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少先队员（知识路） 2015年第2期 16-18页

近年来，很多国家的城区突发恐怖事件的案例逐年增多，由于没有合适的近战装备，当地军警很难靠近恐怖中心，无法在短时间确定恐怖分子的位置，并将其制服，迅速解救群众。这让人们注意到，在未来战场上，各种无人地面车辆、特种作战机... 详细信息

近年来，很多国家的城区突发恐怖事件的案例逐年增多，由于没有合适的近战装备，当地军警很难靠近恐怖中心，无法在短时间确定恐怖分子的位置，并将其制服，迅速解救群众。这让人们注意到，在未来战场上，各种无人地面车辆、特种作战机器人的作用不可忽视。

关键词：特种机器人无人地面车辆恐怖事件恐怖分子时间确定未来战场特种作战国家

特种机器人产业迎来广阔新蓝海?一家巨头企业是这样诞生的

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中国机电工业 2016年第5期 50-55页

作者：康晓博《中国机电工业》编辑部

从十年前的第一台矿用探测机器人，到如今的五大系列特种机器人平台，开诚智能一马当先地奋勇拓展，正使得中国的特种机器人产业迎来一片广阔的新蓝海。在加入中信重工之后，凭借更广阔的平台和持续不断的创新，一家真正具有核心实力与... 详细信息

从十年前的第一台矿用探测机器人，到如今的五大系列特种机器人平台，开诚智能一马当先地奋勇拓展，正使得中国的特种机器人产业迎来一片广阔的新蓝海。在加入中信重工之后，凭借更广阔的平台和持续不断的创新，一家真正具有核心实力与自主水平的中国特种机器人巨头企业，正呼之欲出。

关键词：机器人产业企业特种机器人平台中国智能

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特种机器人“舞”动更多新领域 001

基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法

唐山劳动日报

作者：杜庆君

新春时节，午后的阳光倾洒在中信重工开诚智能装备有限公司新厂特种机器人展示大厅内。一排排、一队队身披黄、蓝、白盔甲的特种机器人容光焕发般等待出征。“这是一款公司新研发的文物巡检消防机器人，古建一旦发生火灾，一般的救援力... 详细信息

新春时节，午后的阳光倾洒在中信重工开诚智能装备有限公司新厂特种机器人展示大厅内。一排排、一队队身披黄、蓝、白盔甲的特种机器人容光焕发般等待出征。“这是一款公司新研发的文物巡检消防机器人，古建一旦发生火灾，一般的救援力量很难抵达现场，而消防机器人则能顺?

关键词：特种机器人中信重工

来源： cnki报纸评论

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储能科学与技术 2021年第2期10卷 695-704页

作者：熊然王顺利于春梅夏黎黎西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的... 详细信息

特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的非线性特征,考虑到常用的安时积分法十分依赖初期SOC准确性且在估算后期会积累误差。因此,针对特种机器人的工作特性,以三元锂离子电池为研究对象,在Thevenin等效电路模型及多种工况实验的基础上,利用一种改进扩展卡尔曼滤波(improved extended Kalman filter,IEKF)算法在10、25以及35℃下对锂离子电池进行SOC估算。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型并结合多种工况数据进行性能分析。实验结果表明,利用IEKF算法估算三元锂离子电池的SOC值有较好的追踪与收敛效果,且收敛时间在80 s以内。在不同温度下,IEKF算法收敛后HPPC工况和BBDST工况的最大估算误差分别低于2.235%及3.004%,小于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法对应最大估算误差(9.067%和4.654%)。本研究验证了IEKF算法在估算锂离子电池SOC时具有较高的精度,为有效解决特种机器人锂离子电池SOC值无法精准估算的问题提供了实验依据。

关键词：特种机器人锂离子电池 Thevenin等效电路模型荷电状态扩展卡尔曼滤波算法不同温度

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特种机器人标准现状调查与分析

质量技术监督研究 2018年第6期 13-17页

作者：孙良艳福建省特种设备检验研究院福建福州350008

文中从标准化组织、标准内容等方面出发,对国际、发达国家以及我国特种机器人标准现状进行调查与对比,分析目前我国特种机器人标准方面的优势与不足,提出进一步发展建议,以期推进特种机器人标准化事业发展。

关键词：特种机器人标准标准化组织

推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授

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电子机械工程 2022年第4期38卷 1-3页

作者：雷静桃上海大学机电工程与自动化学院上海大学机器人工程专业教研室上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程... 详细信息

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。

关键词：特种机器人电子机械机器人技术机器人产业国家科技创新上海大学机电工程战略性新兴产业

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特种机器人之家——中信重工开诚智能

矿业装备 2016年第7期 42-44页

作者：易欣

中信重工开诚智能装备有限公司,是世界最大的矿业装备和水泥装备制造企业——中信重工机械股份有限公司的控股子公司。公司始于1991年,前身为唐山开诚电控设备集团有限公司,是国内知名的集研发、生产、销售及服务于一体的智能装备制造企... 详细信息

中信重工开诚智能装备有限公司,是世界最大的矿业装备和水泥装备制造企业——中信重工机械股份有限公司的控股子公司。公司始于1991年,前身为唐山开诚电控设备集团有限公司,是国内知名的集研发、生产、销售及服务于一体的智能装备制造企业,拥有传动、自动化、特种机器人及传感器四大系列200余种产品,覆盖煤炭、矿山、石化、冶金、电力、军工、消防、救援、水利、燃气和市政建设等众多领域。2016年,开诚智能特种机器人产业化进程增速,

关键词：特种机器人中信重工水泥装备电控设备机械股份矿山建设研发制造基地环境探测无线通讯系统控制箱

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特种机器人亮相世界级博览会

劳动保护 2019年第10期 46-47页

作者：赵原(文/图) 不详

由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的世界机器人大会,是中国机器人领域规模最大、规格最高的国际会议,自2015年起已举办了四届,在国内外具有广泛和较大的影响力。2019年世界机器人大会以'智能新生态,开放新时... 详细信息

由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的世界机器人大会,是中国机器人领域规模最大、规格最高的国际会议,自2015年起已举办了四届,在国内外具有广泛和较大的影响力。2019年世界机器人大会以'智能新生态,开放新时代'为主题,于2019年8月20—25日在北京举办。

关键词：特种机器人煤矿机器人巡检机器人博览会世界级

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Z公司特种机器人业务竞争战略研究

Z公司特种机器人业务竞争战略研究

作者：颜婧琪对外经济贸易大学

学位级别：硕士

机器人研发、制造、应用是衡量国家制造业水平和科技创新的重要标志。目前,机器人制造已经成为我国国家战略内容。特种机器人可工作于固定场景或者危险场景,具有广阔的市场前景。近年来,在国家带动扶持下,特种机器人相关技术取得了较多... 详细信息

机器人研发、制造、应用是衡量国家制造业水平和科技创新的重要标志。目前,机器人制造已经成为我国国家战略内容。特种机器人可工作于固定场景或者危险场景,具有广阔的市场前景。近年来,在国家带动扶持下,特种机器人相关技术取得了较多的成果,特种机器人的应用市场逐渐扩大。我国特种机器人行业虽然尚未形成明显的竞争格局,但是却有广阔的发展前景和市场空间。目前,国内外对于特种机器人制造企业的竞争战略管理研究较少,本文作者力求通过掌握的知识和已经具有的经验对相关企业进行研究,为战略管理案例积累尽一份绵薄之力。Z公司为一家上市高新技术企业,在特种机器人行业取得较好的成绩,但也存在着一些不足。本文运用PEST分析、五种行业力量分析、战略群组分析、价值链分析、VIRO分析等经典战略管理分析工具,对案例的外部总体环境和内部组织能力进行分析,选择适合案例的业务层竞争战略,提出战略实施建议。分析结论表明:在战略选择上,确定差异化战略。Z公司应把握外部优越的机会,结合内部能力突出价值链各环节的差异性,同时,发展匹配业务差异化价值链的能力。在战略实施上,加强特种机器人产品的差异化,重视特种机器人业务的差异化,改革人力资源,改进机器人业务价值链活动,加强品牌建设,注重企业长远发展,参与建立特种机器人生态圈。

关键词：战略管理差异化竞争战略特种机器人

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特种机器人技术分享

机器人技术与应用 2015年第5期 46-48页

作者：吴琳长源动力(北京)科技有限公司

1特种机器人定义1.1广义的定义特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。1.2特种机器人分类按照服务范围和用途的不同,特种机器人可以分为民用和军用两大类。民用机器人又可分为：家务机器人、医用... 详细信息

1特种机器人定义1.1广义的定义特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。1.2特种机器人分类按照服务范围和用途的不同,特种机器人可以分为民用和军用两大类。民用机器人又可分为：家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等。

关键词：特种机器人机器人系统医用机器人军用机器人水下机器人工业机器人家用机器人管道机器人于非临场感