检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定

河南理工大学学报(自然科学版) 2024年第4期 152-161页

作者：余培照李孟孟王闯郑州轻工业大学电气信息工程学院

奇异振动系统由于存在无穷远特征结构，导致系统的动态性能较差，这给实际应用带来了困难。目的为了改善奇异振动系统的稳定性，方法采用加速度-速度主动控制策略，提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及... 详细信息

奇异振动系统由于存在无穷远特征结构，导致系统的动态性能较差，这给实际应用带来了困难。目的为了改善奇异振动系统的稳定性，方法采用加速度-速度主动控制策略，提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异值分解方法讨论奇异振动系统的镇定问题，提出镇定控制器的参数化设计方法。在随机扰动环境下，讨论奇异振动系统受参数扰动时的鲁棒特征值镇定问题和镇定控制器设计方案。通过引入拉格朗日乘子，构造基于扰动位移的多元函数，将鲁棒镇定问题转化为广义系统特征结构优化问题。利用构造的扰动函数及Rayleigh定理，提出奇异振动系统鲁棒镇定控制器设计的新方法。结果通过两个算法制定了相应控制器设计步骤，仿真验证了算法的可行性。数值结果表明，本文方法能快速镇定奇异振动系统，且使闭环系统具有很好的稳态性能。结论提出的新方法改善了奇异振动系统动态性能的同时，也增强了闭环系统的抗干扰能力，从而提高了系统的鲁棒性。

关键词：振动系统特征结构配置镇定鲁棒性

基于特征结构配置的电磁轴承高速电机刚性转子系统鲁棒输出反馈控制器的设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2022年第10期42卷 3775-3785页

作者：周天豪祝长生浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

特征结构配置法直接建立反馈控制器参数与闭环系统特征结构之间的联系,物理意义明确且适用性强,在飞行器、振动主动控制等对象的控制器设计中得到广泛的应用。针对电磁轴承(active magnetic bearing,AMB)高速电机刚性转子系统,提出一种... 详细信息

特征结构配置法直接建立反馈控制器参数与闭环系统特征结构之间的联系,物理意义明确且适用性强,在飞行器、振动主动控制等对象的控制器设计中得到广泛的应用。针对电磁轴承(active magnetic bearing,AMB)高速电机刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的鲁棒输出反馈控制器的设计方法。首先,引入交叉微分反馈,建立两自由度简化转子模型。然后,给出特征结构配置的具体步骤,并从稳定性和动态性能、偏置电流变化对系统性能的影响、不平衡振动响应以及控制能量这4个角度选择优化目标以设计鲁棒比例微分控制器。最后,进行数值仿真和实验,发现鲁棒输出反馈控制下的AMB转子系统不仅能够在不同偏置电流条件下0.1s内快速起浮,而且在全转速范围内最大振幅不超过0.04mm,远小于转子与保护轴承之间的径向间隙,验证该控制器的有效性。

关键词：电磁轴承刚性转子特征结构配置输出反馈控制不平衡振动抑制

基于特征结构配置的电磁轴承–刚性转子系统动态补偿器的设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2023年

作者：周天豪祝长生浙江大学电气工程学院

由于电磁轴承–转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关，若要使系统安全、稳定及可靠地运行，控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承–刚性转子系统，提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先，通过模态解耦，... 详细信息

由于电磁轴承–转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关，若要使系统安全、稳定及可靠地运行，控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承–刚性转子系统，提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先，通过模态解耦，将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承–刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后，基于特征结构配置，建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后，限定特征值的变化范围，以使系统具备稳定性和良好的动态性能，构造优化目标函数，以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流，从而使系统具备所需的动力特性。最后，通过数值仿真和试验，验证所设计的动态补偿器的有效性。

关键词：电磁轴承刚性转子特征结构配置动态补偿

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动系统部分特征结构配置研究

振动系统部分特征结构配置研究

作者：王闯郑州轻工业大学

学位级别：硕士

振动系统是描述振动过程的一类动力学模型,在结构工程、电路系统、航空航天等领域有广泛应用。与广义系统类似,振动系统的特征结构对系统的稳定性有决定性的作用,特别是奇异振动系统中,其无穷特征值会引起脉冲行为,从而破坏系统的稳定... 详细信息

振动系统是描述振动过程的一类动力学模型,在结构工程、电路系统、航空航天等领域有广泛应用。与广义系统类似,振动系统的特征结构对系统的稳定性有决定性的作用,特别是奇异振动系统中,其无穷特征值会引起脉冲行为,从而破坏系统的稳定性。本文提出振动系统的部分特征结构配置研究,具体内容如下。采用速度-位移主动控制提出振动系统部分特征结构配置问题研究的新方法。基于系统的无溢出特性,给出振动系统速度-位移控制增益的参数化表达式。依据闭环系统特征关系,将部分特征结构配置问题转化为Sylvester矩阵方程的求解问题。对Sylvester矩阵方程进行降阶,将其转化为较低阶的矩阵方程组。构造求解Sylvester矩阵方程的迭代格式,给出相关迭代的收敛性分析,并基于此计算控制器的数值解。采用加速度-速度-位移主动控制研究奇异振动系统最小范数部分特征结构配置问题。利用响应矩阵方法将问题转化为求解矩阵方程组。构造求解矩阵方程组的迭代序列,分析矩阵方程组的迭代可行性。使用模态约束方法,对闭环系统的部分特征向量重新配置,进而给出计算矩阵方程组数值解的算法。讨论了部分特征结构配置问题的初值条件,并基于此得到该问题的最小范数解。提出的控制方法不仅可以只利用系统原始结构信息来求解系统的部分特征结构配置问题,并且能使主动反馈控制器增益的范数最小,即具有最小的控制能耗。采用加速度-速度-位移主动控制研究了奇异振动系统的鲁棒最小范数部分特征结构配置问题。基于模态约束技术,给出了求解部分特征结构配置问题参数化的新方法。使用了检测特征值鲁棒性的条件数方法,并构造了鲁棒最小范数的优化函数。通过设置合适的权重因子,讨论了奇异振动系统部分特征结构配置的鲁棒及最小范数问题,并给出了对应问题的求解算法。

关键词：迭代特征结构配置最小范数鲁棒性振动系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

特征结构配置的最小动态补偿

系统科学与数学 1989年第3期9卷 222-234页

作者：韩正之上海交通大学自控系

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统... 详细信息

长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质。

关键词：特征结构配置最小动态补偿维数

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2002年第3期19卷 356-362页

作者：任章唐小静陈杰北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100083 西北工业大学航海工程学院西安710072 美国加州大学河滨分校电气工程系

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相... 详细信息

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .

关键词：特征结构配置输出反馈重构控制系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

特征结构配置的多项式阵法

应用数学学报 1993年第1期16卷 89-99页

作者：何关钰许可康上海交通大学上海200030 中国科学院系统科学研究所北京100080

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.

关键词：特征结构配置多项式阵法控制系统

基于μ分析的鲁棒特征结构配置飞行控制律设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 111-115页

作者：高博杨凌宇申功璋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对特征结构配置应用于飞行控制律设计鲁棒性较差的问题,提出了一种新的鲁棒特征结构配置方法.该方法结合参数化特征结构配置与μ分析,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带约束条件的非线性优化问题.根据飞行控制律... 详细信息

针对特征结构配置应用于飞行控制律设计鲁棒性较差的问题,提出了一种新的鲁棒特征结构配置方法.该方法结合参数化特征结构配置与μ分析,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带约束条件的非线性优化问题.根据飞行控制律特点,提出分步优化策略解决鲁棒特征结构配置多变量优化问题,以降低问题复杂度,同时采用等值分布曲线直观描述优化指标随设计参数变化规律.该方法利用系统全部自由度提高系统鲁棒性,并对自由参数施加约束条件以保证标称闭环系统性能.仿真表明该方法能满足一级飞行品质要求,提高系统鲁棒性,减小保守性.

关键词：特征结构配置 μ分析优化鲁棒性飞行控制

一种改进的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2006年第4期24卷 410-413页

作者：王伟马小娟李爱军穆旭西北工业大学自动化学院陕西西安710072

提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保证良好的稳定裕度,并提供良好的跟踪性能。再引入积分器来减少系统的跟踪误差并对建模误差和扰动都能提... 详细信息

提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保证良好的稳定裕度,并提供良好的跟踪性能。再引入积分器来减少系统的跟踪误差并对建模误差和扰动都能提供附加的鲁棒性。用所提出的改进方法对某推力矢量飞机的纵向运动进行了数字仿真,仿真结果表明,所提出的改进特征结构配置方法不仅具有良好的快速跟踪特性,而且还具有良好的鲁棒性。

关键词：特征结构配置前馈补偿器积分器推力矢量