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主题

  • 1 篇 夹钳
  • 1 篇 软组织
  • 1 篇 夹持行为
  • 1 篇 牵引行为
  • 1 篇 应力模型
  • 1 篇 交互作用

机构

  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 陈启中

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=牵引行为"
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腹腔镜手术夹钳执行端应力分析及与软组织交互作用研究
腹腔镜手术夹钳执行端应力分析及与软组织交互作用研究
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作者： 陈启中 西南交通大学
学位级别：硕士
对比传统开放外科手术,微创外科手术具有诸多优点,因而逐渐成为患者的首选手术方式。然而微创外科手术过程中无法直接触及组织,致使手术医生缺乏准确的触觉感知和位置感知,严重影响了手术的效率和安全性。而且,微创手术夹钳的开发过程中... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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