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西安交通大学学报 2000年第12期34卷 41-43页

作者：朱京平吴洪才张元馨翁明西安交通大学西安710049

利用短程透镜 (GL)焦点、焦平面、焦距、主点、主平面等的表达式 ,根据短程透镜在大口径范围内理想聚焦 ,主平面为以焦点为圆心、以焦距为半径、在原点相切的两个圆弧等性质 ,推导出了短程透镜物像关系的作图法求取原则 .这一原则不仅... 详细信息

利用短程透镜 (GL)焦点、焦平面、焦距、主点、主平面等的表达式 ,根据短程透镜在大口径范围内理想聚焦 ,主平面为以焦点为圆心、以焦距为半径、在原点相切的两个圆弧等性质 ,推导出了短程透镜物像关系的作图法求取原则 .这一原则不仅可以在近轴区成立 ,而且在远轴区亦成立 ,弥补了以往短程透镜仅有针对特定共轭物像点的传递关系的缺陷 ,大大方便了短程透镜在所需系统中的应用 .分析认为。

关键词：短程透镜成像光波导物像

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激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立

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光电工程 2004年第12期31卷 38-42页

作者：徐永安杨钦怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最... 详细信息

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。

关键词：激光扫描测量系统标定物像

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从“物像”到“心像”的图式转变--我的艺术研究创作探索

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现代艺术 2022年第10期 56-58页

作者：杨参天成都师范学院美术学院四川省美术家协会四川省油画学会成都市美术家协会绵阳市美术家协会成都市高新区美术家协会成都市温江区美术家协会

中国油画发展百年,现今呈现出百家争鸣,百花齐放的多元化新局面,我们冷静思考后发现,其背后有一种不以人们意志为转移的历史逻辑和文化力量在起作用,这种逻辑和力量是一个永久性的存在课题。油画艺术发展到今天,涉及这种逻辑和力量之一... 详细信息

中国油画发展百年,现今呈现出百家争鸣,百花齐放的多元化新局面,我们冷静思考后发现,其背后有一种不以人们意志为转移的历史逻辑和文化力量在起作用,这种逻辑和力量是一个永久性的存在课题。油画艺术发展到今天,涉及这种逻辑和力量之一的“物像表现”和“心像写意”成为我近期较为关注的内容。

关键词：油画艺术心像创作探索物像油画发展百家争鸣多元化百花齐放

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通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究

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机器人 1990年第3期12卷 1-7页

作者：李严吴林范伟哈尔滨工业大学九系

本文着重研究了“手-眼”式通用型多关节机器人视觉系统中基体坐标系.物体坐标系和图象坐标系之间的关系.利用空间坐标系的投影变换和映射等方法,推导了“手-眼”式机器人系统中摄象机图象点和空间点对应的数学关系式.同时对固定式也进... 详细信息

本文着重研究了“手-眼”式通用型多关节机器人视觉系统中基体坐标系.物体坐标系和图象坐标系之间的关系.利用空间坐标系的投影变换和映射等方法,推导了“手-眼”式机器人系统中摄象机图象点和空间点对应的数学关系式.同时对固定式也进行了探讨.本文以多关节机器人视觉系统的实际情况为基础,在实际的机器人坐标系上导出了一个简便实用的算法,可以通过对摄象机摄取的图象中的点的坐标运算,求出其对应的空间点在机器人基体坐标中的坐标,因而能迅速准确地引导机器人根据视觉图象正确地运行到所求的空间点的位置.

关键词：机器人视觉系统手-眼式物像

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