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煤矿水仓自动清淤设备的设计

煤矿机械 2012年第8期33卷 154-155页

作者：孙引忠河南省许平煤业有限公司河南汝州467500

设计了一种煤矿井下水仓自动清淤设备,能完成对井下水仓煤泥的收集、抽排、分筛、脱水、装车的全过程。该设备结构简单,操作方便,可靠性高,可以提高水仓清淤的效率和安全性。

关键词：煤矿水仓自动清淤振动筛

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煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势

煤矿机械 2009年第9期30卷 5-7页

作者：宋德玉邹凤楼李强浙江科技学院机械与汽车工程学院杭州310023

系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。

关键词：煤矿水仓清理技术综述

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煤矿水仓有效容量监测方法研究

煤炭工程 2014年第6期46卷 109-110,114页

作者：李伟吴桥汪爱明中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

受煤泥淤积的影响,煤矿水仓有效容量缺乏可行的监测手段,因而难以达到规定的要求,存在一定的安全隐患。文章针对煤矿水仓中水质分层的现象,结合水仓结构特点,根据水位高度和煤泥淤积厚度计算出水仓有效容量和空仓量的表达式;设计了双浮... 详细信息

受煤泥淤积的影响,煤矿水仓有效容量缺乏可行的监测手段,因而难以达到规定的要求,存在一定的安全隐患。文章针对煤矿水仓中水质分层的现象,结合水仓结构特点,根据水位高度和煤泥淤积厚度计算出水仓有效容量和空仓量的表达式;设计了双浮球式液位传感器及浮球-超声波组合式液位传感器来直接或间接测量煤泥淤积厚度和水位高度,并提出了水仓状况动态监测方案,实现有效容量和空仓量的在线监测。

关键词：水仓有效容量煤泥淤积煤矿水仓动态监测

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煤矿水仓新型清淤系统

煤矿机械 2004年第9期25卷 104-105页

作者：王培润南化鹏任保明李加坡山东科技大学山东泰安271021 兖矿集团济三煤矿山东济宁272100

煤矿水仓新型清淤系统 ,借鉴了洗煤工艺过程中压滤机的工作原理 ,解决了传统清淤系统中难以解决的一些问题 ,提高了清淤的工效 ,延长了水泵的寿命 ,保护了环境。结果证明 :是可行的。

关键词：煤矿水仓清淤系统

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煤矿水仓自动清挖设备的推广应用技术研究

山西煤炭 2014年第5期34卷 49-50页

作者：霍京杰山西煤炭运销集团阳泉有限公司燕煤公司山西阳泉045000

介绍了传统的煤矿水仓清理方式的难点和不足。以燕煤公司水仓清理为例,阐述了使用煤矿水仓自动清挖设备的方法和效果,便于推广应用。

关键词：煤矿水仓清仓机自动清挖

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煤矿水仓煤泥处理设备研究

中国煤炭 2023年第S1期49卷 111-114页

作者：刘勇兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司内蒙古自治区鄂尔多斯市017010

为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处... 详细信息

为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处理系统设计合理、安装方便、运行费用低,具有快速集料和成型的功效,对煤泥清洁处理、高效利用、实现矿井水达标排放以及循环再利用具有一定的推广应用价值。

关键词：煤矿水仓煤泥清挖烘干集料装置煤泥成型机

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煤矿水仓清挖泵送机研制

智能制造 2019年第4期 49-52页

作者：徐腊儿北京建工资源循环利用投资有限公司

一、前言目前,煤矿井下水仓是防止矿井水灾确保煤矿安全生产的重要设施,用于矿井水外排的缓冲储存,暂时容纳矿井在开采过程中所出现的涌水和工程用水,防止排水设备发生故障或突然大量涌水时而发生水灾,同时还能够沉淀水中的固体颗粒,净... 详细信息

一、前言目前,煤矿井下水仓是防止矿井水灾确保煤矿安全生产的重要设施,用于矿井水外排的缓冲储存,暂时容纳矿井在开采过程中所出现的涌水和工程用水,防止排水设备发生故障或突然大量涌水时而发生水灾,同时还能够沉淀水中的固体颗粒,净化水质。一般情况下,矿井的每个水平必须设置内环和外环2个水仓,长度在300~1000m,交替清理和使用,以确保煤矿生产的连续运行。由于水仓内的矿井水中夹杂大量的煤粉、黏土、矸渣和混凝土渣,日积月累促使淤积层不断增厚、胶结。导致水仓有效容积减小,丧失或部分丧失储水功能,造成煤矿生产的安全隐患。

关键词：煤矿水仓矿井水灾泵送清挖煤矿安全生产煤矿生产井下水仓开采过程

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煤矿水仓液位和煤泥厚度检测系统的研制

煤矿机电 2014年第4期35卷 117-119,122页

作者：李长军河南能源集团焦煤公司赵固二矿河南新乡453000

分析了煤矿水仓测量液位和煤泥厚度所遇到的实际问题,提出了采用PLC控制及重锤式物位测量方案。该系统可对水仓液位和煤泥厚度进行远程实时监测,既能实现远程自动化控制,又能有效防止煤矿井下事故的发生。系统经过实际应用,具有较高的... 详细信息

分析了煤矿水仓测量液位和煤泥厚度所遇到的实际问题,提出了采用PLC控制及重锤式物位测量方案。该系统可对水仓液位和煤泥厚度进行远程实时监测,既能实现远程自动化控制,又能有效防止煤矿井下事故的发生。系统经过实际应用,具有较高的精确度,而且简单可靠,经济实用,满足了煤矿水仓测量的要求。

关键词：煤矿水仓液位煤泥厚度重锤式界面检测

基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法

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煤矿机械 2023年第11期44卷 143-147页

作者：殷雷煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013

煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建... 详细信息

煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。

关键词：液压控制模型煤矿水仓清理机器人异物抓取轨迹路径规划