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特种机器人如何发展? 模块化是否是一个方向?

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机器人技术与应用 2008年第4期 7-7页

哈尔滨工程大学桑恩方我国需不需要发展工业机器人？这个问题我认为在座的同行们都无权回答，谁有权呢？市场，只有市场有权来回答，市场需要则要，我认为，863计划不应该支持产业化，应该发展有共性的、前瞻性的，给产业化打基础的... 详细信息

哈尔滨工程大学桑恩方我国需不需要发展工业机器人？这个问题我认为在座的同行们都无权回答，谁有权呢？市场，只有市场有权来回答，市场需要则要，我认为，863计划不应该支持产业化，应该发展有共性的、前瞻性的，给产业化打基础的课题。

关键词：特种机器人模块化哈尔滨工程大学市场需要工业机器人 863计划产业化

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特种机器人的研究和展望

科技经济导刊 2016年第5期 73-73页

作者：付秀强郎保乡洪广元董健杨子渝山东科技大学

机器人是'制造业皇冠顶端的明珠',更是衡量一个国家科学技术的创新力和竞争力的重要标志。特种机器人种类多,涉及学科广,自动化程度高,与其他机器人在理论基础、研发技术和应用实践等方面均有自己的突出特点,并可取代人类在非结构性环... 详细信息

机器人是'制造业皇冠顶端的明珠',更是衡量一个国家科学技术的创新力和竞争力的重要标志。特种机器人种类多,涉及学科广,自动化程度高,与其他机器人在理论基础、研发技术和应用实践等方面均有自己的突出特点,并可取代人类在非结构性环境中作业,因此正向国防军事、医疗健康和助老助残等领域迈进。本文主要探讨特种机器人关键技术问题,并对特种机器人未来的发展趋势进行展望。

关键词：特种机器人技术研究

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郭亭亭:打造机器人“特种兵”

大学生 2022年第4期 28-31页

作者：周文燕丁莉莎不详

可以对植物进行精准识别的喷药机器人,拥有“眼睛”和“大脑”、可以像人类一样“劳动”的采摘机器人,能进行智能消杀工作的战“疫”机器人,可替代人类进入高危场所的特种机器人……中国海洋大学郭亭亭的机器人作品繁多。

关键词：特种机器人中国海洋大学采摘机器人精准识别喷药机器人高危场所

浅析机械设计及自动化技术与特种机器人的发展

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第5期 5-8页

作者：宋军毅毕雅夫沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

近年来,由于我国科技的迅速发展,许多领域都获得了巨大的进展。其中,自动化技术尤其受到重视,它已成为当今机械制造的核心部分。它的广泛使用,既能够极大地提升机械工程的运作效率,也能够取代传统的手工操作,从而极大地改变机械设计的... 详细信息

近年来,由于我国科技的迅速发展,许多领域都获得了巨大的进展。其中,自动化技术尤其受到重视,它已成为当今机械制造的核心部分。它的广泛使用,既能够极大地提升机械工程的运作效率,也能够取代传统的手工操作,从而极大地改变机械设计的方式。因此,有必要大力推广和推广自动化技术。作为一种具有里程碑意义的技术,机械设计在当今的制造业界中扮演着重要的地位,它的运用不仅可以极大地推动机械行业的迅猛发展,而且还能够极大地改善产品的性能,适应消费者的个性化要求,并且还能够推动社会的可继续成长。这篇文章详细阐释了如何将自动化技术运用于机械设计,并论述了机械设计及自动化技术对特种机器人发展的影响。

关键词：自动化技术机械设计特种机器人

可折展缆索检测机器人运动机构结构设计与优化

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机械设计与研究 2022年第6期38卷 11-15,20页

作者：翟建华汪逸超徐启明辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学先进制造技术研究院辽宁阜新123000

为解决现有缆索检测机器人对多直径缆索互换性较低与抱缆力不能自适应调整问题,提出一种具有可折展结构、可适应多种直径尺寸(68 mm~195 mm)斜拉索的缆索检测机器人运动机构设计。基于SolidWorks建立机器人三维模型,利用旋量理论及图论... 详细信息

为解决现有缆索检测机器人对多直径缆索互换性较低与抱缆力不能自适应调整问题,提出一种具有可折展结构、可适应多种直径尺寸(68 mm~195 mm)斜拉索的缆索检测机器人运动机构设计。基于SolidWorks建立机器人三维模型,利用旋量理论及图论对机器人折展机构自由度与运动姿态进行数学建模与分析,通过有限元软件ANSYS对折展机构进行以优化模态为目标的拓扑优化与验证。结果表明,机器人可进行单自由度折展运动,可折展直径65 mm~300 mm,结构优化后机构各姿态一阶模态特征值最低提升至134.5 Hz,校核其最大应力值114.67 MPa,满足强度要求。经制作样机并实验,验证得到实际工况下的最大应力值为116.55 MPa,且振动试验中未发现明显的共振、变形或断裂现象,本研究可为同领域机器人运动机构结构设计与优化提供参考。

关键词：特种机器人旋量理论可展机构模态分析拓扑优化

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我国特种机器人发展战略思考

自动化学报 2002年第S1期28卷 70-76页

作者：王树国付宜利哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点 ,被列入许多国家的发展研究计划 ,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究 .特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向 .文中介绍了特种机器人的国... 详细信息

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点 ,被列入许多国家的发展研究计划 ,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究 .特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向 .文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势 ,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题 ,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议 .

关键词：特种机器人发展战略自动化中国

国家特种机器人产品质量监督检验中心(福建)

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福建质量技术监督 2018年第9期 63-63页

国家特种机器人产品质量监督检验中心(福建)位于福建省泉州市洛江区,总建筑面积2.65万平方米,占地面积约40亩,于2018年3月经原国家质检总局正式发文批准筹建。该中心为国内首家特种机器人产品质检中心,围绕检测、标准、培训和研发"四大... 详细信息

国家特种机器人产品质量监督检验中心(福建)位于福建省泉州市洛江区,总建筑面积2.65万平方米,占地面积约40亩,于2018年3月经原国家质检总局正式发文批准筹建。该中心为国内首家特种机器人产品质检中心,围绕检测、标准、培训和研发"四大板块",抢占行业"制高点"和"话语权",将建成特种机器人整机性能测试、关键零部件性能测试、环境与可靠性测试、安全测试和特种机器人专项测试等五大类近40间专业检测与科研实验室,涵盖225项检测项目的智能制造综合检测中心,检验

关键词：质量监督检验特种机器人