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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 2 篇 牛顿碰撞
  • 1 篇 被动行走器
  • 1 篇 非光滑
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 动量守恒
  • 1 篇 线性互补
  • 1 篇 完全弹性碰撞
  • 1 篇 库伦摩擦
  • 1 篇 多体系统

机构

  • 1 篇 齐齐哈尔大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 刘宪国
  • 1 篇 段文杰
  • 1 篇 孙为民
  • 1 篇 王天舒
  • 1 篇 王琪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=牛顿碰撞"
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牛顿碰撞球的解释与分析
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物理实验 2006年 第5期26卷 43-45页
作者： 孙为民 刘宪国 齐齐哈尔大学物理系 黑龙江齐齐哈尔161006
对牛顿碰撞球的常规碰撞形式和混合联珠单球碰撞形式做了理论分析和解释.在常规碰撞时,将悬线(钓鱼线)先悬挂小球一段时间后组装仪器,可克服悬线的拉力.在混合联珠单球碰撞时,根据理论分析,选取大球和小球的质量比为27∶8时,演示效果较好.
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究
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引用
力学学报 2011年 第4期43卷 765-774页
作者： 段文杰 王琪 王天舒 北京航空航天大学动力学与控制系 北京100191 清华大学航天航空学院 北京100084
传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面(或纯滚动)的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑腿转换时足地碰撞后的系统运动状态.但该方法不能分析足地之间的滑动现象、足地之间的非完全塑性碰撞现... 详细信息
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