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主题

  • 2 篇 状态χ2检验
  • 1 篇 故障检测
  • 1 篇 内阻尼卡尔曼滤波...
  • 1 篇 siahrs
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 故障诊断与容错

机构

  • 1 篇 北京自动化控制设...
  • 1 篇 海军装备部天津局
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 陈兵
  • 1 篇 王文辉
  • 1 篇 刘建业
  • 1 篇 曾庆化
  • 1 篇 任建辉
  • 1 篇 祝燕华

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=状态χ2检验"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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状态x^2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用(英文)
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仪器仪表学报 2007年 第9期28卷 1569-1576页
作者： 祝燕华 刘建业 曾庆化 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京210016
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于状态检验的捷联惯性/星光/卫星组合导航容错技术研究
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战术导弹控制技术 2011年 第1期18卷 1-4页
作者： 陈兵 任建辉 王文辉 海军装备部天津局 天津300061 北京自动化控制设备研究所 北京100074
当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降。针对该问题,本文提出了一种基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态χ2检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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