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  • 1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 独立驱动电动车辆
  • 1 篇 整车动力学模型
  • 1 篇 轮荷观测器
  • 1 篇 转矩分配策略

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 李晓弘

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=独立驱动电动车辆"
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六轮独立驱动电动车辆直驶驱动转矩分配策略研究
六轮独立驱动电动车辆直驶驱动转矩分配策略研究
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作者： 李晓弘 北京理工大学
学位级别：硕士
本文以六轮独立驱动电动车辆为研究对象，进行了直驶工况下轮荷观测器及基于防滑控制的驱动转矩分配策略研究，研究内容主要包括整车动力学模型、电机驱动系统、轮胎及路面模型的建立、轮荷观测器数学模型及仿真模型的建立、驱动防滑转... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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