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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 矿业工程

主题

  • 2 篇 煤矿四旋翼飞行机...
  • 1 篇 数据冗余
  • 1 篇 信息回传
  • 1 篇 机载传感器
  • 1 篇 数据压缩
  • 1 篇 巷道环境检测
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 环境信息
  • 1 篇 甲烷浓度

机构

  • 2 篇 陕西省矿山机电装...
  • 2 篇 西安科技大学
  • 1 篇 国家能源集团神东...

作者

  • 2 篇 马宏伟
  • 2 篇 梁艳
  • 2 篇 张力
  • 2 篇 薛旭升
  • 1 篇 聂珍
  • 1 篇 崔亚仲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=煤矿四旋翼飞行机器人"
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煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
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工矿自动化 2020年 第6期46卷 31-34页
作者： 梁艳 马宏伟 崔亚仲 薛旭升 聂珍 张力 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 陕西神木719300 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安710054
针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
煤矿四旋翼巡检机器人系统设计
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煤炭工程 2021年 第2期53卷 180-185页
作者： 张力 马宏伟 梁艳 薛旭升 西安科技大学 机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安710054
基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求,针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点,设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心,结合光流、超声波等传感器构... 详细信息
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