检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷自适应多天线理论与关键技术研究

工矿自动化 2017年第10期43卷 48-53页

作者：霍羽张毅徐钊高敏中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008 中国矿业大学矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室江苏徐州221008 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008 准南职业技术学院信息与电气工程系安徽淮南232001

在分析煤矿井巷无线信号传播环境特点及多天线辐射特性的基础上,提出了融合巷道波导理论和自适应阵列天线相关技术的自适应多天线技术,介绍了煤矿井巷自适应多天线的基本组成和原理,并探讨了其需进一步研究的关键技术。煤矿井巷自适应... 详细信息

在分析煤矿井巷无线信号传播环境特点及多天线辐射特性的基础上,提出了融合巷道波导理论和自适应阵列天线相关技术的自适应多天线技术,介绍了煤矿井巷自适应多天线的基本组成和原理,并探讨了其需进一步研究的关键技术。煤矿井巷自适应多天线可根据信道传输特征有选择地控制导引波模的数量、类型和强度,从源头上改善井下无线通信覆盖状况,提高煤矿无线通信系统性能。

关键词：煤矿井巷矿井无线通信自适应多天线自适应阵列天线巷道波导理论波束成形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷环境下的机器人障碍识别研究

煤矿井巷环境下的机器人障碍识别研究

作者：庄秀丽中国矿业大学

学位级别：硕士

煤矿在发生爆炸、火灾等事故后,其井巷变成复杂的非结构化环境,事故后的井巷由于坍塌造成巷道中充满障碍物,由于井下特殊环境导致空气中充满有毒气体、粉尘以及高温湿度,使得救援人员无法立即进入煤矿灾害环境中进行救援活动。煤矿救援... 详细信息

煤矿在发生爆炸、火灾等事故后,其井巷变成复杂的非结构化环境,事故后的井巷由于坍塌造成巷道中充满障碍物,由于井下特殊环境导致空气中充满有毒气体、粉尘以及高温湿度,使得救援人员无法立即进入煤矿灾害环境中进行救援活动。煤矿救援机器人可以代替救援人员进入事故现场进行环境的探测,探测灾后环境中含有障碍物的道路及有毒气体浓度等。为解决机器人在井巷环境受照度、湿度以及粉尘浓度影响的环境中的行走问题,本文开展了井巷环境下机器人障碍识别研究。首先对煤矿救援机器人的视觉系统及井巷模拟环境进行设计。通过分析机器人对障碍物识别的功能需求,选用以视觉系统中的光源、红外摄像机、有线无线通讯和上位机等组建机器人的视觉系统硬件,并在此基础上结合OpenCV视觉处理库设计了机器人视觉显示界面。通过分析煤矿灾后对机器人视觉有影响的因素,设计搭建了煤矿井巷模拟巷道并在其中模拟照度、湿度以及粉尘浓度等环境。其次对机器人视觉系统中的图像采集系统进行标定研究。通过分析机器人视觉中摄像机的成像模型,建立线性及非线性的模型并分别对两种模型下的摄像机内外参数及畸变参数进行标定。通过标定试验求得机器人所用双目视觉系统中两个摄像机的参数及其相对位置关系,并对标定误差进行分析。然后在煤矿模拟井巷环境中采集含有障碍物的机器人视觉图像并进行图像的预处理研究。通过改变模拟煤矿井巷中的光照条件、湿度条件以及粉尘浓度等模拟灾后的不同环境,机器人在不同的环境条件中采集障碍物在不同远近处的视觉图像。在对机器人所采集到的图像进行分析后,针对图像模糊及障碍识别等问题提出了解决方案。在分析图像滤波增强算法后对所采集到的图像进行了图像去模糊预处理,并对处理后的图像进行了边缘检测,在OpenCV中进行了试验验证。最后对机器人前方的障碍物进行识别研究并在模拟井巷环境中进行了试验验证。通过分析分水岭分割算法、K-means聚类算法以及GraphCut前景提取算法后对障碍物进行二维形状和区域特征提取。通过机器人自身所携带的双目视觉摄像机所采集的图像进行角点提取与立体匹配,计算得出障碍物的深度信息并求得障碍物的宽度和高度。在模拟煤矿井巷环境中对机器人识别障碍物进行模拟试验,并根据识别结果给出了机器人越障避障策略,为实现机器人的自主避障及路径规划提供技术支持。

关键词：煤矿井巷救援机器人机器人视觉视觉图像处理障碍识别

煤矿井巷风流粉尘运移特征的理论与数值模拟研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷风流粉尘运移特征的理论与数值模拟研究

作者：汪佩安徽理工大学

学位级别：硕士

煤矿井巷的降尘防尘是近几年来亟待解决的问题。粉尘对工人以及生产安全都带来了不同程度上的危害,尤为尘肺病的增加以及工伤事故的持续发生。煤矿开采过程产生的粉尘对人体危害最大的是呼吸性粉尘,约占总粉尘浓度的30%左右,如果能实现... 详细信息

煤矿井巷的降尘防尘是近几年来亟待解决的问题。粉尘对工人以及生产安全都带来了不同程度上的危害,尤为尘肺病的增加以及工伤事故的持续发生。煤矿开采过程产生的粉尘对人体危害最大的是呼吸性粉尘,约占总粉尘浓度的30%左右,如果能实现绿色开采将会相应减少危害。因此,研究巷道风速分布、巷道内小颗粒粉尘的飘散规律及沉积距离,对计算除尘排尘风量、确定和安置巷道内测尘点以及防治井巷粉尘均具有重要的参考意义。本文研究的是小颗粒粉尘（主要是呼吸性粉尘）在井巷内的运移情况,运用理论分析和数值模拟分析方法找寻粉尘在巷道不同风速下的运移规律。研究时选取2μm、5μm、10μm、15μm大小的粉尘颗粒以及 0.15m/s、0.25m/s、1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、3.0m/s、4.0m/s、6.0m/s八种风速进行模拟。选择长210m,宽3.6m,高3.5m的长方体巷道模型,本文通过对比不同粒径大小的粉尘在井巷内不同风速下的运移规律来探究通风降尘的效果。首先模拟出0.15m/s、0.25m/s这两个井巷允许的临界风速下同一粒径粉尘的状态,以期接着对其他风速进行模拟分析;粉尘颗粒不沉降时的临界风速也是本文的研究重点。通过这些条件下的模拟,以期能得到浓度分布与风速、浓度与粒径之间的关系,模拟结果得到颗粒粒度分布图以及沉降距离-浓度曲线,以直观表达粉尘颗粒的运动轨迹。得出的结果说明:巷内风速为0.15m/s时,2μm粉尘在沿程20m处开始沉降,而5μm粉尘在沿程10m处开始沉降,两种粒径粉尘不沉降的临界风速范围均为1.5～2m/s;风速为2m/s时,10μm粉尘在沿程130m处沉降;风速为3m/s时,10μm粉尘沿程没有发生沉降,15μm粉尘在沿程125m处沉降,在4m/s时沿程没有发生沉降,则15μm粉尘不沉降的临界风速范围为3～4m/s,而10μm粉尘不沉降的临界风速范围为2～3m/s。模拟结果与参考他人现场实测数据进行对比发现,粉尘运移规律趋势相同,说明了参数设置的合理性,也验证了数值模拟的可行性及模拟结果的可靠性。图[49]表[5]参[90]

关键词：煤矿井巷数值模拟通风控尘 DPM模型最佳风速范围

基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

实验技术与管理 2021年第12期38卷 72-76页

作者：张晓光周成峰孙彦景王军魏三强中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221000

基于“应急通信技术”课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度(accuracy base on access point measurement,ABAPM)的在... 详细信息

基于“应急通信技术”课程实践教学环节,为了让学生用较少时间获得更好的目标追踪效果,创新设计了基于Wi-Fi指纹的煤矿井巷目标追踪实验。首先提出一种基于信号接入点测量准确度(accuracy base on access point measurement,ABAPM)的在线动态匹配算法,以解决信号接入点(access point,AP)与待定位目标之间被移动物体遮挡情况下信号传输受限问题;然后利用K-Means++算法降低在线匹配阶段运行时间;最后联合ABAPM算法与卡尔曼滤波实现煤矿井巷携带标签目标的轨迹追踪。仿真与实测结果表明:在煤矿井巷环境中,基于ABAPM算法的Wi-Fi指纹目标追踪能够有效判断AP准确度,保障偶然被遮挡目标的定位精度和追踪效果,且耗时较短。

关键词：目标追踪实验煤矿井巷 Wi-Fi指纹 ABAPM算法

同方期刊数据库

基于信号强度和信道状态的煤矿井巷目标追踪实验设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实验室研究与探索 2024年第7期43卷 17-22页

作者：张晓光刘佳晴周成峰王刚中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221006

针对煤矿井巷复杂作业环境导致的人、机、物定位和跟踪精度差问题,基于Wi-Fi指纹设计了接收信号强度指示(RSSI)区域定位和信道状态信息(CSI)精确定位相结合的煤矿井巷目标追踪实验,实验融合了通信、数字信号处理和现代信号处理等学科知... 详细信息

针对煤矿井巷复杂作业环境导致的人、机、物定位和跟踪精度差问题,基于Wi-Fi指纹设计了接收信号强度指示(RSSI)区域定位和信道状态信息(CSI)精确定位相结合的煤矿井巷目标追踪实验,实验融合了通信、数字信号处理和现代信号处理等学科知识。构建了煤矿井巷目标定位追踪系统模型,并提出了基于煤矿井巷信号接入点(AP)测量准确度的动态在线匹配(ABAPM)RSSI区域定位和基于稳定载波链路的环境修正(EMSCL)CSI精确定位算法。实验结果表明,基于煤矿井巷信号接入点测量准确度和可信载波链路的有效判断,提出的ABAPM与EMSCL联合定位算法较好地解决了煤矿井巷中存在的信号接入点被移动物体遮挡、载波链路不稳定、离线环境与在线环境变化等问题,与传统RSSI与CSI算法相比,联合定位算法定位与追踪效果更佳。

关键词：煤矿井巷目标追踪 Wi-Fi指纹区域定位精确定位

WiFi下RSSI和CSI融合的煤矿井巷指纹定位算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

WiFi下RSSI和CSI融合的煤矿井巷指纹定位算法研究

作者：周成峰中国矿业大学

学位级别：硕士

煤炭是我国能源的基石,煤矿井巷定位的精确性、实时性和可靠性,对煤矿井下安全生产管理、机器协同工作及智能化无人生产都具有重要意义。煤矿井巷定位环境复杂,存在AP与待定位目标间被移动物体遮挡导致信号传输受限,载波链路波动和离线... 详细信息

煤炭是我国能源的基石,煤矿井巷定位的精确性、实时性和可靠性,对煤矿井下安全生产管理、机器协同工作及智能化无人生产都具有重要意义。煤矿井巷定位环境复杂,存在AP与待定位目标间被移动物体遮挡导致信号传输受限,载波链路波动和离线阶段与定位阶段环境变化导致定位精度差。因此,本文提出一种Wi Fi下RSSI和CSI融合的煤矿井巷指纹定位技术。首先,根据对现有无线定位技术的分析,选用Wi Fi定位技术进行煤矿井巷目标定位;通过对Wi Fi定位算法比较发现,Wi Fi指纹定位用于煤矿井巷存在一定优势;然而单独使用RSSI作为指纹特征定位精度较低,单独使用CSI计算复杂度高,鉴于此本文给出一种适合煤矿井巷环境的Wi Fi下RSSI和CSI融合的指纹定位框架,具体分为RSSI区域定位和CSI精确定位两个部分。然后,在RSSI区域定位阶段,针对传统RSSI指纹定位算法忽视煤矿井巷AP与待定位目标间被移动物体遮挡所带来的的定位误差,提出基于AP测量准确度的动态在线匹配（Accuracy Base on Access Point Measurement,ABAPM）区域定位算法。为了保证井巷AP测量数据准确,采用实测RSSI值的稳定性、频率以及实测信号与指纹库信号的相似度来构建AP测量准确度函数;通过在线动态匹配来减少固定决策样本数量带来的定位误差;在煤矿井巷有无遮挡情况下将ABAPM算法与WKNN算法进行对比,实验结果表明ABAPM算法能有效判断AP测量准确度,获得更高的定位精度。最后,在CSI精确定位阶段,针对载波链路波动和离线阶段与定位阶段环境变化带来的定位误差,提出基于稳定载波链路的环境修正（Environment Modified Based on Stable Carrier Link,EMSCL）精确定位算法。通过CSI相位差对载波链路进行筛选来减少载波链路波动带来的定位误差;为了对井巷环境进行刻画采用CSI幅度波动程度计算EMSCL扰动因子;通过离线阶段与在线阶段EMSCL扰动因子差值来设计CSI指纹库修正模型以降低采集环境变化所引起的定位误差。通过实验验证ABAPM与EMSCL融合的定位算法定位精度能达到1.2米,远超过RSSI与CSI幅度、相位和幅相融合算法,ABAPM与CSI幅度、相位和幅相融合算法,具有更好的鲁棒性。该论文有图36幅,表15个,参考文献72篇

关键词：煤矿井巷指纹定位 RSSI和CSI融合 AP筛选环境修正

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷矿压测试方法及仪器仪表运用

矿业装备 2015年第1期 84-85页

作者：李剑峰兖矿集团设计研究院

近几年来,兖州矿业（集团）有限责任公司及其下属各矿针对以前在矿压预测预防方面存在的问题进行了认真分析和归纳,积极应用当前已有的矿压预测预防适用新技术,有效地保障了矿井生产的安全,取得了良好的效果。

关键词：仪器仪表测试方法矿压煤矿井巷预测预防矿井生产新技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷工程质量成本控制方法分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第5期 0167-0170页

作者：钟云亮重庆千牛建设工程有限公司重庆400700

煤矿井巷的工程质量始终是全社会共同关注的重点问题之一,由于近些年来我国煤矿施工过程中频发出现安全事故,矿井作业安全问题得到了广泛的关注,加上煤矿开采的高度危险性以及人为操作失误的影响等等,安全事故屡屡发生,给安全作业系数... 详细信息

煤矿井巷的工程质量始终是全社会共同关注的重点问题之一,由于近些年来我国煤矿施工过程中频发出现安全事故,矿井作业安全问题得到了广泛的关注,加上煤矿开采的高度危险性以及人为操作失误的影响等等,安全事故屡屡发生,给安全作业系数的控制造成了极大的干扰,同时也增加了施工成本,影响到工程的经济效益。本文主要探讨的是煤矿井巷工程质量成本控制方法,旨在能够在保证工程质量的基础上节约成本,更好地满足煤矿井巷的施工需求。

关键词：煤矿井巷工程质量成本控制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井巷工程施工技术质量展望的核心探寻

中国石油和化工标准与质量 2020年第23期40卷 171-173页

作者：王鹏山西煤炭进出口集团有限公司山西太原030600

随着科技的发展,在煤矿开采中也不断使用新的开采技术,尤其是在井巷工程施工中,施工技术直接对工程的质量产生影响,并能够对成本的控制情况造成影响。在煤矿井巷工程中,其中的注浆和钻井等技术得到快速发展,工程施工不断采用机械化、自... 详细信息

随着科技的发展,在煤矿开采中也不断使用新的开采技术,尤其是在井巷工程施工中,施工技术直接对工程的质量产生影响,并能够对成本的控制情况造成影响。在煤矿井巷工程中,其中的注浆和钻井等技术得到快速发展,工程施工不断采用机械化、自动化的方式进行施工,从而提高煤矿开采的质量。本文主要就煤矿井巷工程施工技术的展望进行分析和探讨。

关键词：煤矿井巷工程施工技术展望