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  • 4 篇 期刊文献

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主题

  • 4 篇 爬楼机构
  • 1 篇 模块化设计
  • 1 篇 行走机构
  • 1 篇 清洁机构
  • 1 篇 楼梯清洁机器人
  • 1 篇 运载小车
  • 1 篇 创新设计
  • 1 篇 爬楼轮椅分类
  • 1 篇 直线轨迹
  • 1 篇 运动仿真
  • 1 篇 发展方向
  • 1 篇 爬楼运输机器人
  • 1 篇 电动轮椅

机构

  • 2 篇 南昌工程学院
  • 2 篇 广东工业大学
  • 1 篇 广州番禺职业技术...
  • 1 篇 长春大学

作者

  • 1 篇 范亮
  • 1 篇 杨瑞伟
  • 1 篇 张占辉
  • 1 篇 徐雅蒙
  • 1 篇 陈家杰
  • 1 篇 黄廷银
  • 1 篇 潘家伟
  • 1 篇 万都
  • 1 篇 刘良涛
  • 1 篇 李未
  • 1 篇 宗思雨
  • 1 篇 陈景涛
  • 1 篇 王杰
  • 1 篇 孙冰寒
  • 1 篇 施冬冬
  • 1 篇 刘虎

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=爬楼机构"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
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浅谈爬楼电动轮椅的设计研究现状及展望
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中国设备工程 2024年 第8期 128-129页
作者: 刘虎 孙冰寒 宗思雨 李未 范亮 长春大学机械与车辆工程学院 吉林长春130022
随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
爬楼卸载一体化运载小车设计
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科技广场 2016年 第4期 182-185页
作者: 徐雅蒙 施冬冬 杨瑞伟 万都 南昌工程学院机械与电气工程学院 江西南昌330099
本文主要介绍一种爬楼卸载一体化运载小车的设计,包括爬楼机构、卸载装置的设计及各部分机构在小车整体的布局。在整个运载小车设计过程中,结合Pro/E软件进行三维建模,并利用其仿真功能进行运动仿真。
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自爬升式楼梯清洁机的设计
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冶金设备管理与维修 2023年 第5期41卷 50-51,53页
作者: 张占辉 陈家杰 广州番禺职业技术学院 广东工业大学 广东广州510006
人们对居住环境的卫生要求越来越高,如何更高效简便地打扫楼道也越来越引起人们重视。本文设计了一款自爬升式楼梯清洁机,其由行走机构爬楼机构、清洁机构和控制模块等组成,并对以上机构和控制模块都进行了分析设计等。
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
基于线性轨迹的轮腿交替式爬楼运输机器人
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科学技术创新 2021年 第29期 61-63页
作者: 王杰 潘家伟 刘良涛 陈景涛 黄廷银 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006 南昌工程学院机械工程学院 江西南昌330099
为实现不同环境和地形下的智能快递和无人自动运输,本文提出了一种线性轨迹的轮腿交替式爬楼运输机器人。首先,本文结合分体式机器人设计领域的知识,采用模块化设计,将爬楼运输机器人的基本功能划分为独立的单元模块。重点对机器人支撑... 详细信息
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