检索结果-南通市图书馆

计算机工程与设计 2008年第10期29卷 2668-2670页

作者：夏一民黄文清吴铮浙江理工大学信息电子学院浙江杭州310018

提出了一种在不同尺度空间下特征点提取的方法。该方法通过构造图像设高斯金字塔和高斯差分金字塔,进行极值检测,然后在极值点中去除低对比度的点并消除边界点的响应,得到关键点,最后计算关键点的方位和模的大小,从而得到特征点。利用... 详细信息

提出了一种在不同尺度空间下特征点提取的方法。该方法通过构造图像设高斯金字塔和高斯差分金字塔,进行极值检测,然后在极值点中去除低对比度的点并消除边界点的响应,得到关键点,最后计算关键点的方位和模的大小,从而得到特征点。利用该方法把取得的特征点对图像旋转、亮度变化、尺度缩放等情况下保持不变,此外对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定的稳定性。给出了实验参数,并且对实验结果进行分析。

关键词：多尺度空间高斯金字塔特征点检测尺度不变特征变换特征点描述符

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实时相机跟踪技术研究与应用

实时相机跟踪技术研究与应用

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作者：叶峰北方工业大学

学位级别：硕士

在增强现实应用中,三维注册的精确性将对用户的沉浸感产生很大的影响,而这种精确性直接依赖于获取到的相机姿态信息的精确程度。实时相机跟踪技术能够基于给定的图像序列或者视频信息,通过对相机姿态预估、特征匹配、相机姿态计算等步骤... 详细信息

在增强现实应用中,三维注册的精确性将对用户的沉浸感产生很大的影响,而这种精确性直接依赖于获取到的相机姿态信息的精确程度。实时相机跟踪技术能够基于给定的图像序列或者视频信息,通过对相机姿态预估、特征匹配、相机姿态计算等步骤,实时地估计出己知内参的相机的六个自由度(旋转和平移)信息,以实现对相机的实时跟踪。并行跟踪与建图技术(Parallel Tracking and Mapping, PTAM)是当前流行的相机跟踪技术,该技术将相机跟踪过程分为跟踪和建图两个独立的任务,并在两个独立的线程上分别运行。这样可以在不影响相机跟踪的实时性的条件下,使得相机跟踪算法的鲁棒性和精确性得到了大幅度的提高,并且使得系统处理每帧图像的时间得到了较大程度的降低;但是PTAM技术在相机快速运动下和场景光照变化时会出现特征点匹配困难的问题。鉴于此,本文在该技术的基础上对其特征点匹配方法进行了改进。首先,基于鲁棒的独立二元初级特征描述方法(Binary Robust Independent Elementary Features, BRIEF),本文提出了一种有效的特征点描述方法M-BRIEF。该方法利用特征点的主方向对图像块进行旋转预处理,并采用自适应阈值方法改进特征点的测试定义。相较于BRIEF,无论是在匹配识别率上还是在匹配时间上,M-BRIEF方法都产生了良好的改进效果。其次,通过实验进一步发现,M-BRIEF方法在图像模糊、光照变化和图像视角变化较大的情况下仍然具有较高的匹配率,因此将其融入到PTAM技术中。当对相机进行跟踪时,采用M-BRIEF方法进行特征点匹配,可以使PTAM在相机快速运动产生图像模糊时和光照变化时具有更好的鲁棒性。最后,基于改进的PTAM技术,本文设计并实现了一个基于相机实时位置的互动类游戏。该游戏系统通过改进的PTAM相机跟踪技术,对场景中的三维特征点进行跟踪,进而获取场景中佩戴着相机的游戏玩家的实时位置。通过得到的相机的实时位置信息来驱动游戏场景中的虚拟3D篮筐运动,来接收场景中从天空落下的各种颜色的鸡蛋并取得游戏得分。当玩家的游戏得分超过一定数值时,就会获得相应的奖励。

关键词：增强现实相机跟踪并行跟踪与建图特征点描述符

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基于鱼眼图像的特征点匹配算法研究

基于鱼眼图像的特征点匹配算法研究

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作者：张宏升燕山大学

学位级别：硕士

鱼眼镜头具备超广角特性,与普通镜头相比可以摄取更多的信息,因此利用鱼眼镜头可以使用少量的图像即可覆盖整个三维空间,该设备在无人驾驶汽车、机器人导航定位、地理信息系统等领域广泛应用。其中,图像特征点匹配技术作为以上应用领域... 详细信息

鱼眼镜头具备超广角特性,与普通镜头相比可以摄取更多的信息,因此利用鱼眼镜头可以使用少量的图像即可覆盖整个三维空间,该设备在无人驾驶汽车、机器人导航定位、地理信息系统等领域广泛应用。其中,图像特征点匹配技术作为以上应用领域的核心技术之一。鱼眼图像在获得超大广角信息的同时也引入了非线性畸变,严重影响匹配数量与精度。针对此问题,本文分别提出基于曲线描述符和局部（Descriptor-Nets,D-Nets）的特征点匹配算法与基于三角网格和（Affine-SIFT,ASIFT）局部仿射的特征点匹配算法。其中主要研究工作如下:首先,从普通透视图像的特征点匹配入手,分析普通透视镜头与鱼眼镜头在成像模型上的差异,通过介绍特征点匹配的基本原理,对现有的特征点匹配算法性能进行分析,并提出这些算法在鱼眼图像上不适用的原因。其次,针对鱼眼图像非线性畸变对特征匹配描述符的影响,提出基于曲线描述符和局部D-Nets的匹配算法。D-Nets算法是一种鲁棒性极强的仿射图像匹配算法,由于D-Nets算法的直线描述符不适用于鱼眼图像,因此提出一种基于鱼眼图像半球模型的曲线描述符。与此同时,针对D-Nets算法计算复杂度高、匹配速度慢的问题,本文将传统的全局D-Nets匹配算法改进为局部D-Nets匹配算法。经过实验验证,提出方法与全局D-Nets算法相比都能获得更多准确的匹配点。然后,针对仿射图像匹配算法ASIFT进行改进,提出了基于三角网格和ASIFT局部仿射的匹配算法。该算法采用局部仿射模型将鱼眼图像匹配问题转化为多区域仿射图像匹配。通过构建三角网格将鱼眼图像划分为多个图像区域,并对每个区域采取局部仿射匹配,然后依托运动平滑统计的思想在三角网格的基础上,进行去除误匹配点的操作。该算法在鱼眼图像的匹配中可以获得大量的匹配点,并且可快速的区分出正确的匹配和错误的匹配,有效的提高鱼眼图像匹配的稳定性与准确性。最后,对不同场景下的缩放、平移、仿射变换图像进行特征点匹配实验。实验结果表明,在进行比较的各种算法中基于曲线描述符和局部D-Nets的匹配算法取得最低的错误匹配率,且匹配点分布均匀;基于三角网格和ASIFT局部仿射的匹配算法在所有算法中获得最多的匹配点数目。

关键词：鱼眼图像畸变图像特征点描述符特征点匹配

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SURF算法在局域盲人图像导航中的应用

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长春大学学报 2011年第12期21卷 13-17页

作者：王晓丽王丽荣长春大学电子信息工程学院长春130022

局域盲人图像导航即在建立基准图像信息特征库的基础上,对实时拍摄图像提取特征并与基准图像特征库进行匹配,得到相应地理信息并语音输出给盲人,从而实现导航的一种方法。本文基于SURF算法对图像特征进行匹配,首先提取SURF特征点,然后采... 详细信息

局域盲人图像导航即在建立基准图像信息特征库的基础上,对实时拍摄图像提取特征并与基准图像特征库进行匹配,得到相应地理信息并语音输出给盲人,从而实现导航的一种方法。本文基于SURF算法对图像特征进行匹配,首先提取SURF特征点,然后采用Hessian矩阵迹快速索引匹配以及匹配点距离差平方和的相似性度量方法进行匹配。实验表明SURF匹配算法优于SIFT匹配算法,并可实现快速、鲁棒、准确匹配,为实现盲人局域图像导航奠定理论基础。

关键词：图像匹配 SURF 积分图像 Hessian矩阵尺度空间特征点描述符

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