检索结果-南通市图书馆

电工技术学报 2024年

作者：冯旭刚阮善会王正兵安硕张科琪安徽省智能破拆装备工程实验室(安徽工业大学) 安徽省工业互联网智能应用与安全工程研究中心(安徽工业大学) 安徽工业大学电气与信息工程学院

针对电力设备红外和可见光图像匹配过程受图像局部灰度差异影响大、特征点描述和匹配困难的问题，提出了基于局部和全局特征的电力设备红外和可见光图像匹配方法。首先，利用多尺度角检测算法分别检测红外和可见光图像中的特征点，再使... 详细信息

针对电力设备红外和可见光图像匹配过程受图像局部灰度差异影响大、特征点描述和匹配困难的问题，提出了基于局部和全局特征的电力设备红外和可见光图像匹配方法。首先，利用多尺度角检测算法分别检测红外和可见光图像中的特征点，再使用不同尺度的曲率信息为每个特征点分配特征主方向；其次，分别构建每个特征点的部分灰度不变特征描述符（PIIFD）和全局上下文特征描述符；然后，将两种特征描述符的相似度进行加权融合，并利用双向匹配方法和随机抽样一致（RANSAC）方法筛选出正确的匹配点对；最后，得到图像间的仿射变换模型参数。实验结果表明：该文匹配方法与PIIFD、LGHD和CAO匹配算法相比正确匹配点数目显著增加，平均准确率较其他三种算法分别提高了50.71%、27.62%、11.11%，平均重复度分别提高了27.69%、28.81%、19.18%。

关键词：电力设备图像匹配红外和可见光图像全局上下文描述符特征相似度匹配

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基于文本描述的复杂室内场景三维目标定位方法研究

基于文本描述的复杂室内场景三维目标定位方法研究

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作者：李震西安电子科技大学

学位级别：硕士

基于自由形式的文本描述在复杂场景中定位出最相关的目标物体是当前很热门的研究领域,在智能机器人、无人驾驶等领域中,该任务的有效应用可以实现更高的智能化。由于点云的不规则性和稀疏性以及文本描述的复杂性,理解这些描述并将其直... 详细信息

基于自由形式的文本描述在复杂场景中定位出最相关的目标物体是当前很热门的研究领域,在智能机器人、无人驾驶等领域中,该任务的有效应用可以实现更高的智能化。由于点云的不规则性和稀疏性以及文本描述的复杂性,理解这些描述并将其直接联系到点云是一个新的、具有挑战性的方向。目前,3D视觉定位的三个主要挑战分别是在复杂多样的描述中找到主要焦点、了解点云场景的特点以及定位到目标物体。为了应对这些挑战,本文提出基于文本描述的复杂室内场景三维目标定位方法。以下是本文的主要研究内容:(1)提出了一种更为准确的文本描述解析方法,同时引入了模块化图网络来捕获目标对象短语的全局上下文及其关系。首先,本文通过统计和研究文本描述数据集的特点,对传统的场景图解析器进行了改进,以实现从描述中提取出与场景结构相对应的“主语-关系词-宾语”信息。其次,现有的研究主要集中在学习单个短语在有限的语境信息下的表达,在适应复杂的场景结构时有很大的局限性。鉴于本研究使用的文本描述数据集对于场景中物体间的位置关系有着较多的关注,为了充分利用这种关联性,本文建立了一个语言场景图模块来捕获丰富的场景结构和长距离短语相关性,通过消息传递,将位置关系信息融入到与其相关联的名词短语中。(2)设计了一个以描述为引导的三维可视化图模块,通过消息传递和两阶段的节点匹配策略完成目标短语的定位。类似于很多视觉定位方法,我们想要在目标物体的视觉特征上聚合一些关键性的局部信息。为了与文本描述构建紧密联系,本文对“局部”进行了更细致的定义,即只把文本描述中提到的与目标对象有位置关系的物体看作“局部”信息。因此,本文引入了一种跨模态特征相似度匹配算法,以语言场景图的各个节点为指导,筛选出得分最高的视觉场景特征,构建一个视觉场景图模块,将“局部”信息限制在文本描述反映的位置关系中。同时,为了实现更为准确的定位,本文在一定的理论分析以及实验的基础上提出了一种两阶段的节点匹配策略。首先在视觉场景图上进行一次消息传递,然后再次利用跨模态相似度匹配算法进行一次节点匹配,最后综合两次节点匹配的结果决定最终的定位目标。(3)通过大量的实验来评估网络模型的性能。在对模型的整体性能进行评估时,本文选择在现有的最具有挑战性的文本描述数据集Scan Refer上进行大量实验。结果发现对比传统的2D多视图算法和当前表现最好的3D视觉定位算法,本文的算法挑选出的定位框与真实框具有更高的交并比,即在以0.5为阈值的IOU threshold指标上分别高出24.97%和2.66%。结果证明本文提出的算法在基于3D点云的视觉定位领域有着很好的研究前景,可以为后续的研究提供一种新的思路。

关键词： 3D视觉定位文本描述解析三维场景场景图特征相似度匹配

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