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非对称角根焊中焊枪偏移与熔透形态的关系

焊接学报 2019年第9期40卷 71-76,I0004页

作者：岳建锋许凯刘文吉沈振乾天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室

中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发... 详细信息

中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发生了有规律位置偏移.对采集到的正面熔池图像进行中值滤波等处理后获取焊枪中心的位置坐标,并研究了不同角度焊接的内部熔透形态,建立了熔池正面焊枪位置偏移量与内部熔透形态的定量关系,为利用正面熔池特征信息预测控制焊接内部熔透形态提供了一种新的方法.

关键词：非对称角焊缝焊枪角度熔透形态图像处理

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铝合金T型HV焊缝焊接工艺研究

科技创新与应用 2023年第25期13卷 100-103页

作者：刘志军马燕樊越崔宪京李嘉乐张转宁银川能源学院机械与汽车工程学院银川750105

针对铝合金T型HV焊缝易出现未熔合、未焊透、过度渗透等焊接缺陷,该文通过对T型HV焊缝坡口内的电弧行为分析可知,最小电压原理与电弧稳定燃烧特性共同作用的结果使得电弧沿T型HV焊缝直边坡口侧攀升,导致焊缝根部或焊道与直边坡口侧壁之... 详细信息

针对铝合金T型HV焊缝易出现未熔合、未焊透、过度渗透等焊接缺陷,该文通过对T型HV焊缝坡口内的电弧行为分析可知,最小电压原理与电弧稳定燃烧特性共同作用的结果使得电弧沿T型HV焊缝直边坡口侧攀升,导致焊缝根部或焊道与直边坡口侧壁之间产生未熔合、夹渣等焊接缺陷;焊枪角度和坡口形状是2个重要的外界诱导因素。批次生产表明,优化坡口设计结构和熟练的焊工操作技能极大减少了焊接缺陷的产生,保证产品质量。

关键词： T-HV焊缝电弧行为焊接缺陷焊枪角度坡口形状

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

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中国设备工程 2023年第21期 124-126页

作者：吕忙忙纪晓琦科乐收农业机械(山东)有限责任公司山东高密261500

随着我国工业化的进程,近年来,我国的自动化技术越来越成熟,而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域,焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊,但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别,不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对... 详细信息

随着我国工业化的进程,近年来,我国的自动化技术越来越成熟,而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域,焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊,但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别,不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库,从而在生产实践活动中,需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验,获得合适的焊接参数,才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响,所以焊接速度等焊接参数控制不变。

关键词：焊接电流焊接电压焊枪角度焊缝熔深

中厚板非对称角根焊温度场建模及熔透形态视觉检测

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中厚板非对称角根焊温度场建模及熔透形态视觉检测

作者：许凯天津工业大学

学位级别：硕士

在桥梁、船舶、工程机械等承重箱梁构件中存在许多中厚板单侧V型坡口构成的非对称角焊缝,进行根部焊接时由于焊缝左右结构不对称、散热差异性大,焊缝成形质量差且不稳定。为了获得良好稳定的非对称焊缝焊接质量,需要对这种特殊焊缝的焊... 详细信息

在桥梁、船舶、工程机械等承重箱梁构件中存在许多中厚板单侧V型坡口构成的非对称角焊缝,进行根部焊接时由于焊缝左右结构不对称、散热差异性大,焊缝成形质量差且不稳定。为了获得良好稳定的非对称焊缝焊接质量,需要对这种特殊焊缝的焊接热输入实施精确控制。目前进行非对称角焊缝打底根焊时,多采用手工焊焊接方式,以获得高的焊接质量。为了实现非对称角根焊焊接过程的自动化控制,提升焊接生产效率,分析手工焊接行为发现:焊工需要通过观察正面熔池变化,实时调节焊接角度和焊接速度,也就是调整非对称焊缝焊接电弧热输入和热分配比例,热输入量大小与熔透深度直接相关,热分配比例直接影响熔透形态。所以为了实现非对称焊缝角根的自动焊接,需要解决熔透深度的求解以及熔透形态的特征获取。在研究中,首次提出热源等效方法,将焊接电弧热输入分成两部分作用于角焊缝的两侧,进行了温度场建模。采用有限元分析软件COMSOL,建立不同焊枪角度下温度场数值分析模型,并获得焊接温度场的分布及其熔深变化。通过数值模拟了解焊接温度场分布及变化规律,为下一步解析模型的建立和模型的简化奠定基础。根据N.T.NGUYEN提出的理论,分别建立了高斯热源的温度场解析模型,并使用坐标转换得到整体的等效温度场解析模型。利用MATLAB进行了理论计算,获得与试验测量值一致的结果。在研究中发现:不同焊枪角度焊接时,焊枪相对表面熔池发生有规律的位置偏移,试件内部横截面的熔透形态也随之发生了改变。利用CCD相机获取不同焊枪角度下的熔池图像,并研究出一套图像处理算法,包括中值滤波、巴特沃斯低通滤波、直方图均衡化、边缘检测、除去伪边缘、边缘提取和边缘拟合等,获得不同焊枪角度下的熔池图像信息,提取焊枪中心相对熔池中心的位置偏差值。利用熔透中心偏转角度来描述熔透形态的变化情况,获得了焊枪中心相对偏差值与熔透中心偏转角之间的定量关系。温度场解析模型可实时计算角焊缝熔透熔深,利用CCD相机采集表面熔池图像,根据焊枪相对熔池的位置偏移,推测实现内部角焊缝熔透形态,两项关键技术的突破为下一步非对称角根焊缝的熔透自动控制打下了坚实的基础。

关键词：非对称角焊缝焊枪角度温度场图像处理解析模型

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滚筒体开裂焊缝失效分析

石油和化工设备 2022年第3期25卷 109-110页

作者：安文惠中石化机械工程公司第四机械厂湖北荆州434024

通过分析滚筒体开裂焊缝的坡口设计、焊接过程,过程控制找出焊缝开裂原因。

关键词：滚筒体气体保护焊单边坡口焊枪角度焊缝开裂

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富氩气体保护12mm板件横焊技术研究

金属加工（冷加工） 2016年第S1期 651-652,656页

作者：江梁郁兆明屈婧中车长江车辆有限公司常州分公司江苏常州213011

横焊是在垂直面上焊接水平焊缝的一种焊接位置,由于熔化金属受重力作用,容易下淌而产生各种缺陷,本文通过调整焊枪角度,控制焊丝在焊接电弧中的位置及采用合理布局焊缝层次,改善焊缝成形,在很大程度上提高了无损检测合格率。

关键词：横焊焊接缺陷焊枪角度焊接电弧焊缝层次

二代改进型核电项目控制棒驱动机构中奥氏体不锈钢Ω型密封焊缝自动TIG焊焊接工艺研究

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装备机械 2015年第4期 30-33,68页

作者：任正秋上海交通大学材料科学与工程学院上海200030 上海第一机床厂有限公司上海201306

随着近几年核电事业的飞速发展,大规模的核能发电设备不断投入制造,为我国的社会生产和人民的生活提供了强大的电力支持。其中,控制棒驱动机构是核电主设备中的核安全一级设备。针对控制棒驱动机构中最重要的,也是焊接难度最高的一条焊... 详细信息

随着近几年核电事业的飞速发展,大规模的核能发电设备不断投入制造,为我国的社会生产和人民的生活提供了强大的电力支持。其中,控制棒驱动机构是核电主设备中的核安全一级设备。针对控制棒驱动机构中最重要的,也是焊接难度最高的一条焊缝——Ω型密封焊缝的焊接特点和要点,通过对脉冲电流、基值电流、脉冲时间、基值时间、焊枪角度、填充环的形状和尺寸等工艺参数进行分析和控制,以达到解决Ω型密封焊缝正、背面气体保护不完善和焊缝表面成形不佳等问题。由于该焊缝在反应堆中是长时间处于17.2 MPa的压力和293℃的工况下,属于压力容器的一部分,所以该焊缝的焊接是核电主设备制造中至关重要的环节。

关键词： Ω型密封焊缝基值电流焊枪角度气体保护填充环

GTAW焊接参数对建筑装饰用铬锰不锈钢点蚀的影响

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电焊机 2015年第7期45卷 75-79页

作者：张可峰重庆水利电力职业技术学院重庆402160

研究气体保护钨极弧焊(GTAW)参数对AISI 202铬锰不锈钢点状腐蚀的影响,开发了一个实证数理方程,用以建立耐点蚀当量数(PREN)与焊接电流、焊接速度、焊枪角度和气体流速等焊接参数之间的联系。采用带有四个参数、五个层级的水平中心组合... 详细信息

研究气体保护钨极弧焊(GTAW)参数对AISI 202铬锰不锈钢点状腐蚀的影响,开发了一个实证数理方程,用以建立耐点蚀当量数(PREN)与焊接电流、焊接速度、焊枪角度和气体流速等焊接参数之间的联系。采用带有四个参数、五个层级的水平中心组合反应曲面法进行实验。并用方差分析检验了模型的妥善性。用表面和等值线图研究了焊接接头耐点蚀当量数工艺参数的主要影响。并得出焊接接头的质量会受到焊件微观结构的高度影响。同时,冶金变化可导致焊件质量变差,如微偏析、次生相沉淀、热影响区晶粒生长和材料的蒸发损失等。探讨焊枪角度对检验焊件微观结构的影响。研究结果有助于快速选择相应的工艺参数来实现所需的耐点蚀当量数和焊接质量。

关键词：耐点蚀量数焊接电流焊枪角度

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铁路货车整体式心盘座焊接工艺分析

金属加工（冷加工） 2016年第S1期 773-775页

作者：刘华学张旭波刘志强冯存义向明梅和平中车长江车辆有限公司工艺研究所湖北武汉430212 中车长江车辆有限公司株洲分公司湖南株洲412003

本文从结构及焊接性、焊枪角度、焊接顺序及焊前预热规范等方面对铸造式整体的盘座结构进行了分析,并在实际生产中进行验证。结果表明,通过严格采用中性火焰均匀预热接头部位的铸钢件侧,采用合适的焊接参数、焊枪倾角及焊接顺序等,能有... 详细信息

本文从结构及焊接性、焊枪角度、焊接顺序及焊前预热规范等方面对铸造式整体的盘座结构进行了分析,并在实际生产中进行验证。结果表明,通过严格采用中性火焰均匀预热接头部位的铸钢件侧,采用合适的焊接参数、焊枪倾角及焊接顺序等,能有效保证其焊接质量。

关键词：整体心盘座局部预热焊接顺序焊枪角度