咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 模糊规则
  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 模糊控制
  • 2 篇 牧羊机器人

机构

  • 2 篇 西北农林科技大学

作者

  • 2 篇 阎勤劳
  • 2 篇 楚坤水
  • 2 篇 张志勇
  • 1 篇 阎宁霞
  • 1 篇 丁军建

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=牧羊机器人"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于GA的模糊技术在“牧羊”机器人驱动系统中的应用
收藏
分享
引用
农业工程学报 2003年 第4期19卷 168-170页
作者： 阎勤劳 楚坤水 阎宁霞 张志勇 西北农林科技大学机械与电子工程学院 杨凌712100
针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题 ,为提高机器人的运动精度 ,在控制器的设计中 ,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化 ,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上 ,根据训练样本 ,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用
收藏
分享
引用
中南大学学报（自然科学版） 2003年 第Z1期34卷 45-48页
作者： 阎勤劳 楚坤水 张志勇 丁军建 西北农林科技大学机电学院 陕西杨凌712100 西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100 西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100
针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件