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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 特殊点匹配
  • 1 篇 航向修正
  • 1 篇 累积误差
  • 1 篇 运动感知

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 李超
  • 1 篇 李擎
  • 1 篇 赵辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=特殊点匹配"
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排序:
修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究
收藏 引用
计算机应用研究 2017年 第9期34卷 2714-2717页
作者: 赵辉 李擎 李超 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重实验室 北京100101
针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散,消除累积误差... 详细信息
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