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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 物料移运机器人
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 时间最优
  • 1 篇 协同作业

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 长三角哈特机器人...
  • 1 篇 芜湖哈特机器人产...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 李儒
  • 1 篇 曹雏清
  • 1 篇 赵立军
  • 1 篇 郝钦磊
  • 1 篇 郭万金

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=物料移运机器人"
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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法
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农业机械学报 2024年 第1期55卷 22-38页
作者： 郭万金 李儒 郝钦磊 曹雏清 赵立军 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 西安710064 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司博士后工作站 芜湖241007 长三角哈特机器人产业技术研究院 芜湖241007 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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