咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 491 篇 期刊文献
  • 18 篇 学位论文
  • 13 篇 会议
  • 1 篇 报纸

馆藏范围

  • 523 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 396 篇 工学
    • 98 篇 机械工程
    • 93 篇 土木工程
    • 51 篇 建筑学
    • 31 篇 计算机科学与技术...
    • 21 篇 电气工程
    • 15 篇 动力工程及工程热...
    • 14 篇 信息与通信工程
    • 13 篇 材料科学与工程(可...
    • 12 篇 仪器科学与技术
    • 11 篇 航空宇航科学与技...
    • 10 篇 轻工技术与工程
    • 9 篇 船舶与海洋工程
    • 8 篇 水利工程
    • 7 篇 矿业工程
    • 6 篇 化学工程与技术
    • 6 篇 交通运输工程
    • 4 篇 光学工程
    • 4 篇 电子科学与技术(可...
    • 4 篇 安全科学与工程
  • 28 篇 文学
    • 23 篇 中国语言文学
    • 4 篇 新闻传播学
  • 26 篇 教育学
    • 6 篇 教育学
  • 24 篇 经济学
    • 22 篇 应用经济学
  • 15 篇 管理学
    • 7 篇 公共管理
    • 6 篇 管理科学与工程(可...
  • 11 篇 法学
    • 5 篇 公安学
    • 3 篇 政治学
    • 3 篇 社会学
  • 11 篇 农学
  • 11 篇 艺术学
    • 6 篇 设计学(可授艺术学...
  • 9 篇 理学
  • 5 篇 医学
  • 2 篇 历史学
  • 2 篇 军事学

主题

  • 523 篇 狭小空间
  • 10 篇 施工技术
  • 10 篇 机器人
  • 7 篇 世界
  • 6 篇 现场测量
  • 6 篇 紧凑型
  • 5 篇 安装
  • 5 篇 美国
  • 5 篇 设计
  • 5 篇 设计师
  • 5 篇 吊装
  • 5 篇 自动化
  • 5 篇 航天员
  • 5 篇 分体始发
  • 4 篇 双显示
  • 4 篇 复杂环境
  • 4 篇 显示设计
  • 4 篇 盾构
  • 4 篇 相机
  • 4 篇 实验室

机构

  • 5 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 上海交通大学
  • 4 篇 中国建筑第四工程...
  • 3 篇 上海建工集团工程...
  • 2 篇 中国仪器仪表学会
  • 2 篇 山东省水利科学研...
  • 2 篇 中国煤炭科工集团...
  • 2 篇 中建四局贵州投资...
  • 2 篇 广州卫富科技开发...
  • 2 篇 广东省公安厅
  • 2 篇 中建海峡建设发展...
  • 2 篇 中建三局集团有限...
  • 2 篇 中国科学院沈阳自...
  • 2 篇 上海市基础工程集...
  • 2 篇 上海建工五建集团...
  • 2 篇 中国科学院大学
  • 2 篇 中交第二航务工程...
  • 2 篇 上海市网络化制造...
  • 2 篇 中铁隧道股份有限...
  • 2 篇 中建四局华南建设...

作者

  • 3 篇 范秀敏
  • 2 篇 五轩
  • 2 篇 新月
  • 2 篇 郭智臣
  • 2 篇 简俊鑫
  • 2 篇 中国仪器仪表学会
  • 2 篇 严月仁
  • 2 篇 朱晓毛
  • 2 篇 刘威锋
  • 2 篇 袁晓民
  • 2 篇 刘力真
  • 2 篇 郑鑫
  • 2 篇 顾岩
  • 2 篇 何其昌
  • 2 篇 尤根良
  • 2 篇 张磊
  • 2 篇 朱家平
  • 2 篇 王斌
  • 2 篇 董延朋
  • 2 篇 葛洪岩

语言

  • 521 篇 中文
  • 2 篇 英文
检索条件"主题词=狭小空间"
523 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优
收藏 引用
计算机集成制造系统 2016年 第6期22卷 1447-1455页
作者: 顾岩 何其昌 范秀敏 杨云飞 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 上海200240
针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间市政管线综合布局优化研究
收藏 引用
城市规划 2018年 第6期42卷 105-110页
作者: 覃露才 北京清华同衡规划设计研究院有限公司
城市更新过程中,历史街区、旧城区等地区内部街巷狭窄,在进行市政设施更新改造时,难以满足现有市政工程相关规范的要求,特别是在市政管线综合布局上,因缺乏适应性规范依据,常常会导致历史街区风貌遭到破坏,或因无规范可循导致改造难以... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间静压桩加固技术与工艺
收藏 引用
现代隧道技术 2018年 第A2期55卷 1151-1156页
作者: 谭信荣 胡炜 李奎 中铁二院工程集团有限责任公司 成都610031
文章结合上海地铁13号线隧道下穿天福大厦静压桩施工实例,介绍了自行设计制造的静压桩施工桩架在地下室狭小空间的使用情况。工程中采用该桩架实现了在地下室狭小空间内静压桩的施工,从而实现对天福大厦基础底板的加固,确保后续地铁隧... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间内大口径PE管道施工技术
狭小空间内大口径PE管道施工技术
收藏 引用
第28届华东六省一市土木建筑工程建造技术交流会
作者: 陈彦 李春朋 济南城建集团有限公司
当前地下综合管廊已成为城市建设的热点,但受地下空间的限制,地下综合管廊内管道的运输、安装调试和焊接成为技术难点。为提升地下综合管廊的安装质量和效率,以聊城西关街西延综合管廊为背景,研究狭小空间内大口径PE管道施工技术,得出... 详细信息
来源: cnki会议 评论
狭小空间下穿越地下连续墙的接驳结构施工技术
收藏 引用
建筑施工 2023年 第4期45卷 642-645页
作者: 梁嘉韵 叶家成 温喜廉 袁继雄 程晔 广州珠江建设发展有限公司 广东广州510075 仲恺农业工程学院城乡建设学院 广东广州510225
以紧邻地铁站的综合商业楼接驳结构项目为例,深入研究狭小空间下穿越既有地下连续墙新建接驳结构施工所面临的技术难题,针对狭小空间的深基坑支护、地下连续墙拆除和运输以及接驳结构防水措施等关键问题,提出“微型灌注钢管桩支护、注... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究
收藏 引用
计算机集成制造系统 2020年 第11期26卷 2965-2975页
作者: 朱文敏 范秀敏 何其昌 上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所 上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 上海200230
为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究
收藏 引用
组合机床与自动化加工技术 2021年 第9期 168-171页
作者: 陈翔宇 刘明洋 徐志刚 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
改进YOLOv4-tiny网络的狭小空间目标检测方法
收藏 引用
计算机工程与应用 2022年 第10期58卷 240-248页
作者: 王长清 贺坤宇 蒋帅 河南师范大学电子与电气工程学院 河南新乡453007
针对狭小空间中目标相互遮挡导致轻型检测网络存在大量漏检、分类错误等问题,基于YOLOv4-tiny提出一种自适应非极大抑制(adaptive non-maximum suppression,A-NMS)的多尺度检测方法。在骨干网络引入大尺度特征图优化策略和金字塔池化模... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间内立式高压加热器吊装技术研究与应用
收藏 引用
安装 2023年 第1期 26-28页
作者: 高健 雷明浩 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 济南370100
本文根据新型百万高参数、大容量、高效率火电机组的立式高压加热器在汽机房狭小空间内安装的特点和环境,提出了此类立式高压加热器在狭小空间内正身、翻身、抬吊就位的主要技术难点的解决思路。通过理论计算和实验论证,找到了合适的吊... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
狭小空间盾构机脱壳拆解技术研究
收藏 引用
铁道建筑技术 2023年 第4期 136-138,162页
作者: 黄建军 中铁十四局集团隧道工程有限公司 山东济南250000
盾构机拆解是盾构掘进施工一个重要环节,而在狭小空间下盾构施工作业,尤其是狭小空间下的盾构机脱壳拆解更具挑战性。本文以北京某地铁隧道项目土压平衡盾构机脱壳拆解为例,针对狭小空间盾构机拆解施工,提出一种盾构机脱壳拆解新型施工... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论