碰算法

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基于Q-learning算法的狭水道船舶避碰算法

作者：刘子铭大连海事大学

学位级别：硕士

在现代航运领域,狭水道航行一直是一个非常重要的问题。由于船舶在狭水道中航行时的空间限制和水流变化等因素,狭水道航行存在着更高的安全风险。因此,狭水道船舶的路径规划一直是船舶自动化控制领域的热门研究方向之一。传统的狭水道... 详细信息

在现代航运领域,狭水道航行一直是一个非常重要的问题。由于船舶在狭水道中航行时的空间限制和水流变化等因素,狭水道航行存在着更高的安全风险。因此,狭水道船舶的路径规划一直是船舶自动化控制领域的热门研究方向之一。传统的狭水道船舶路径规划方法通常是基于规则的方法,如引导线法、锚地法等。这些方法在某些情况下可以取得不错的效果,但是也存在一些问题,比如在不同的环境下需要不同的规则,且这些规则的设计需要考虑许多因素,使得这些方法在实际应用中存在一定的局限性。本文针对这些问题提出了结合人工势场法的Q-learning算法的船舶狭水道避碰算法,实现在满足《国际海上避碰规则》(《规则》)约束的情况下船舶在狭水道的避碰操作。首先,本文综合考虑船舶在狭水道所受到的航向、航速的限制,结合船舶碰撞危险度模型以及水域环境模型,利用人工势场法建立整体环境模型,并依据危险度值和狭水道情况将会遇局面进行划分。然后结合《规则》要求,分析不同会遇避碰情况下应该满足的约束条件。最后利用人工势场法所构建的引力和斥力模型作为强化学习Qlearning算法的奖励数据进行训练,从而得到最终的避碰算法。在《规则》适用方面,利用人工势场法构建合理斥力场同时设计特殊奖励函数来对《规则》进行适用。本文做了以下工作:利用人工势场法结合船舶碰撞模型设计引力斥力场以满足Q-learning算法的输入;为解决人工势场法在狭水道易发生抖震的情况,利用深度学习进行特殊训练,以避免在狭窄水道的多次转向的问题;设计优化Q-learning算法从而对于人工势场法的局部最小值进行规避。为了验证本文设计的狭水道避碰系统的可行性,文末对长江水道进行场景模拟,并设计模拟情景进行了仿真避让,仿真结果表明,本文提出的狭水道避碰算法能够保证实验船舶采取的行动既能综合考虑当前的航行环境下的会遇状况,又能遵循《规则》对狭水道中关于避碰的相关规则。

关键词： Q-learning算法狭水道船舶避碰人工势场法

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狭水道船舶操纵技术要点分析

船舶物资与市场 2023年第3期31卷 16-18页

作者：祁尚升上海港引航站上海200082

狭水道船舶操纵需要建立在全面调查了解航行资料的基础上,根据潜在风险制定航行计划,对潜在风险圈进行风险规避。船舶行驶过程中应准确掌握转向点,根据航道实际的宽度、水深及航道内其他需要避让的对象操纵船舶转向,控制好避让幅度。狭... 详细信息

狭水道船舶操纵需要建立在全面调查了解航行资料的基础上,根据潜在风险制定航行计划,对潜在风险圈进行风险规避。船舶行驶过程中应准确掌握转向点,根据航道实际的宽度、水深及航道内其他需要避让的对象操纵船舶转向,控制好避让幅度。狭水道船舶操纵的细节较多,需要操纵人员做好航次计划,严格注意航行过程中的各事项及细节。阐述了狭水道船舶操纵的相关概念;分析了影响狭水道船舶行船的负面因素;探讨了狭水道操纵技术要点及注意事项。旨在为船舶操纵人员在狭水道中安全操纵船舶提供一些参考。

关键词：狭水道船舶驾驶船舶操纵风险规避

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狭水道船舶操纵技术要点分析

珠江水运 2022年第16期 78-80页

作者：商新友天津港引航中心

狭水道具有航道窄、障碍物多等不利于行船的因素,要求掌握船舶操纵技术要点,有效降低行船事故发生几率。基于此,本文从行船准备、碰撞规则、关键事项三个方面提出了狭水道的船舶操纵技术要点,并结合天津港实例对技术应用方法进行了探讨... 详细信息

狭水道具有航道窄、障碍物多等不利于行船的因素,要求掌握船舶操纵技术要点,有效降低行船事故发生几率。基于此,本文从行船准备、碰撞规则、关键事项三个方面提出了狭水道的船舶操纵技术要点,并结合天津港实例对技术应用方法进行了探讨,为行船提供可靠的导航、避险等方法,保证船舶能够顺利穿越各种狭水道。

关键词：狭水道船舶操纵技术

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狭水道特点与安全通航措施

珠江水运 2023年第19期 29-32页

作者：寇增钰寿欣悦胡东亚武警士官学校武警装备部装备审价中心

狭水道往往位于关键的地理位置,是船舶航行的必经之路,或者通过狭水道可以节省航程与时间。但出于狭水道的宽度狭窄、水体较浅、航道内障碍物多等原因,船舶在通航时面临诸如触礁、搁浅等许多风险。如何保证船舶能安全有效地通过狭水道... 详细信息

狭水道往往位于关键的地理位置,是船舶航行的必经之路,或者通过狭水道可以节省航程与时间。但出于狭水道的宽度狭窄、水体较浅、航道内障碍物多等原因,船舶在通航时面临诸如触礁、搁浅等许多风险。如何保证船舶能安全有效地通过狭水道是个重要的议题。本文首先对狭水道的概念进行了阐述,然后介绍了狭水道的特点,接着对狭水道内的舵效、船间效应、阻塞效应进行了讨论,整理出了确保安全通航时的注意事项,最后进行总结。

关键词：狭水道特点安全通航

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港内狭水道追越的引航实操分析

中国水运 2023年第5期 128-130页

作者：张良上海港引航站上海200082

本文通过一则港内狭水道追越的触碰案例,结合国际海上避碰规则的追越条款,并拓展分析驾引人员在追越过程中每个阶段应考虑的细节,灵活应用船上的各种设备和必要的操纵准备,提出位置追越的可操作方式,再从这些细节中总结出能够打牢引航... 详细信息

本文通过一则港内狭水道追越的触碰案例,结合国际海上避碰规则的追越条款,并拓展分析驾引人员在追越过程中每个阶段应考虑的细节,灵活应用船上的各种设备和必要的操纵准备,提出位置追越的可操作方式,再从这些细节中总结出能够打牢引航基础技术的知识要点,从而提升引航的操纵技术,供驾引人员参考。

关键词：狭水道追越引航实操

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针对狭水道航行船舶的引航研究

中国水运 2022年第10期 143-145页

作者：张良上海港引航站上海200082

狭水道是船舶出入港口、海峡或穿越陆地的重要途径,但由于狭水道内部建设的复杂性、环境多样以及航线船舶密度大等特点,导致航行过程中面临多种风险,因此,为确保船舶航行安全,需要专业的引航人员提供相关服务是必要的。随着近年来的船... 详细信息

狭水道是船舶出入港口、海峡或穿越陆地的重要途径,但由于狭水道内部建设的复杂性、环境多样以及航线船舶密度大等特点,导致航行过程中面临多种风险,因此,为确保船舶航行安全,需要专业的引航人员提供相关服务是必要的。随着近年来的船舶大型化、气候多变化、航道通航情况复杂化以及港口发展国际化,对引航工作的要求逐渐提高。因此更加需要明确狭水道的内部构造以及相关规定,利用敏锐的观察力及时发现潜在风险和问题。本文针对当前影响船舶在狭水道安全通行的因素进行分析,探究具有实质性的解决措施。

关键词：狭水道引航船舶安全

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浅谈全回转拖轮在狭水道中的拖带

中国水运 2023年第5期 125-127页

作者：张攀峰厦门港务船务有限公司福建厦门361012

文中对全回转拖轮的拖带方式:吊拖(艉拖、艏拖)、旁拖方式进行阐述,分析其优缺点。结合成功的拖带案例分析,为全回转拖轮在狭水道中的拖带提供拖带方案决策建议,以保障拖带船组的航行、作业安全。

关键词：全回转拖轮狭水道拖带作业案例分析决策建议