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一种并联机器人机构运动特性优化研究

机床与液压 2023年第8期51卷 80-88页

作者：兰晓静李旭东烟台职业学院机械工程系山东烟台264670 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

针对并联机器人工作空间的最大化,提出一种具有四自由度的并联机器人机构模型,该并联机器人具有几何对称、运动学简单、平移工作空间沿直线导轨方向无限扩展等优点。采用投影法简化位移分析,采用闭环矢量法分析并联机器人机构瞬时运动... 详细信息

针对并联机器人工作空间的最大化,提出一种具有四自由度的并联机器人机构模型,该并联机器人具有几何对称、运动学简单、平移工作空间沿直线导轨方向无限扩展等优点。采用投影法简化位移分析,采用闭环矢量法分析并联机器人机构瞬时运动学特性。通过对雅可比矩阵的秩分析,确定雅可比矩阵的正向奇异构型、逆向奇异构型、组合奇异构型和局部奇异构型,研究具有偏置角的远端平行四边形的局部奇异特性。在工作空间分析的基础上,建立以机构所占最大面积为目标函数的优化模型,并采用遗传算法优化设计参数,结果表明当偏移角为15°时,可达工作空间总体增加了17%。

关键词：并联机器人四自由度运动特性特性优化

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多级轴流压气机气动特性优化

工程热物理学报 2007年第4期28卷 583-585页

作者：陈江季路成北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100083 中国科学院工程热物理研究所北京100080

采用轴对称特性优化程序对四级轴流压气机进行气动特性优化,研究分析叶片几何参数变化对设计工况及(?)=1．0、0．9转速线上性能影响．指出在多级轴流压气机气动设计过程中,设计工况性能优化将对非设计工况性能产生关联,因而在追求设计... 详细信息

采用轴对称特性优化程序对四级轴流压气机进行气动特性优化,研究分析叶片几何参数变化对设计工况及(?)=1．0、0．9转速线上性能影响．指出在多级轴流压气机气动设计过程中,设计工况性能优化将对非设计工况性能产生关联,因而在追求设计点性能同时必须兼顾各折合转速线上性能。实施非设计工况下设计参数优化有望带来多级轴流压气机性能整体提升。

关键词：燃气轮机叶轮机轴流压气机数值计算特性优化

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摆式电容倾角传感器的特性优化与数值模拟

宇航计测技术 2023年第4期43卷 48-53页

作者：王福谦殷勇西南交通大学希望学院基础部成都610400

为了研究计及传感器电极横向边缘效应的摆式电容倾角传感器的输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了摆式电容倾角传感器的电场,得到该传感器内静态电场的分布,给出其电容量随角位... 详细信息

为了研究计及传感器电极横向边缘效应的摆式电容倾角传感器的输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了摆式电容倾角传感器的电场,得到该传感器内静态电场的分布,给出其电容量随角位移变化关系式,绘制出该传感器的电容量与其角位移大小之间的变化曲线,并分析了影响该传感器线性度及灵敏度的因素。数值模拟结果表明,增大该传感器电极的面积、减小电极上端到悬挂点或固定点的距离及适度增大两固定电极的夹角,可提高其线性度和灵敏度,优化该传感器的输出特性。

关键词：摆式电容倾角传感器保角变换法格林函数法边缘效应特性优化数值模拟

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高压断路器配液压操动机构分闸速度特性优化

电气时代 2015年第7期 92-97页

作者：周仙娥陈保伦苟轲西安西电开关电气有限公司西安西电高压开关操动机构有限责任公司

高压断路器的触头运动速度被视为最能表征断断路器工作能力的参数。通过对断路器触头运动的分析,论述了液压操动机构缓冲系统对断路器分闸速度特性的影响;通过对某高压断路器用液压操动机构的阶梯柱塞缓冲结构的分析研究,应用***5计算... 详细信息

高压断路器的触头运动速度被视为最能表征断断路器工作能力的参数。通过对断路器触头运动的分析,论述了液压操动机构缓冲系统对断路器分闸速度特性的影响;通过对某高压断路器用液压操动机构的阶梯柱塞缓冲结构的分析研究,应用***5计算分析软件建立了机构缓冲压力仿真模拟模型,通过仿真模拟得出缓冲压力曲线,

关键词：液压操动机构高压断路器分闸速度特性优化运动速度缓冲系统仿真模拟工作能力

汽轮机通流部分改造后凸轮配汽特性优化技术研究与应用

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山西电力 2005年第4期 23-24,39页

作者：马庆中张龙英李文海王芬山西电力科学研究院山西太原030001 大同二电厂山西大同037300

针对老机组通流部分改造后高压凸轮配汽机构存在的汽门重叠度大、调门节流损失大的问题进行研究,通过全面的试验及计算分析工作,确定了合理的调整改进方案。优化后的配汽机构的特性试验表明,调门的压损明显降低,重叠度更趋于合理,调节... 详细信息

针对老机组通流部分改造后高压凸轮配汽机构存在的汽门重叠度大、调门节流损失大的问题进行研究,通过全面的试验及计算分析工作,确定了合理的调整改进方案。优化后的配汽机构的特性试验表明,调门的压损明显降低,重叠度更趋于合理,调节特性明显改善,进一步提高了机组通流部分改造后的机组安全经济运行水平。

关键词：配汽机构重叠度调门压损特性优化

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电动汽车低压直流电机EMC特性优化研究

电子技术与软件工程 2021年第23期 196-197页

作者：林婷艳魏益松徐亮中检质技检验检测科学研究院有限公司浙江省杭州市310022

本文对电动汽车低压直流电机EMC特性优化进行研究。环保节能时代背景下,电动汽车逐步推广及应用,因其内部存在多个电气系统,各系统实际工作过程中产生严重的电磁干扰,此类干扰信号进一步影响周围电子信号正常巩固。低压直流电机普遍用... 详细信息

本文对电动汽车低压直流电机EMC特性优化进行研究。环保节能时代背景下,电动汽车逐步推广及应用,因其内部存在多个电气系统,各系统实际工作过程中产生严重的电磁干扰,此类干扰信号进一步影响周围电子信号正常巩固。低压直流电机普遍用于电动汽车上,其产生严重电磁干扰影响自身及整车EMC特性,需明晰发射特性相关原理及特征,从多方面提出优化改善措施,减少电机电路干扰水平。

关键词：电动汽车低压直流电机 EMC 特性优化

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权衡填料特性优化纸页性能

造纸化学品 2006年第5期18卷 51-54页

作者：郭彩云

众所周知,高岭土、研磨碳酸钙及沉淀碳酸钙作为填料能够扩充纤维,填料的应用可节省制浆费用达数百万.但是,对有益于纸产品获得预期的光学性能、物理性能及印刷性能的多种颜料混合物的开发,近年来发展较为缓慢.对填料粒子的尺寸及其分布... 详细信息

众所周知,高岭土、研磨碳酸钙及沉淀碳酸钙作为填料能够扩充纤维,填料的应用可节省制浆费用达数百万.但是,对有益于纸产品获得预期的光学性能、物理性能及印刷性能的多种颜料混合物的开发,近年来发展较为缓慢.对填料粒子的尺寸及其分布、粒子形态、孔径结构以及填料粒子与相应纤维间相互作用的机理的充分掌握,是经济、有效地设计现有纸种或新纸种的关键.

关键词：填料粒子纸页性能特性优化权衡沉淀碳酸钙研磨碳酸钙光学性能印刷性能

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液压传动共振波力发电装置提能系统特性研究

机械工程学报 2017年第14期53卷 209-216页

作者：陈启卷李永兴许志翔余航蔡元奇陈东武汉大学动力与机械学院武汉430072

基于共振式波力发电装置的工作原理及特点,结合液压传动在能量提取方面的突出优势,设计出该发电装置的液压提能系统。建立该系统的数学模型,并基于AMESim进行计算机仿真,通过补油分析、蓄能器和比例调速阀的仿真试验为系统的性能优化和... 详细信息

基于共振式波力发电装置的工作原理及特点,结合液压传动在能量提取方面的突出优势,设计出该发电装置的液压提能系统。建立该系统的数学模型,并基于AMESim进行计算机仿真,通过补油分析、蓄能器和比例调速阀的仿真试验为系统的性能优化和能量控制提供理论依据。在实验室环境下建立液压提能系统试验平台,通过蓄能稳压和提能试验验证了理论分析和仿真结果的可靠性。仿真和试验结果表明,设置补油可以明显提高液压提能系统的运行稳定性和输出功率;合理配置蓄能器可以改善系统运行时压力和流量波动;比例调速阀可以调节并稳定流量,进而调节输出功率。通过以上措施,可以保证系统具有发电平稳连续、功率调整迅速、过渡过程时间短等良好的动、稳态特性。

关键词：共振式波力发电液压提能系统仿真分析特性优化

基于等离子体结构的太赫兹石墨烯电光调制器的机理分析

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红外与毫米波学报 2021年第2期40卷 143-149页

作者：李佳斌王晓华王文杰西安工程大学电子信息学院陕西西安710048

基于等离子体共振机理,提出了一种包含金属/石墨烯/Al2O3/石墨烯堆栈结构的等离子体脊型波导.基于光电效应的微观机理分析,通过设计波导结构和等离子体结构,优化调制器的性能.结果显示,电光调制器的插入损耗很低,工作在近红外波段,调制... 详细信息

基于等离子体共振机理,提出了一种包含金属/石墨烯/Al2O3/石墨烯堆栈结构的等离子体脊型波导.基于光电效应的微观机理分析,通过设计波导结构和等离子体结构,优化调制器的性能.结果显示,电光调制器的插入损耗很低,工作在近红外波段,调制速率为730 GHz,能量损耗为0.7 fJ/bit,3-dB带宽为3.66 THz.

关键词：石墨烯电光调制器等离子体结构特性优化机理分析