检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁路货车端墙焊接机器人生产线

焊接 2004年第10期 22-24页

作者：林泳杨永波崔彤于丹杨克非王洪雁赵铁姜贵宾肖基祥杨文军机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 150080 沈阳机车车辆有限责任公司 110035 重庆重型铸锻厂 400083

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的... 详细信息

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构 ,稳定可靠 ,最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。

关键词：焊接机器人工件焊接生产装夹焊缝位置生产线自动铁路货车电控系统技术要求

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接理论

机械制造文摘（焊接分册） 2007年第5期 4-5页

一般问题20075023熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型/高向东…//焊接学报.-2007,28(3):1~4建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度... 详细信息

一般问题20075023熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型/高向东…//焊接学报.-2007,28(3):1~4建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。图7表2参620075024基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法/亓化振…//焊接学报.-2007,28(3):93~96介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现。系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接。在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策。算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联...

关键词：焊接区熔池图像图像质心焊缝位置视觉传感器测量模型灰度变换中值滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接检验及其设备

机械制造文摘（焊接分册） 2004年第5期 36-37页

20045283 奥氏体不锈钢焊缝射线检测出现衍射斑纹的试验研究/王渤…//压力容器.-2004,21(4).- 20-22 正确识别奥氏体不锈钢焊缝射线照片上衍射斑纹和未焊透影像非常重要。通过试验研究,阐述了衍射斑纹的产生机理、类型和处理方法,并证... 详细信息

20045283 奥氏体不锈钢焊缝射线检测出现衍射斑纹的试验研究/王渤…//压力容器.-2004,21(4).- 20-22 正确识别奥氏体不锈钢焊缝射线照片上衍射斑纹和未焊透影像非常重要。通过试验研究,阐述了衍射斑纹的产生机理、类型和处理方法,并证明了衍射斑纹对材料性能无影响。

关键词：焊接检验焊缝表面未焊透射线检测奥氏体不锈钢超声波检测衍射斑射线照片焊缝位置角焊缝

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊缝垂直拉伸方向的拼焊板单向拉伸实验研究

机械工程师 2009年第2期 47-48页

作者：熊辉林建平孙东继同济大学机械工程学院上海201804

由于拼焊板母材在性能上的差异性,随着其不同的组合,例如不同厚度和不同材料以及焊缝在不同位置时导致的母材比例变化,都会对拼焊板的整体性能产生影响。为此,在改变焊缝位置以及尺寸条件的前提下,对同材差厚拼焊板进行了单向拉伸实验... 详细信息

由于拼焊板母材在性能上的差异性,随着其不同的组合,例如不同厚度和不同材料以及焊缝在不同位置时导致的母材比例变化,都会对拼焊板的整体性能产生影响。为此,在改变焊缝位置以及尺寸条件的前提下,对同材差厚拼焊板进行了单向拉伸实验研究。结果表明,同材差厚拼焊板的性能受焊缝位置影响最大,而试件尺寸对其影响很小。

关键词：拼焊板单向拉伸焊缝位置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅水平台导管架的建造

海洋工程 1985年第3期 79-87页

作者：唐晋汾渤海石油公司平台制造厂

随着海洋石油开发事业的进展,导管架式平台的需要量将日益增大。我国沿海水深较浅,今后的发展必然以水深小于70米的浅水导管架为主。建造浅水导管架在场地、加工方法、起吊下水等方面都可以因地制宜,有较大的灵活性,适合于利用我国现... 详细信息

随着海洋石油开发事业的进展,导管架式平台的需要量将日益增大。我国沿海水深较浅,今后的发展必然以水深小于70米的浅水导管架为主。建造浅水导管架在场地、加工方法、起吊下水等方面都可以因地制宜,有较大的灵活性,适合于利用我国现有船厂的设备和场地。

关键词：导管架结构加工方法海洋石油开发海上安装管子切割焊缝表面防沉板数控切割机环形空间焊缝位置

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接理论一般问题

机械制造文摘（焊接分册） 2005年第4期 9-10页

20054043 焊缝位置识别的图像处理方法设计/王庆香…//焊接学报.-2005,26(2).-59-63 在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处... 详细信息

20054043 焊缝位置识别的图像处理方法设计/王庆香…//焊接学报.-2005,26(2).-59-63 在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处理步骤,它包括中值滤波、自适应阈值二值化、孤点滤波、边缘检测,焊缝位置搜索五步,其中详细叙述了重要的自适应阈值二值化与孤点滤波算法。在每一步处理中都用了四幅完全不同的焊缝图像做了观察和对比,结果显示所选算法产生较好的处理效果。图6

关键词：焊缝位置自适应阈值焊缝图像边缘检测中值滤波图像处理处理算法焊接学报自动焊接滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

摆焊焊接工艺中焊接线能量对热循环的影响

金属世界 2017年第5期 70-75页

作者：白芳丁红胜童莉葛白世武余江峰北京科技大学数理学院河北石油职业技术学院北京科技大学能源与环境工程学院中国石油天然气管道科学研究院中国人民解放军96819部队顾问专家中心

摆焊焊缝区域由于经历不同的热循环过程而导致组织不均匀,从而影响焊缝性能的稳定性。本文实验研究了在摆焊工艺下,焊接线能量对焊缝热循环过程及其热循环参数的影响。实验结果表明:在焊缝位置处,大线能量摆焊的高温停留时间比中等线能... 详细信息

摆焊焊缝区域由于经历不同的热循环过程而导致组织不均匀,从而影响焊缝性能的稳定性。本文实验研究了在摆焊工艺下,焊接线能量对焊缝热循环过程及其热循环参数的影响。实验结果表明:在焊缝位置处,大线能量摆焊的高温停留时间比中等线能量摆焊的高温停留时间长,焊接线能量每升高1 kJ/cm时,高温停留时间平均延长0.4~0.6 s;大线能量时每一焊层的冷却时间比中等线能量的冷却时间要长,焊接线能量每升高1 kJ/cm。

关键词：焊接线能量热循环过程焊接工艺停留时间冷却时间焊缝性能循环参数焊缝位置

GB324—88《焊缝符号表示法》执行中应注意的问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利技术监督 1993年第1期3卷 28-29,43页

作者：刘志民富春江水工机械厂

GB324—88《焊缝符号表示法》实施已近三年。该标准规定了产品图样的焊缝表示方法,是设计制图必须采用的基础标准,适用面广,在水电设备的制造安装中离不开该标准。在产品图样标准化审查中,经常发现不符合标准的焊缝标注,其原因是对标准... 详细信息

GB324—88《焊缝符号表示法》实施已近三年。该标准规定了产品图样的焊缝表示方法,是设计制图必须采用的基础标准,适用面广,在水电设备的制造安装中离不开该标准。在产品图样标准化审查中,经常发现不符合标准的焊缝标注,其原因是对标准没有正确理解。为使标准得到正确应用,下面就制图中焊缝表示易出现的错误,谈一下个人意见。

关键词： GB324 符号表示法焊缝尺寸产品图样角焊缝标准化审查基础标准焊缝位置设计制图搭接接头

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压缩机外壳漏气分析

金属世界 2020年第2期 57-59,64页

作者：王鲁宁王旭生张楠本钢技术研究院辽宁本溪117000 本钢制造部辽宁本溪117000

热轧低碳钢酸洗板制作的压缩机外壳出现了并不常见的漏气现象。文章根据密闭性检查的结果,对壳体上切割漏气部位的试样进行光学显微镜和扫描电子显微镜分析。压缩机外壳的外表面有深度约为600μm的疑似裂纹,且形貌较为规则,未形成贯穿... 详细信息

热轧低碳钢酸洗板制作的压缩机外壳出现了并不常见的漏气现象。文章根据密闭性检查的结果,对壳体上切割漏气部位的试样进行光学显微镜和扫描电子显微镜分析。压缩机外壳的外表面有深度约为600μm的疑似裂纹,且形貌较为规则,未形成贯穿性裂纹,不会造成漏气,判断疑似裂纹为外物划伤或硌印。焊缝位置存在几乎贯穿的主裂纹以及多个微裂纹,漏气可能是由焊缝处焊点位置的主裂纹和微裂纹链接贯穿造成,也可能是主裂纹直接贯穿造成。

关键词：疑似裂纹酸洗板主裂纹划伤漏气现象焊缝位置微裂纹贯穿性裂纹