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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 采制样系统
  • 1 篇 动态采样
  • 1 篇 机械采样机
  • 1 篇 柔性采样臂
  • 1 篇 煤样的代表性
  • 1 篇 机器人采样机

机构

  • 1 篇 上海方酋机器人有...
  • 1 篇 国能神东检测公司

作者

  • 1 篇 王波浪
  • 1 篇 秦磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=煤样的代表性"
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排序:
神东锦界矿智能机器人采制系统的设计及应用
收藏 引用
炭加工与综合利用 2022年 第7期 95-98页
作者: 王波浪 秦磊 国能神东检测公司 陕西榆林719315 上海方酋机器人有限公司 上海201111
介绍了基于工业机器人与钻探式柔臂的智能机器人采制系统软硬件系统架构,提出了对原人工采室的改建方案。分析了传统人工采存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来... 详细信息
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