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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹插补
  • 1 篇 六自由度机器人
  • 1 篇 空间鼠标
  • 1 篇 示教学习
  • 1 篇 牵引示教系统

机构

  • 1 篇 南昌大学

作者

  • 1 篇 傅海涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=牵引示教系统"
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基于交互外设示教的机器人任务轨迹学习研究
基于交互外设示教的机器人任务轨迹学习研究
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作者： 傅海涛 南昌大学
学位级别：硕士
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要求用户对机器人相关知识有一定了解的缺点,基于人机交互的直接示教方式被人们所提出。目前最常用的方法... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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