检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮转向架横向动力学研究

西南交通大学学报 2002年第3期37卷 254-259页

作者：黄运华李芾傅茂海西南交通大学牵引动力研究中心四川成都610031

建立了独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值模拟方法得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架动力学响应值 ,比较了两种转向架的横向动力学性能。由于独立旋转的左右车轮无转动约束 ,所以纵向蠕滑力很小甚至为零 ,从而消... 详细信息

建立了独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值模拟方法得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架动力学响应值 ,比较了两种转向架的横向动力学性能。由于独立旋转的左右车轮无转动约束 ,所以纵向蠕滑力很小甚至为零 ,从而消除了轮对蛇行现象。研究还表明 ,轮轨磨擦系数对独立旋转车轮的对中性能影响较大。

关键词：横向动力学转向架独立旋转车轮蛇行运动高速列车轮轨摩擦系数数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮轮轨接触蠕滑特性分析

铁道学报 2003年第2期25卷 18-23页

作者：黄运华李芾张丽平傅茂海西南交通大学牵引动力研究中心四川成都610031 浙江大学智能信息工程研究所浙江杭州310027

分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的... 详细信息

分析了独立旋转车轮轮轨接触蠕滑率的计算方法,定义了车轮滚动系数,对车轮横移、摇头、曲线半径及车轮滚动系数对轮轨滚动接触蠕滑率的影响进行了详细的研究。研究结果表明:车轮蠕滑率对其横移比较敏感,同常规轮对相比,独立旋转车轮的踏面型状对其蠕滑率影响显著;车轮摇头对横向蠕滑率影响较大,但对纵向蠕滑率和自旋蠕滑率影响甚微;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率略有影响;曲线半径仅对独立旋转车轮的自旋蠕滑率有较大影响,对纵向蠕滑率和横向蠕滑率则影响甚微。最后,利用独立旋转车轮转向架车辆的动力学模型,验证了文中给出的蠕滑率计算方法的正确性。

关键词：独立旋转车轮蠕滑率轮轨接触车轮滚动系数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制

同济大学学报（自然科学版） 2017年第11期45卷 1688-1693页

作者：杨哲陆正刚张矿岩黄琦同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车... 详细信息

采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车轮和一个轮毂电机相联.通过控制同一车轴左右轮上的电机输出转矩实现车辆的主动导向控制.在Matlab软件中对控制器进行了仿真验证,结果表明控制算法能够同时满足系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并使车辆获得良好的直线对中和曲线通过性能.

关键词：轨道车辆有轨电车主动导向独立旋转车轮鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮轮轨蠕滑率研究

中国铁道科学 2002年第4期23卷 18-23页

作者：张丽平李芾西南交通大学牵引动力研究中心四川成都610031

通常情况下轮轨之间的接触有两种可能 :一点接触或两点接触。而独立旋转车轮应尽量避免两点接触 ,为此用一种有别于相关文献的独立车轮蠕滑率公式推导方法 ,导出了独立旋转车轮一点接触蠕滑率计算公式。定义了车轮滚动系数 ,指出该参数... 详细信息

通常情况下轮轨之间的接触有两种可能 :一点接触或两点接触。而独立旋转车轮应尽量避免两点接触 ,为此用一种有别于相关文献的独立车轮蠕滑率公式推导方法 ,导出了独立旋转车轮一点接触蠕滑率计算公式。定义了车轮滚动系数 ,指出该参数对独立旋转车轮以及蠕滑控制轮对的研究有重要的意义 ,并分析了轮对运动 (横向和摇头 )和车轮滚动系数对滚动接触蠕滑率的影响 ,通过分析得知 :车轮踏面外形对蠕滑率影响十分敏感 ,应谨慎选择独立旋转车轮的踏面 ;车轮滚动系数对纵向蠕滑率影响比较明显 ,对横向蠕滑率和自旋蠕滑率的影响很小。用已经建立的带独立旋转车轮的车辆模型 ,对目前分析使用较多的两类形式的独立旋转车轮蠕滑率公式通过阶跃响应进行了比较 ,结果表明两者之间的差异很小。

关键词：独立旋转车轮蠕滑率踏面铁路机车车辆轮轨系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立旋转车轮转向架曲线通过性能研究

中国铁道科学 2001年第6期22卷 7-12页

作者：黄运华李芾傅茂海西南交通大学牵引动力研究中心四川成都610031

独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导... 详细信息

独立旋转车轮能够消除轮轨间的纵向蠕滑 ,理论上不存在蛇行运动 ,故在直线上可以获得较高的临界速度 ,在曲线上可使因纵向蠕滑而产生的轮轨噪音消失。与传统轮对相比 ,独立旋转车轮缺乏由纵向蠕滑力而产生的导向力矩 ,故在曲线上无自导向功能 ,基本上只能靠轮缘导向。曲线通过性能是车辆动力学研究领域中的重要课题之一。车辆由直线进入曲线 ,特别是通过缓和曲线时 ,由于受到线路的各种激扰 ,轮轨间将产生复杂的作用力 ,对车辆的曲线通过性能产生极大的影响。本文建立独立旋转车轮转向架车辆的动力学计算模型 ,模拟实际线路 ,利用数值模拟方法对车辆通过曲线的全过程进行动态仿真计算 ,得出独立旋转车轮转向架和传统轮对转向架曲线通过的动力学响应值。通过对两种转向架曲线通过时的轮轨横向力、脱轨稳定性及轮轨磨耗等动力学性能进行分析比较。

关键词：铁路车辆曲线通过性能独立旋转车轮转向架

城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2019年第2期55卷 107-114页

作者：李浩天池茂儒吴兴文吴昊周橙西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分... 详细信息

为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT联合仿真,搭建机电耦合闭环控制系统模型。根据电机特性,选定控制系统关键参数。引入速差控制系数,仿真分析不同系数下独立车轮的直线稳定性和曲线通过性能,归纳速差控制系数对导向性能的影响规律,并给出建议值。在合理的速差控制系数下,对比控制前、后的直线复位性能和曲线通过性能,得出曲线通过性能指标的优化程度。结果表明:独立车轮城市轻轨车辆的速差控制系数在10~4～7.5×10~5范围内存在临界值,当控制系数小于临界值范围,车轮导向性能近似于独立旋转车轮;当控制系数大于临界值范围,车轮导向性能近似于传统刚性轮对;控制系数在临界值附近时,车轮出现不收敛的蛇行运动。选取合理的速差控制系数后,轮对冲角比控制前减小23%,横向力和脱轨系数减小16%,磨耗指数减小35%。

关键词：独立旋转车轮电气耦合轮对导向性能滑模控制电机特性速差控制系数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纵向耦合独立旋转车轮转向架导向机理

交通运输工程学报 2011年第1期11卷 43-50页

作者：许明春曾京西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

从轮轨蠕滑力出发,研究了纵向耦合独立旋转车轮转向架的导向机理,通过建立独立旋转车轮转向架整车动力学模型,基于数值仿真方法,分析比较了采用纵向耦合独立旋转车轮转向架、横向耦合独立旋转车轮转向架与全独立旋转车轮转向架车辆的导... 详细信息

从轮轨蠕滑力出发,研究了纵向耦合独立旋转车轮转向架的导向机理,通过建立独立旋转车轮转向架整车动力学模型,基于数值仿真方法,分析比较了采用纵向耦合独立旋转车轮转向架、横向耦合独立旋转车轮转向架与全独立旋转车轮转向架车辆的导向性能。计算结果表明:纵向耦合独立旋转车轮轮对具备直线上的对中性能和曲线上的导向性能;在曲线通过时,与横向耦合独立旋转车轮转向架相比,同样具有足够的轮轨纵向蠕滑力;导向轮对的冲角较小,仅为全独立旋转车轮转向架的1/2;轮轨间磨耗也明显减小,磨耗指数约为全独立旋转车轮转向架的1/3;其他曲线通过性能指标也明显优于全独立旋转车轮转向架。可见,纵向耦合独立旋转车轮转向架具有较好的导向能力。

关键词：车辆工程独立旋转车轮纵向耦合转向架导向机理